(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210748546.X (22)申请日 2022.06.29 (71)申请人 东风汽车有限公司东 风日产乘用车 公司 地址 510800 广东省广州市花都区风神大 道12号 (72)发明人 高振南　李成浩　段昊　吴恩浩　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 黄廷山 (51)Int.Cl. G06F 9/451(2018.01) G06F 3/0481(2022.01) G06F 3/04842(2022.01) G06F 3/0488(2022.01)G06T 17/00(2006.01) G06T 7/90(2017.01) (54)发明名称 车辆状态输出方法、 车辆以及存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种车辆状态输出方法、 车辆 以及存储介质。 其中， 该方法包括： 获取车辆 上部 品的第一状态信息， 所述第一状态信息包括对应 的部品运行是否存在故障的信息； 当所述第一状 态信息为对应的部品运行存在故障时， 根据所述 部品在所述车辆的三维模型上的目标位置确定 所述三维模 型的目标视角； 根据所述目标视角控 制预设应用程序显示所述三维模 型， 并控制所述 预设应用程序在所述三维模型上突出显示所述 目标位置。 本发 明旨在提高用户对 车载部品故障 定位的效率， 以保证车辆故障可及时维修。 权利要求书2页 说明书11页 附图5页 CN 115080167 A 2022.09.20 CN 115080167 A 1.一种车辆状态输出 方法， 其特 征在于， 所述车辆状态输出 方法包括以下步骤： 获取车辆上部品的第 一状态信 息， 所述第 一状态信 息包括对应的部品运行是否存在故 障的信息； 当所述第一状态信 息为对应的部品运行存在故障时， 根据 所述部品在所述车辆的三维 模型上的目标位置确定所述 三维模型的目标视角； 根据所述目标视角控制预设应用程序显示所述三维模型， 并控制所述预设应用程序在 所述三维模型 上突出显示所述目标位置 。 2.如权利要求1所述的车辆状态输出方法， 其特征在于， 所述部品的数量多于一个， 所 述当所述第一状态信息为对应的部品运行存在故障时， 根据所述部品在所述车辆的三维模 型上的目标位置确定所述 三维模型的目标视角的步骤 包括： 当存在多于一个目标状态信 息时， 确定所述多于一个目标状态信 息对应的多于一个目 标部品； 所述目标状态信息为对应的部品运行存在故障的第一状态信息； 根据所述多于一个目标部品在所述三维模型上对应的多于一个目标位置确定所述目 标视角。 3.如权利要求1所述的车辆状态输出方法， 其特征在于， 所述控制所述预设应用程序在 所述三维模型 上突出显示所述目标位置的步骤 包括： 控制所述预设应用程序在所述三维模型上以第 一显示颜色显示所述目标位置， 并控制 所述预设应用程序在所述三维模型上以第二显示颜色显示所述三维模型上除所述目标位 置以外的其 他位置； 其中， 所述第一显示颜色和所述第二显示颜色为 不同颜色。 4.如权利要求3所述的车辆状态输出方法， 其特征在于， 所述控制所述预设应用程序在 所述三维模型上以第一显示颜色显示所述目标位置， 并控制所述预设应用程序在所述三 维 模型上以第二显示颜色显示所述三维模型上除所述目标位置以外的其他位置的步骤之后， 还包括： 获取所述部品当前的第 二状态信 息， 所述第 二状态信 息包括所述部品运行是否存在故 障的信息； 当所述第二状态信 息为所述部品运行未存在故障时， 控制所述预设应用程序在所述三 维模型上以所述第二显示颜色显示所述目标位置 。 5.如权利要求1至4中任一项所述的车辆状态输出方法， 其特征在于， 所述获取车辆上 部品的第一状态信息的步骤之前， 还 包括： 接收所述部品的运行控制指令， 并根据所述 运行控制指令控制所述部品运行； 所述获取 车辆上部品的第一状态信息的步骤 包括： 获取所述部品当前的运行状态信息； 当所述运行状态信 息为所述部品达到所述运行控制 指令对应的目标状态时， 确定所述 第一状态信息为所述部品运行 未存在运行故障； 当所述运行状态信 息为所述部品未达到所述目标状态时， 确定所述第 一状态信 息为所 述部品运行存在故障。 6.如权利要求5所述的车辆状态输出方法， 其特征在于， 所述车辆状态输出方法应用于 车载控制系统中的第一控制器， 所述车载控制系统还包括与所述第一控制器连接的控制装权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115080167 A 2置， 所述控制装置用于按照所述第一控制器发送的指 令控制所述部品运行和上传所述部品 当前的运行状态至所述第一控制器， 所述运行状态信息为所述第一控制器中当前记录的所 述控制装置所发送的所述部品的运行状态的信息， 所述确定所述第一状态信息为所述部品 运行存在故障的步骤之后， 还 包括： 获取所述控制装置 中目标标识码的变化状态信 息； 所述变化状态信 息包括所述目标标 识码在所述运行控制指令执行前后是否发生变化， 其中， 所述 目标标识码发生变化时表征 所述控制装置已将所述运行控制指 令发送至所述部品和/或所述控制装置已将所述部品当 前的运行状态上传至所述第一控制器； 根据所述变化状态信息确定所述部品对应的运行故障类型； 控制所述预设应用程序输出 所述运行故障类型对应的提 示信息。 7.如权利要求6所述的车辆状态输出方法， 其特征在于， 所述控制装置包括第 二控制器 和第三控制器， 所述第一控制器和所述第三控制器均与所述第二控制器连接， 所述第二控 制器用于所述第一控制器与所述第三控制器之 间的数据中转， 所述第三控制器用于控制所 述部品运行和上传所述部品当前的运行状态至所述第二控制器， 所述目标标识码包括所述 第二控制器中的第一标识码和所述第三控制器中的第二标识码， 所述根据所述变化状态信 息确定所述部品对应的运行故障类型的步骤 包括： 当所述变化状态信 息为所述第 一标识码 发生变化且所述第 二标识码 发生变化 时， 确定 所述运行故障类型为所述部品存在内部故障； 当所述变化状态信 息为第一标识码未发生变化 时， 确定所述运行故障类型为所述部品 对应的控制链路中所述第二控制器存在故障； 当所述变化状态信 息为第一标识码 发生变化且所述第 二标识码未发生变化 时， 确定所 述运行故障类型为所述部品对应的控制链路中所述第三控制器存在故障； 其中， 所述第 一标识码 发生变化表征所述第 二控制器已将所述运行控制 指令发送至所 述第三控制 器并已将所述第三控制 器上传的所述部品当前的运行状态发送至所述第一控 制器， 所述第二标识码发生变化表征所述第三控制器已将所述运行控制指 令发送至所述部 品并已将所述部品上传的当前运行状态发送至所述第二控制器。 8.如权利要求5所述的车辆状态输出方法， 其特征在于， 所述接收所述部品的运行控制 指令的步骤 包括： 接收所述车辆上实体按键 输入的所述 运行控制指令； 或， 所述接收所述部品的运行控制指令的步骤之前， 还包括： 控制所述预设应用程序显示 所述三维模型； 所述接 收所述部品的运行控制指令的步骤包括： 基于所述预设应用程序接 收所述目标位置的操控指令作为所述 运行控制指令 。 9.一种车辆， 其特征在于， 所述车辆包括： 存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可 在所述处理器上运行的车辆状态输出程序， 所述车辆状态输出程序被所述处理器执行时实 现如权利要求1至8中任一项所述的车辆状态输出 方法的步骤。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有车辆状态输出程序， 所述车辆 状态输出程序被处理器执行时实现如权利要求1至8 中任一项所述的车辆状态输出方法的 步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115080167 A 3