(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210709317.7 (22)申请日 2022.06.21 (71)申请人 合众新能源 汽车有限公司 地址 314500 浙江省嘉兴 市桐乡市梧桐街 道同仁路98 8号 (72)发明人 段海洋　李灿　随学永　方健　 王金龙　刘业鹏　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 孙立波 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 3/00(2006.01) (54)发明名称 车窗构造方法、 装置、 电子设备及存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种车窗构 造方法、 车窗构造 装置、 电子设备以及存储介质。 车窗构造方法包 括： 获取车辆造型面以提取B柱边界线和造型车 窗面的第一导轨边界线， 根据第一导轨边界线进 行参数化拟合构建目标车窗面的目标轴线， 根据 B柱边界线和造型车窗面构建初始车窗面的目标 扫掠线， 通过鼓型面方程根据目标轴线和目标扫 掠线扫掠得到初始车窗面， 根据初始车窗面与目 标轴线构建的螺旋线和目标扫掠线生成目标车 窗面。 本申请的车窗构造方法通过根据第一导轨 边界线进行参数化拟合确定目标轴线的位置， 并 根据目标轴线定位导轨螺旋线的位置， 在避免对 目标轴线和导轨螺旋线多次调整的同时， 保证了 目标车窗面与造型面的贴合度， 满足了生产工艺 需求。 权利要求书2页 说明书10页 附图10页 CN 115272562 A 2022.11.01 CN 115272562 A 1.一种车窗构造方法， 其特 征在于， 所述车窗构造方法包括： 获取车辆造型面以提取B柱边界线和造型 车窗面的第一 导轨边界线； 根据所述第一 导轨边界线 进行参数化拟合构建目标 车窗面的目标轴线； 根据所述B柱边界线和所述造型 车窗面构建所述初始车窗面的目标扫掠线； 通过鼓型面方程 根据所述目标轴线和所述目标扫掠线扫掠得到所述初始车窗面； 根据所述初始车窗面与所述目标轴线构建的螺旋线和所述目标扫掠线生成目标车窗 面。 2.根据权利要求1所述的车窗构造方法， 其特征在于， 所述第 一导轨边界线包括第 一前 导轨边界线和 第一后导轨边界线， 所述根据所述第一导轨边界线进行参数化拟合构建目标 车窗面的目标轴线， 包括： 根据所述第一前导轨边界线和所述第一后导轨边界线构建初始轴线； 在所述初始轴线的点构建与所述初始轴线垂直的第一平面； 将所述第一前导轨边界线和所述第 一后导轨边界线投影至所述第 一平面， 得到前边界 投影线和后边界投影线； 根据所述前边界投影线和后边界投影线之间的端点距离对所述初始轴线的端点位置 进行调节， 以改变垂直于所述初始轴线的第一平面的位置， 使得所述第一平面上所述前边 界投影线和所述后边界投影线之间的端点距离满足预设条件； 根据所述初始轴线调节后的端点 位置构建所述目标轴线。 3.根据权利要求2所述的车窗构造方法， 其特征在于， 所述根据 所述第一前导轨边界线 和所述第一后导轨边界线构建初始轴线， 包括： 根据所述第一前导轨边界线的端点和中点构建第一圆弧； 根据所述第一后导轨边界线的端点和中点构建第二圆弧； 根据所述第一圆弧的圆心和所述第二圆弧的圆心构建所述初始轴线。 4.根据权利要求1所述的车窗构造方法， 其特征在于， 所述根据所述B柱边界线和所述 造型车窗面构建所述初始车窗面的目标扫掠线， 包括： 在所述B柱边界线的中点构建与所述B柱边界线垂直的第二平面； 以所述第二平面和所述造型 车窗面的交线作为所述目标扫掠线。 5.根据权利要求1所述的车窗构造方法， 其特征在于， 所述根据 所述初始车窗面与 所述 目标轴线构建的螺 旋线和所述目标扫掠线生成目标 车窗面， 包括： 根据所述造型 车窗面的边界线对所述初始车窗面进行裁 剪， 得到裁剪车窗面； 将所述裁 剪车窗面的第二 导轨边界线的端点投影至所述目标轴线得到投影端点； 根据所述第二 导轨边界线的端点、 所述投影端点和所述目标轴线构建所述螺 旋线； 以所述螺 旋线为引导线根据所述目标扫掠线 进行扫略并裁 剪得到所述目标 车窗面。 6.根据权利要求5所述的车窗构造方法， 其特征在于， 所述第 二导轨边界线包括第 二前 导轨边界线和第二后导轨边界线， 所述根据所述第二导轨边界线的端点、 所述投影端点和 所述目标轴线构建螺 旋线， 包括： 根据所述第二前导轨边界线的端点、 所述投影端点和所述目标轴线构建第一螺 旋线； 根据所述第二后导轨边界线的端点、 所述投影端点和所述目标轴线构建第二螺 旋线； 所述根据螺旋线为引导线 进行扫略得到所述目标 车窗面， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115272562 A 2以所述第一螺旋线和所述第 二螺旋线为引导线根据 所述目标扫 掠线进行扫略， 得到所 述目标车窗面。 7.根据权利要求6所述的车窗构造方法， 其特征在于， 所述根据 所述第二导轨边界线的 端点、 所述投影端点和所述轴线构建螺 旋线， 包括： 连接所述第二导轨边界线的端点和所述投影端点以得到第一目标线段和第二目标线 段， 所述第一 目标线段由所述第二导轨边界线的上端点及对应的上投影端点连接得到， 所 述第二目标线段由所述第二 导轨边界线的下端点及对应的下投影端点得到； 根据所述上投影端点与下投影端点之间距离和所述第一目标线段与所述第二目标线 段之间的夹角计算所述螺 旋线的螺距； 根据所述螺距和所述目标轴线绘制所述螺 旋线。 8.一种车窗构造装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取 车辆造型面以提取B柱边界线和造型 车窗面的第一 导轨边界线； 第一构建模块， 用于根据所述第 一导轨边界线进行参数化拟合构建目标车窗面的目标 轴线； 第二构建模块， 用于根据所述B柱边界线和所述造型车窗面构建所述初始车窗面的目 标扫掠线； 扫掠模块， 用于通过鼓型面方程根据 所述目标轴 线和所述目标扫掠线扫掠得到所述初 始车窗面； 生成模块， 用于根据 所述初始车窗面与 所述目标轴 线构建的螺旋线和所述目标扫掠线 生成目标 车窗面。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器和存储器， 所述存储器存储有计算机程序， 并且所述计算机程序被所述处理器执行， 使得所述处理器执行权利要求1 ‑7中任一项所述 的车窗构造方法。 10.一种包含有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质， 其特征在于， 当所述计算 机程序被处 理器执行时， 使得 所述处理器执行权利要求1 ‑7中任一项所述的车窗构造方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115272562 A 3