(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210686402.6 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 广州小鹏汽车 科技有限公司 地址 510000 广东省广州市天河区岑村松 岗大街8号 (72)发明人 张运旭　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 赵静 (51)Int.Cl. G06T 19/20(2011.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 车载系统的交 互方法、 车辆及存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种车载系统的交互方法、 车 辆及存储介质。 交互方法包括： 在车辆上电后， 在 车载系统的用户界面展示车辆的三维模型以及 根据车辆的三维模型构建的车辆行车状态的三 维场景； 在三维场景中展示车辆的状态信息和车 辆的行车环 境信息； 响应于车辆在行车过程中车 辆状态和环境信息的变化， 实时更新三维场景。 在车载系统的展示车辆的三维模型以及根据车 辆的三维模 型构建的车辆行车状态的三维场景。 车辆在行车过程中变化车辆状态和环 境信息后， 实时更新三维场景。 使用户可以更直观清楚地了 解车辆信息， 一个三维场景贯穿不同的应用场 景， 使用户在界面之间跳转时感到场景的连续 性， 过渡更自然， 体验更流畅。 权利要求书2页 说明书10页 附图9页 CN 115035279 A 2022.09.09 CN 115035279 A 1.一种车 载系统的交 互方法， 其特 征在于， 包括： 在车辆上电后， 在车载系统的用户界面展示车辆的三维模型以及根据 所述车辆的三维 模型构建的车辆行 车状态的三维场景； 在所述三维场景中展示所述车辆的状态信息和所述车辆的行 车环境信息； 响应于所述车辆在行 车过程中车辆状态和环境信息的变化， 实时更新所述 三维场景。 2.根据权利要求1所述的交互方法， 其特征在于， 所述行车环境信息包括： 周边车辆信 息、 行车线信息、 停车位信息、 地锁信息、 充电桩信息和/或行 人信息。 3.根据权利要求1所述的交互方法， 其特征在于， 所述状态信息包括： 车辆零部件的状 态信息、 充电状态信息和/或续 航里程状态信息 。 4.根据权利要求1所述的交互方法， 其特征在于， 响应于车辆在行车过程中车辆状态的 变化和环境信息的变化， 实时更新所述 三维场景， 包括： 响应于车辆档位由P档切换为D档， 缩小所述用户界面中所述车辆的三维模型的显示比 例， 并以预定 视角展示所述 三维场景。 5.根据权利要求1所述的交互方法， 其特征在于， 响应于车辆在行车过程中车辆状态的 变化和环境信息的变化， 实时更新所述 三维场景， 包括： 响应于车辆档位由P档切换为R档， 缩小所述用户界面中所述车辆的三维模型的显示比 例； 在所述用户界面中的第 一预定区域以预定视角展示所述三维场景， 并在所述用户界面 中的第二预定区域展示倒车影 像。 6.根据权利要求1所述的交互方法， 其特征在于， 响应于车辆在行车过程中车辆状态的 变化和环境信息的变化， 实时更新所述 三维场景， 包括： 响应于车辆在第 一道路的行驶状态， 缩小所述用户界面中所述车辆的三维模型的显示 比例， 并在所述 三维场景中以第一预定 视角展示 三维地图。 7.根据权利要求6所述的交互方法， 其特征在于， 响应于车辆在行车过程中车辆状态的 变化和环境信息的变化， 实时更新所述 三维场景， 包括： 响应于车辆由第 一道路驶入第 二道路的行驶状态， 放大所述用户界面中所述车辆的三 维模型的显示比例； 将所述三维地图切换为高精度地图， 在所述三维场景中以第 二预定视角显示高精度地 图， 所述高精度地图包括车道导 航信息、 引导线信息、 车道线信息和/或周边车道信息 。 8.根据权利要求1所述的交互方法， 其特征在于， 所述响应于车辆在行车过程中车辆状 态的变化和环境信息的变化， 实时更新所述 三维场景， 包括： 响应于车辆由第 一场景驶入第 二场景的行驶状态， 放大所述用户界面中所述车辆的三 维模型的显示比例； 将第一场景的地图切换为泊车环境信息， 在所述三维场景中展示所述泊车环境信息， 所述泊车环境信息包括停车位信息 。 9.根据权利要求8所述的交互方法， 其特征在于， 所述在所述三维场景中展示所述泊车 环境信息， 包括： 响应于车辆在所述第 二场景中的行驶状态， 在所述三维场景中展示所述第 二场景中的 预定停车位信息 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115035279 A 210.根据权利要求1所述的交互方法， 其特征在于， 所述响应于车辆在行车过程中车辆 状态的变化和环境信息的变化， 实时更新所述 三维场景， 包括： 响应于车辆完成泊车并挂入P档的状态， 放大所述用户界面中所述车辆的三维模型的 显示比例， 在所述 三维场景中以预定角度展示 放大显示比例后的所述车辆的三维模型； 在所述三维场景中， 展示所述车辆中可交 互的车辆零部件的交 互控件。 11.根据权利要求1所述的交互方法， 其特征在于， 所述响应于车辆在行车过程中车辆 状态的变化和环境信息的变化， 实时更新所述 三维场景， 包括： 响应于车辆进行充电的状态， 在所述三维场景中展示充电场景信息， 所述充电场景信 息包括充电桩三维模型、 电池 模组三维模型和/或充电进度动态效果。 12.一种车辆， 其特征在于， 所述车辆包括处理器和存储器， 所述存储器中存储有计算 机程序， 所述计算机程序被所述处 理器执行时， 实现权利要求1 ‑11任一项所述的交 互方法。 13.一种包括计算机程序的非易失性计算机可读存储介质， 所述计算机程序被处理器 执行时， 使得 所述处理器执行权利要求1 ‑11任意一项所述的交 互方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115035279 A 3