(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211256365.1 (22)申请日 2022.10.14 (71)申请人 锦浪科技股份有限公司 地址 315712 浙江省宁波市象山县经济开 发区滨海工业园金通路57号 (72)发明人 张文平　王一鸣　许颇　周东　 程琨　季建强　 (74)专利代理 机构 北京隆源天恒知识产权代理 有限公司 1 1473 专利代理师 吴航 (51)Int.Cl. H02J 3/32(2006.01) H02J 3/01(2006.01) H02J 3/38(2006.01) (54)发明名称 一种储能系统控制方法、 装置及储能系统 (57)摘要 本发明提供了一种储能系统控制方法、 装置 及储能系统， 涉及光伏技术领域。 本发明所述的 储能系统控制方法， 包括： 获取PV电压、 电池电压 和网侧电压， 根据所述PV电压、 所述电池电压和 所述网侧电压确定母线电压参考值， 根据所述母 线电压参考值确定基准移相角或基准频率； 获取 电池侧电流， 根据所述电池侧电流需要抑制的低 频分量确定桥臂移相角变化量 或频率变化量； 根 据所述基准移相角和所述桥臂移相角变化量确 定桥臂移相角， 或根据所述基准频率和所述频率 变化量确定开关频率； 根据所述桥臂移相角或所 述开关频率抑制低频纹波。 采用移相方式或调频 方式来抑制低频纹波， 进而能够抑制低频纹波； 使得PV处于 MPPT点， 有效避免光伏降额 运行。 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 CN 115333133 A 2022.11.11 CN 115333133 A 1.一种储能系统控制方法， 其特 征在于， 包括： 获取PV电压、 电池电压和网侧电压， 根据所述PV电压、 所述电池电压和所述网侧电压确 定母线电压参 考值， 根据所述母线电压参 考值确定基准移相角或基准频率； 获取电池侧电流， 根据 所述电池侧电流需要抑制的低频分量确定桥臂移相角变化量或 频率变化 量； 根据所述基准移相角和所述桥臂移相角变化量确定桥臂移相角， 或根据 所述基准频率 和所述频率变化 量确定开关频率； 根据所述 桥臂移相角或所述 开关频率抑制低频纹波。 2.根据权利要求1所述的储能系统控制方法， 其特征在于， 所述根据所述PV电压、 所述 电池电压和所述网侧电压确定母线电压参 考值包括： 根据所述PV电压确定第一母线电压， 根据所述电池电压确定第二母线电压， 根据所述 网侧电压确定第三母线电压， 根据所述第一母线电压、 所述第二母线电压和所述第三母线 电压中的最大值确定所述母线电压参 考值。 3.根据权利要求1所述的储能系统控制方法， 其特征在于， 所述根据所述电池侧电流需 要抑制的低频分量确定桥臂 移相角变化 量或频率变化 量包括： 将所述电池侧电流与 预设参考值比较后输入抑制低频纹波的谐振控制器， 根据 所述谐 振控制器的输出确定所述 桥臂移相角变化 量或所述频率变化 量。 4.根据权利要求1所述的储能系统控制方法， 其特征在于， 所述根据所述桥臂移相角或 所述开关频率抑制低频纹波包括： 根据所述 桥臂移相角进行移相， 或调整所述 开关频率。 5.根据权利要求4所述的储能系统控制方法， 其特征在于， 所述根据所述桥臂移相角进 行移相包括： 将所述桥臂移相角输入器件驱动产生模块进行移相， 使得输出电压变化以抑制所述低 频纹波。 6.根据权利要求1所述的储能系统控制方法， 其特征在于， 还包括： 设定低频纹波允许 波动的最大幅值， 只有当电流纹波大于所述 最大幅值时， 所述低频纹波抑制动作。 7.根据权利要求1所述的储能系统控制方法， 其特征在于， 还包括： 根据负载电流调整 所述基准移相角或所述基准频率。 8.根据权利要求1所述的储能系统控制方法， 其特征在于， 还包括： 根据所述桥臂移相 角或所述 开关频率抑制电池侧电流高频分量。 9.一种储能系统控制装置， 其特征在于， 包括存储有计算机程序的计算机可读存储介 质和处理器， 所述计算机程序被所述处理器读取并运行时， 实现如权利要求1至8任一项所 述的储能系统控制方法。 10.一种储能系统， 其特 征在于， 包括权利要求9所述的储能系统控制装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115333133 A 2一种储能系统控制方 法、 装置及储能系统 技术领域 [0001]本发明涉及光伏技术领域， 具体而言， 涉及一种储能系统控制方法、 装置及储能系 统。 背景技术 [0002]目前普遍采用的光伏储能系统架构为共直流母线的结构， 结合图2所示， 光伏经 DC/DC接入母线， 电池经双向DC/DC接入母线， 电网和负载经DC/AC连接入母线。 电池侧的双 向DC/DC常采用LLC加Buck/Boost的拓扑方式， 该拓扑为两级结构， 容易实现电池电压和 母 线电压的灵活匹配， 缺点为成本高， 体积大。 相比而言， 单级LLC在成本和体积方面更有优 势， 因而越来越多被采用。 [0003]结合图3和图4所示， 单级LLC储能系统的控制方法如下： 以并网模式为例 （离网模 式类似） ， LLC采用开环控制， 按照固定的开关频率工作， 电池侧功率由DC/AC功率控制来实 现。 对母线来说， 电池侧相当于电压源， DC/AC相当于电流源， PV侧根据母线电压值做MPPT运 行或者降额运行。 该控制方法简单， 但主要缺点有： 1） 对于单相系统， 有 大量的100Hz无功电 流流入电池， 造成电池电流有 大量低频 纹波； 2） 母线电压完全由电池侧决定， 没有兼顾PV电 压， 当PV的MP PT电压高于母线电压时， 会降额 运行， 以至 于牺牲一部分功率。 发明内容 [0004]本发明解决的问题是如何在避免光伏降额 运行的条件下实现低频纹波抑制。 [0005]为解决上述问题， 本发明提供一种储能系统控制方法， 包括： 获取PV电压、 电池电 压和网侧电压， 根据所述PV电压、 所述电池电压和所述网侧电压确定母线电压参考值， 根据 所述母线电压参考值确定基准移相角或基准频率； 获取电池侧电流， 根据所述电池侧电流 需要抑制的低频分量确定桥臂移相角变化量或频率变化量； 根据所述基准移相角和所述桥 臂移相角变化量确定桥臂移相角， 或根据所述基准频率和所述频率变化量确定开关频率； 根据所述 桥臂移相角或所述 开关频率抑制低频纹波。 [0006]可选地， 所述根据所述PV电压、 所述电池电压和所述网侧电压确定母线电压参考 值包括： 根据所述PV电压确定第一母线电压， 根据所述电池电压确定第二母线电压， 根据所 述网侧电压确定第三母线电压， 根据所述第一母线电压、 所述第二母线电压和所述第三母 线电压中的最大值确定所述母线电压参 考值。 [0007]可选地， 所述根据所述电池侧电流需要抑制的低频分量确定桥臂移相角变化量或 频率变化量包括： 将所述电池侧电流与预设参考值比较后输入抑制低频纹波的谐振控制 器， 根据所述谐振 控制器的输出确定所述 桥臂移相角变化 量或所述频率变化 量。 [0008]可选地， 所述根据所述桥臂移相角或所述开关频率抑制低频纹波包括： 根据所述 桥臂移相角进行移相， 或调整所述 开关频率。 [0009]可选地， 所述根据所述桥臂移相角进行移相包括： 将所述桥臂移相角输入器件驱 动产生模块进行移相， 使得输出电压变化以抑制所述低频纹波。说　明　书 1/5 页 3 CN 115333133 A 3