(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211263839.5 (22)申请日 2022.10.17 (71)申请人 杭州光粒 科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市西湖区西溪路 698号华泰创业园15幢 （西溪谷数智产 业园） 6层 (72)发明人 张卓鹏　申屠晗　朱袁伟　魏一振　 (51)Int.Cl. H03H 17/02(2006.01) G06K 9/00(2022.01) G06F 17/16(2006.01) (54)发明名称 一种信号处理方法、 装置、 设备及可读存储 介质 (57)摘要 本申请公开了一种信号处理方法、 装置、 设 备及可读存储介质。 本申请对信号进行滤波时， 每一轮次所用的平滑窗口的长度都进行了调节， 由此可实现平滑窗口长度的自适应调整； 在调整 平滑窗口长度后， 基于本次目标平滑窗口所覆盖 数据点构建后续滤波要用的参数向量、 输入参数 矩阵以及 核矩阵， 那么每一轮次滤波所用的参数 向量、 输入参数矩阵以及核矩阵不固定， 如此可 提升拟合度， 降低平滑损失。 并且， 本申请每一轮 次对波形进行局部拟合， 故每一轮次拟合都能降 低次级波峰、 次级波谷的干扰， 由此可提升整段 信号的平滑效果。 相应地， 本申请提供的一种信 号处理装置、 设备及可读存储介质， 也同样具有 上述技术效果。 权利要求书3页 说明书13页 附图5页 CN 115333506 A 2022.11.11 CN 115333506 A 1.一种信号处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获取需进行 滤波的信号； 根据预设平滑窗口在所述信号的波形中覆盖的数据点， 相对于所述预设平滑窗口所对 应待平滑点的离 散程度调整所述预设平 滑窗口的长度， 得到目标平 滑窗口； 利用所述目标平滑窗口在所述信号的波形中覆盖一部分波形， 并在该部分波形中确定 所述目标平 滑窗口覆盖的目标 数据点和所述目标平 滑窗口对应的目标待平 滑点； 基于所述目标 数据点构建参数向量、 输入参数矩阵以及核矩阵； 基于所述参数向量、 所述核矩阵以及所述目标数据点的实 际值构建最小二乘约束， 基 于所述参数向量、 所述输入参数矩阵和所述最小二乘约束得到所述目标待平滑点的平滑 值， 并用所述平 滑值代替所述目标待平 滑点； 使所述目标平滑窗口在所述信号的波形中移动， 并将所述目标平滑窗口更 改为所述预 设平滑窗口， 以重复前述 步骤， 直至所述信号完成滤波。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据预设平滑窗口在所述信号的波形 中覆盖的数据点， 相对于所述预设平滑窗口所对应待平滑点的离散程度调整 所述预设平滑 窗口的长度， 包括： 若所述离散程度不大于预设门限值， 则增大所述预设平滑窗口的长度； 否则， 减小所述 预设平滑窗口的长度。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述增大 所述预设平 滑窗口的长度， 包括： 按 照 第 一 公 式 增 大 所 述 预 设 平 滑 窗 口 的 长 度 ；所 述 第 一 公 式 为 ： ； 其中， 为所述目标平滑窗口的长度， 若 为偶数， 则使 增大为大于 的最小奇数； 为所述预设平 滑窗口的长度； 表示四舍五入函数； 为所述离 散程度。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述减小所述预设平 滑窗口的长度， 包括： 按 照 第 二 公 式 减 小 所 述 预 设 平 滑 窗 口 的 长 度 ；所 述 第 二 公 式 为 ： ； 其中， 为所述目标平滑窗口的长度， 若 为偶数， 则使 增大为大于 的最小奇数； 为所述预设平 滑窗口的长度； 表示四舍五入函数； 为所述离 散程度。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述离散程度的计算公式为： ； 其中， 为所述离散程度； 为所述预设平滑窗口的长度； 为所述预 设平滑窗口对 应的待平 滑点； 被所述预设平 滑窗口覆盖的数据点记为 ，j=1,2,3,…, 。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115333506 A 26.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述最小二乘约束用公式为： ； 其中， 为所述目标待平滑点； 为目标数据点 的预测值； 为目标数据点 的实 际值，i=1,2,3,…, ；n为目标数据点的总个数； 为所述核矩阵的对角线 元素， 所 述核矩阵 ； 和 为所述参数向量 中的 元素， 所述参数向量 ， 上角标T表示 的转置。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述参数向量、 所述输入参数矩 阵和所述 最小二乘约束得到所述目标待平 滑点的平 滑值， 包括： 构建最小二乘求 解公式， 并使所述 最小二乘求 解公式对所述 参数向量 求导； 使导数等于0， 以利用所述输入参数矩阵、 所述核矩阵以及所述目标数据点的实际值得 到所述平 滑值。 8.根据权利要求1至7任一项所述的方法， 其特 征在于， 佩戴智能游泳眼镜的目标在游泳过程中， 所述智能游泳眼镜 中的惯性传感器采集得到 所述信号； 相应地， 还 包括： 若所述信号完成滤波， 则基于滤波后的信号确定所述目标在泳池中的折返次数， 并根 据所述折返次数和泳池总长度计算所述目标的游泳距离 。 9.一种信号处 理装置， 其特 征在于， 包括： 信号获取模块， 用于获取需进行 滤波的信号； 窗口长度调整模块， 用于根据预设平滑窗口在所述信号的波形中覆盖的数据点， 相对 于所述预设平滑窗口所对应待平滑点的离散程度调整 所述预设平滑窗口的长度， 得到目标 平滑窗口； 选点模块， 用于利用所述目标平滑窗口在所述信号的波形中覆盖一部分波形， 并在该 部分波形中确定所述目标平滑窗口覆盖的目标数据点和所述目标平滑窗口对应的目标待 平滑点； 构建模块， 用于基于所述目标 数据点构建参数向量、 输入参数矩阵以及核矩阵； 计算模块， 用于基于所述参数向量、 所述核矩阵以及所述目标数据点的实 际值构建最 小二乘约束， 基于所述参数向量、 所述输入参数矩阵和所述最小二乘约束得到所述 目标待 平滑点的平 滑值， 并用所述平 滑值代替所述目标待平 滑点； 迭代模块， 用于使所述目标平滑窗口在所述信号的波形中移动， 并将所述目标平滑窗 口更改为所述预设平 滑窗口， 以重复前述 步骤， 直至所述信号完成滤波。 10.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储计算机程序；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115333506 A 3