(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211290738.7 (22)申请日 2022.10.21 (71)申请人 山东阳谷天岳钻具有限公司 地址 252300 山东省聊城市阳谷 县西湖镇 政府驻地 (72)发明人 徐强　王广超　孔庆华　马立敏　 郭继虎　徐万博　 (74)专利代理 机构 济南帮友知识产权代理事务 所(普通合伙) 37269 专利代理师 孔德旺 (51)Int.Cl. B24B 5/01(2006.01) B24B 27/00(2006.01) B24B 5/35(2006.01) B24B 41/06(2012.01) (54)发明名称 钎具表面精加工装置 (57)摘要 本发明公开了一种钎具表 面精加工装置， 解 决目前没有相关专用批量加工自动化设备的问 题， 提供一种具有多自由度、 可灵活调节的精密 加工装置。 该钎具表面精加工装置， 在设备机架 上设置上料机构、 修磨机构、 卸料机构和搬运机 构， 上料机构中具有定位工位， 修磨机构中具有 端面修磨工位、 外圆修磨工位和转运工位； 卸料 机构中具有卸料工位， 五个工位对应四个机械 手， 通过机械手可以实现将物料每次搬运一个工 位； 端面修磨工位处设置端面修磨模块， 外圆修 磨工位处设置外圆修磨模块。 本装置自动排序、 定位、 端面加工、 外圆周加工、 卸料， 整体自动化 程度高， 自由度多， 并且砂轮和磨头高速旋转， 并 配合有震荡作用， 使得该机加工过程高效。 权利要求书2页 说明书7页 附图13页 CN 115533629 A 2022.12.30 CN 115533629 A 1.钎具表面精加工装置， 在设备机架上设置上料机构、 修磨机构、 卸料机构和搬运机 构， 其特征在于： 所述上料机构中具有定位工位； 所述修磨机构中具有端面修磨工位、 外圆修磨工位和 转运工位； 所述卸料机构中具有卸料工位， 所述端面 修磨工位处设置端面 修磨模块， 外圆修磨工位处设置 外圆修磨模块， 其中， 所述外圆修磨模块包括主动托辊组件、 砂轮、 悬吊滑台、 悬吊骨架和安装平板， 其中， 安 装平板固定在设备机架上， 该安装平板上设置有 竖向设置的四个导向套、 一个减速电机、 四 个气缸Ⅳ， 其中， 导向套中安装导向柱， 导向柱的上端通过横梁连接， 导向柱下端固定连接 悬吊骨架， 所述横梁与安装平板之间安装气缸 Ⅳ； 所述悬吊骨架下端连接悬吊滑台， 且在悬吊骨架和悬吊滑台之间设置一对直线导轨， 所述直线导轨沿着钎具 的长度方向设置， 所述减速电机的电机轴穿过安装平板朝下设置， 在悬吊骨架上通过轴承组件及轴承座安装竖轴， 该竖轴 下端固定安装偏心块， 该偏心块以 竖轴轴线为圆心偏心布置， 所述偏心块镶嵌在滑块的直行滑槽内， 且该直线滑槽的方向与 所述直线导轨的长度方向垂直， 所述竖轴上端通过花键连接与电机轴连接； 所述悬吊滑台上方固定安装电机 Ⅱ， 所述悬吊滑台的下方固定安装箱体， 该箱体内部 安装砂轮轴， 该砂轮轴的外端通过皮带传动 Ⅱ与电机Ⅱ机械连接， 以及在砂轮轴 上固定有 至少一个砂轮； 该砂轮作用于钎具外表面； 主动托辊组件位于砂轮下 方位置； 搬运模块包括四组气动机械手， 四组机械手横跨定位工位、 端面修磨工位、 外圆修磨工 位、 转运工位和卸料工位。 2.根据权利要求1所述的钎具表面精加工装置， 其特征在于， 所述上料机构包括间歇式 梳齿条、 气缸Ⅰ、 竖向导向组件、 气缸 Ⅱ、 水平导轨Ⅰ和固定梳齿板， 其中， 气缸 Ⅱ水平安装， 该 气缸Ⅱ一端固定在设备机架上， 另一端连接滑台 Ⅰ， 该滑台Ⅰ通过水平导轨 Ⅰ安装在设备机架 上， 设备机架上安装固定梳齿板， 其中， 固定梳齿板和间歇式梳齿条间隔布置， 所述间歇式 梳齿条通过气缸 Ⅰ和竖向导向组件可上下移动的安装在滑台 Ⅰ上， 且在固定梳齿板和间歇式 梳齿条上开凹槽 。 3.根据权利要求2所述的钎具表面精加工装置， 其特征在于， 所述上料机构还包括对钎 具轴向夹持定位的定位夹具， 该定位夹具为气动夹具。 4.根据权利要求3所述的钎具表面精加工装置， 其特征在于， 在定位夹具和所述间歇式 梳齿条的过渡区域设置斜板 。 5.根据权利要求1所述的钎具表面精加工装置， 其特征在于， 所述端面修磨模块包括电 机Ⅰ、 被动托辊组件和磨 头工具， 所述电机 Ⅰ通过电机座固定在滑台 Ⅱ上， 该滑台 Ⅱ是通过水 平导轨Ⅱ和气缸Ⅲ安装在设备机架上， 所述滑台 Ⅱ上活动安装钢轴， 该钢轴水平布置， 电机 Ⅰ和钢轴之间皮带传动 Ⅰ连接， 钢轴的端部为固定连接的钻头夹紧模块， 该钻头夹紧模块夹 紧并固定内磨头 工具， 被动托辊组件位于钻头 夹紧模块外端。 6.根据权利要求5所述的钎具表面精加工装置， 其特征在于， 所述被动托辊组件上方设 备机架上机械固定下压组件， 该下压组件包括竖向气缸和压块， 压块下表面具有压紧钎具 的弧形槽， 其中压块 安装在气缸的活塞杆末端， 竖向气缸通过支座 安装在设备机架上。 7.根据权利要求1所述的钎具表面精加工装置， 其特征在于， 所述主动托辊组件包括一 对托辊Ⅰ， 并通过端部的皮带传动机构与电机 Ⅲ机械连接， 且电机 Ⅲ固定在设备机架上， 托权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115533629 A 2辊Ⅰ通过轴承组件安装在设备机架上， 以及在托辊 Ⅰ的两端分别设置一个限位块， 两个限位 块分别固定连接在一个气缸 Ⅴ。 8.根据权利要求7所述的钎具表面精加工装置， 其特征在于， 在竖轴与 悬吊骨架之间设 置活动支撑 。 9.根据权利要求1所述的钎具表面精加工装置， 其特征在于， 所述搬运模块中的直线滑 轨安装在设备机架上， 所述直线滑轨上安装多个滑块， 滑块上安装角钢安装板， 所述角钢的 端部连接长行程气缸， 该长行程气缸 的两端分别连接角钢和设备机架， 角钢安装板上通过 以下方式安装四组气动机械手： 气动机械手通过竖向滑轨组件和竖向气缸安装在角钢安装 板上。 10.根据权利要求1所述的钎具表面精加工装置， 其特征在于， 所述卸料机构包括托辊 Ⅱ、 推板和电动滑道模块， 所述托辊 Ⅱ与电动滑道模块平行设置， 该电动滑道模块上的滑 块 上固定推板， 该推板将钎具自托辊 Ⅱ上推动至具有高度差的滑 道上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115533629 A 3