(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221074019 9.6 (22)申请日 2022.06.28 (71)申请人 广州小鹏汽车 科技有限公司 地址 510000 广东省广州市天河区岑村松 岗大街8号 (72)发明人 朱宝国　 (74)专利代理 机构 北京汇鑫君达知识产权代理 有限公司 1 1769 专利代理师 黄启法 (51)Int.Cl. G06T 19/20(2011.01) G06T 17/00(2006.01) G06T 15/04(2011.01) G06T 15/20(2011.01) B60K 35/00(2006.01) (54)发明名称 车载系统显示控制方法、 车载系统及车辆 (57)摘要 本申请提供一种车载系统显示控制方法、 车 载系统及车辆。 该车载系统显示控制方法， 包括： 车载系统的三维引擎通过车辆的传感器信号获 得车辆配置信息； 根据所述车辆配置信息渲染模 拟出和真实车辆对应的三维模型并显示在车载 系统的界面中； 所述车载系统的三维引擎接收监 听到的传感器变化； 根据预设的状态同步规则， 结合所述传感器变化在所述三维模型中更新车 辆零部件的状态； 在所述车载系统的界面中显示 包括所述车辆零部件的状态完成更新的三维模 型。 本申请提供的方案， 能够显示车辆的三维模 型与车辆的同步状态， 真实体现车辆的实车状 态。 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 CN 115100386 A 2022.09.23 CN 115100386 A 1.一种车 载系统显示控制方法， 其特 征在于， 包括： 车载系统的三维引擎 通过车辆的传感器信号获得 车辆配置信息； 根据所述车辆配置信息渲染模拟出和真实车辆对应的三维模型并显示在车载系统的 界面中； 所述车载系统的三维引擎接收监听到的传感器 变化； 根据预设的状态同步规则， 结合所述传感器变化在所述三维模型中更新车辆零部件的 状态； 在所述车 载系统的界面中显示包括所述车辆零部件的状态完成更新的三维模型。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述车载系统 的三维引擎通过车辆的传感 器信号获得 车辆配置信息， 包括： 所述车载系统的三维引擎 通过车辆的传感器传输的传感器信号获得 车辆配置信息 。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述车载系统 的三维引擎接收监 听到的传 感器变化， 包括： 所述车载系统的三维引擎 通过订阅消息的方式接收监听到的传感器 变化。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据预设的状态同步规则， 结合所述 传感器变化在所述 三维模型中更新车辆零部件的状态， 包括： 根据预设的状态同步规则为交互状态优先， 先在所述车载系统的界面中展示交互状 态， 再结合所述传感器 变化在所述 三维模型中更新车辆零部件的状态。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据预设的状态同步规则， 结合所述 传感器变化在所述 三维模型中更新车辆零部件的状态， 包括： 根据预设的状态同步规则为分页显示， 在所述车载系统的界面中的第 一页面展示交互 状态， 在界面中的第二页面结合所述传感器变化在所述三维模型中更新车辆零部件的状 态， 其中所述第一页面和所述第二页面可切换。 6.根据权利要求1至5任一项所述的方法， 其特征在于， 所述在所述三维模型中更新车 辆零部件的状态， 包括： 根据车辆 部件的同步标识， 在所述 三维模型中部分更新车辆零部件的状态。 7.根据权利要求1至5任一项所述的方法， 其特征在于， 所述在所述三维模型中更新车 辆零部件的状态， 包括： 根据车辆 部件的同步标识， 在所述 三维模型中全部更新车辆零部件的状态。 8.根据权利要求1至5任一项所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述车辆配置信息渲 染模拟出和真实车辆对应的三维模型， 包括： 在所述车辆配置信 息包括车辆的灯语状态信 息时， 根据 所述灯语状态信 息和灯语着色 器读取的纹 理贴图数值， 渲染模拟出和真实车辆对应的三维模型的灯语效果。 9.根据权利要求1至5任一项所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述车辆配置信息渲 染模拟出和真实车辆对应的三维模型， 包括： 在所述车辆配置信息包括车辆的氛围灯状态信息时， 根据氛围灯状态信息、 程序着色 器设置的颜色参数、 亮度参数和颜色混合度参数， 渲染模拟出和真实车辆对应的三维模型 的氛围灯效果。 10.一种车 载系统， 其特 征在于， 包括 三维引擎模块， 所述 三维引擎模块包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115100386 A 2配置信息获取模块， 用于通过 车辆的传感器信号获得 车辆配置信息； 三维模型渲染模块， 用于根据 所述车辆配置信 息渲染模拟出和真实车辆对应的三维模 型并显示在车 载系统的界面中； 变化信息获取模块， 用于 接收监听到的传感器 变化； 模型状态更新模块， 用于根据预设的状态同步规则， 结合所述传感器变化在所述三维 模型中更新车辆零部件的状态； 更新状态显示模块， 用于在所述车载系统的界面中显示包括所述车辆零部件的状态完 成更新的三维模型。 11.一种车辆， 其特 征在于， 包括： 处理器； 以及 存储器， 其上存储有可执行代码， 当所述可执行代码被所述处理器执行时， 使所述处理 器执行如权利要求1 ‑9中任一项所述的方法。 12.一种计算机可读存储介质， 其上存储有可执行代码， 当所述可执行代码被电子设备 的处理器执行时， 使所述处 理器执行如权利要求1 ‑9中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115100386 A 3