(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211349303.5 (22)申请日 2022.10.31 (71)申请人 桂林特邦新材 料有限公司 地址 541004 广西壮 族自治区桂林市高新 区铁山路20号 (72)发明人 蔡巍巍　 (74)专利代理 机构 桂林市持衡专利商标事务所 有限公司 45107 专利代理师 黄玮 (51)Int.Cl. B24B 27/06(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/20(2006.01) B24B 27/02(2006.01) (54)发明名称 金刚石线锯机硬质合金块切割夹具及方法 (57)摘要 本发明公开了一种金刚石线锯机硬质合金 块切割夹 具及方法， 包括设于工作台的夹持机构 和取料机构， 夹持机构包括安装于吸盘座上的真 空大吸盘， 吸盘座安装于工作台上； 取料机构包 括设于真空大吸盘前方的真空小吸盘， 真空小吸 盘安装于吸盘杆的一端上， 吸盘杆的另一端通过 翻转架安装于由前、 后向的Y轴移动机构 Ⅱ带动 的移动架上， Y轴移动机构 Ⅱ于夹持机构侧旁安 装于工作台上； Y轴移动机构 Ⅱ带动真空小吸盘 向后移动的停止位为其与真空大吸盘对硬质合 金块的吸附位， 向前移动的停止位为真空小吸盘 的卸料位。 于卸料位向吸附位移动时， 翻转架转 动吸盘杆而将真 空小吸盘转朝真空大吸盘； 于卸 料位， 翻转架转动吸盘杆而将真空小吸盘转朝向 上位置。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 115533721 A 2022.12.30 CN 115533721 A 1.金刚石线锯机硬质合金块切割夹具， 包括基于工作台(1)设置的夹持机构和取料机 构， 所述工作台(1)设于前、 后向的Y轴移动机构 Ⅰ(2)上， 所述Y轴移动机构 Ⅰ(2)设于左、 右向 的X轴移动机构(3)上， 其特 征在于： 所述夹持机构包括安装于吸盘座(4)前端面上的真空大吸盘(5)， 所述吸盘座(4)安装 于工作台(1)的前部； 所述取料机构包括至少一个设于真空大吸盘(5)前方的真空小吸盘(7)， 所述真空小吸 盘(7)安装于左、 右向的吸盘杆(6)的一端上， 所述吸盘杆(6)的另一端通过翻转架(8)安装 于由前、 后向的Y轴移动机构 Ⅱ带动的移动架(9)上， 所述Y轴移动机构 Ⅱ于夹持机构侧旁安 装于工作台(1)上； 所述Y轴移动机构 Ⅱ带动真空小吸盘(7)向后移动的停止位为真空大吸盘(5)与真空小 吸盘(7)对硬质合金块(12)的吸附位， 向前移动的停止位 为真空小吸盘(7)的卸料位； 于卸料位向吸附位移动时， 所述翻转架(8)转动吸盘杆(6)而将真空小吸盘(7)转朝真 空大吸盘(5)； 于卸料位， 所述翻转架(8)转动吸盘杆(6)而将真空小吸盘(7)转朝向上位置 。 2.根据权利要求1所述的金刚石线锯机硬质合金块切割夹具， 其特征在于： 所述Y轴移 动机构Ⅱ包括左、 右设置的前、 后向的导向杆(10)， 左、 右的导向杆(10)分别滑动安装于左、 右的导向套内， 所述移动架(9)安装于左、 右的导向杆(10)的前端， 左、 右的导向套之间设有 驱动气缸(1 1)， 所述驱动气缸(1 1)的缸杆向前与移动架(9)连接 。 3.根据权利要求1或2所述的金刚石线锯机硬质合金块切割夹具， 其特征在于： 金刚石 线锯机的金刚石 线(14)竖直设于硬质合金块(12)的吸附位的侧旁。 4.金刚石线锯机硬质合金块切割方法， 其特征在于采用了如权利要求3所述的金刚石 线锯机硬质合金块切割夹具， 其工序步骤为： ①、 将硬质合金块(12)吸附在真空大吸盘(5)上； ②、 Y轴移动机构 Ⅰ(2)驱动工作台(1)将硬质合金块(12)向前移动至金刚石线(14)的切 割位置； ③、 翻转架(8)将真空小吸盘(7)转朝硬质合金块(12)， Y轴移动机构 Ⅱ带动移动架(9) 将真空小吸盘(7)向后移动至吸附位而与硬质合金块(12)的前端面相吸附； ④、 X轴移动机构(3)驱动工作台(1)将硬质合金块(12)朝金刚石线(14)进给， 金刚石线 (14)于硬质合金块(12)的前端部切割出吸附在真空小吸盘(7)上的硬质合金薄片(13)； ⑤、 Y轴移动机构 Ⅱ驱动移动架(9)将真空小吸盘(7)向前移动至卸料位， 翻转架(8)将 真空小吸盘(7)转朝向上位置而将硬质合金薄片(13)水平承放， 关闭真空小吸盘(7)后取下 硬质合金薄片(13)； ⑥、 X轴移动机构(3)驱动工作台(1)将硬质合金块(12)回位， Y轴移动机构 Ⅰ(2)驱动工 作台(1)将硬质合金块(12)向前移动一个与硬质合金薄片(19)厚度一 致的切割距离； ⑦、 重复工序步骤 ③～⑥即可连续将硬质合金块(12)切割成若干硬质合金薄片(13)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115533721 A 2金刚石线锯机硬质合金块切割夹具及方 法 技术领域 [0001]本发明涉及金 刚石线锯机切割技术， 具体为一种金刚石线锯机硬质合金块切割夹 具及方法。 背景技术 [0002]现有技术中， 常采用金刚石线锯机来切割预烧结的硬质合金块， 将其切割成约 2.5mm厚的若干薄片。 [0003]硬质合金块切割时要求速度快， 而且切割后的薄片不能有崩边、 缺角等损伤。 由于 预烧结的硬质合金块比较疏松， 装夹时不能用压板压， 也不能用四爪卡盘等工具装夹； 硬质 合金块在切成薄片后， 如何无损伤取料也是个难题， 切下的薄片落在工作台上易碎、 易损 伤， 切割成品的表面质量要求也很高， 不能有缺角， 表 面要光滑和平整， 因而， 取料时不能直 接用硬物接触取 料， 避免碰伤工件， 对取 料的环节要求很高。 [0004]在采用金刚石线锯机切割此类材料时， 装夹工件要花很多的时间做准备， 为了防 止切下来的成品损坏， 需要在机器的下方放置一些泡沫等柔软的物体， 以便使切下来的成 品落在这些柔软 的物体上面， 即便这样还是会出现成品损坏的情况， 这样就使切割效率大 大降低， 经济效益 也受到影响， 满足不了生产要求。 发明内容 [0005]针对现有技术的不足， 本发明所要解决的技术问题是提出了一种快速装夹、 安全 取料的金刚石 线锯机硬质合金块切割夹具及方法。 [0006]能够解决上述技术问题的金 刚石线锯机硬质合金块切割夹具， 其技术方案包括基 于工作台设置的夹持机构和取料机构， 所述工作台设于前、 后向的Y轴移动机构 Ⅰ上， 所述Y 轴移动机构 Ⅰ设于左、 右向的X轴移动机构上， 所不同的是： [0007]1、 所述夹持机构包括安装于吸盘座前端面上的真空大吸盘， 所述吸盘座安装于工 作台的前部 。 [0008]2、 所述取料机构包括至少一个设于真空大吸盘前方的真空小吸盘， 所述真空小吸 盘安装于左、 右向的吸盘杆的一端部， 所述吸盘杆的另一端部通过翻转架安装于由前、 后向 的Y轴移动机构 Ⅱ带动的移动架上， 所述Y轴移动机构 Ⅱ于夹持机构侧旁安装于 工作台上。 [0009]3、 所述Y轴移动机构 Ⅱ带动真空小吸盘向后移动的停止位为真空大吸盘与真空小 吸盘对硬质合金块的吸附位， 向前移动的停止位置为真空小吸盘的卸料位。 [0010]4、 于卸料位向吸附位移动时， 所述翻转架转动吸盘杆而将真空小吸盘转朝真空大 吸盘； 于卸料位， 所述翻转架转动吸盘杆而将真空小吸盘转朝向上位置 。 [0011]所述Y轴移动机构 Ⅱ的一种结构包括左、 右设置的前、 后向的导向杆， 左、 右的导向 杆分别滑动安装于左、 右的导向套内， 所述移动架 安装于左、 右的导向杆的前端， 左、 右的导 向套之间设有驱动气缸， 所述驱动气缸的缸 杆向前与移动架连接 。 [0012]按常规， 金刚石 线锯机的金刚石 线竖直设于硬质合金块的吸附位的侧旁。说　明　书 1/3 页 3 CN 115533721 A 3