(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211309407.3 (22)申请日 2022.10.25 (71)申请人 陕西诺贝特自动化科技股份有限公 司 地址 710119 陕西省西安市长安区上林苑 三路16号 (72)发明人 王建鹏　王成兵　袁朗　张双琳　 梁锋　王岁龙　赵越　靳炜　 (74)专利代理 机构 四川中代知识产权代理有限 公司 513 58 专利代理师 王鸿 (51)Int.Cl. B24B 41/06(2012.01) B24B 41/04(2006.01) B24B 49/00(2012.01) (54)发明名称 自动化装夹的定位结构、 控制方法、 磨床及 装夹方法 (57)摘要 本发明属于磨床领域， 具体涉及一种自动化 装夹的定位结构、 控制方法、 磨床及装夹方法。 其 中一种自动化装夹的定位结构， 包括头架本体、 设置在头架本体上的主轴、 接近传感器、 感应件、 伺服电机和控制机构； 所述接近传感器 设置在所 述头架本体上； 所述接近传感器连接所述控制机 构； 所述感应件设置在所述主轴上； 所述主轴连 接所述伺服电机， 所述伺服电机连接所述控制机 构。 本发明提供了一种能够 使主轴转动前后相位 相同的结构， 使外圆磨床能够实现工件的自动化 装夹。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 115488766 A 2022.12.20 CN 115488766 A 1.一种自动化装夹的定位结构， 包括头架本体 （10） 和设置在头架本体 （10） 上的主轴 （20） ， 其特 征在于， 还 包括接近传感器 （3 0） 和感应件 （40） 、 伺服电机和控制机构； 所述接近传感器 （30） 设置在 所述头架本体 （10） 上； 所述接近传感器 （30） 连接所述控制 机构； 所述感应件 （40） 设置在所述主轴 （20） 上； 所述主轴 （20） 连接所述伺服电机， 所述伺服 电机连接所述控制机构。 2.如权利要求1所述的一种自动化装夹的定位结构， 其特征在于， 所述感应件 （40） 设置 为L型， L型感应件 （40） 包括感应部 （41） 和连接 部 （42） ； 所述连接 部 （42） 固定连接所述主轴 （20） ； 所述感应部 （41） 设置在主轴 （20） 外侧， 并沿所述主轴 （20） 的轴向延伸。 3.如权利要求2所述的一种自动化装夹的定位结构， 其特征在于， 所述接近传感器 （30） 通过支撑架 （5 0） 连接在头架本体 （10） 上。 4.如权利要求3所述的一种自动化装夹的定位结构， 其特征在于， 所述支撑架 （50） 设置 为L型， L型的支撑架 （5 0） 包括第一连接 部 （51） 和第二连接 部 （52） ； 所述第一连接 部 （51） 固定连接所述头架本体 （10） ； 所述第二连接部 （52） 向所述主轴 （20） 的轴向延伸， 所述第二连接部 （52） 上固定连接所 述接近传感器 （3 0） 。 5.如权利要求2所述的一种自动化装夹的定位结构， 其特征在于， 所述连接部 （42） 通过 法兰盘 （6 0） 固定连接所述主轴 （20） 。 6.如权利要求5所述的一种自动化装夹的定位结构， 其特征在于， 所述法兰盘 （60） 上设 置有连接 槽 （61） ， 所述连接 槽 （61） 内设置所述连接 部 （42） 。 7.一种自动化装夹的定位结构的控制方法， 其特征在于， 包括权利要求1 ‑6任意一项所 述的一种自动化装夹的定位结构， 控制方法包括如下步骤： S100： 所述控制机构控制伺服电机转动； S200： 所述控制机构控制伺服电机在控制机构接收到接近传感器 （30） 发送的感测信号 时停止转动。 8.一种磨床， 其特 征在于， 包括权利要求1所述的一种自动化装夹的定位结构。 9.如权利要求8所述的一种磨床， 其特征在于， 还包括机械手， 所述机械手与所述控制 机构连接 。 10.一种自动化装夹的定位结构的装夹方法， 包括前顶尖 （70） 和后顶尖， 其特征在于， 还包括权利要求8 ‑9任意一项所述的一种磨床， 所述主轴 （20） 连接拨 杆， 自动装夹方法为： A100： 控制机构控制机械手拿取工件， 并将工件放置在前顶尖 （70） 和后顶尖之间并使 工件和拨 杆连接； 同时控制机构控制前顶尖 （70） 和后顶尖运动夹紧工件； A200： 控制机构控制伺服电机带动主轴 （20） 转动； A300： 控制伺服电机在所述接近传感器 （30） 能感测到所述感应件 （40） 时停止， 使主轴 （20） 转动前后的相位 不变。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115488766 A 2自动化装夹的定位结构、 控制方 法、 磨床及装夹方 法 技术领域 [0001]本发明属于磨床领域， 具体涉及一种自动化装夹的定位结构、 控制方法、 磨床及装 夹方法。 背景技术 [0002]外圆磨床 是加工工件圆柱形、 圆锥形或其他形状素线展成的外表面和轴肩端面的 磨床； 使用最广泛， 能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面磨床。 [0003]在所有的磨床中， 外圆磨床是应用得最广泛的一类机床， 它一般是由基础部分的 铸铁床身， 工作台， 支承并带动工件旋转的头架、 尾座、 安装磨削砂轮的砂轮架 （磨 头） ， 控制 磨削工件尺寸的横向进给机构， 控制机床运动部件动作 的电器和液压装置等主要部件组 成。 [0004]外圆磨床的头架包括头架本体、 主轴、 前顶尖、 后顶尖和拨杆， 主轴安装在头架本 体上， 主轴 上设置拨杆， 前顶尖穿过主轴设置。 在需要工件加工时， 工件的两端通过前顶尖 和后顶尖进行轴向定位， 工件通过 拨杆与主轴连接， 主轴转动带动工件转动。 [0005]工件和拨杆的连接是通过在工件上设置连接齿， 在拨杆上设置键槽， 连接齿和键 槽配合。 现有技术中的外圆磨床， 工件和连接齿的连接是通过人工完成的， 所以外圆磨床不 能实现自动化； 但是现在需要一种自动化的外圆磨床， 要实现外圆磨床的自动化， 就需要解 决工件自动化装夹的问题。 发明内容 [0006]工件要实现自动化装夹， 需要 设置机械手拿取工件进行装夹， 但是， 机械手不如人 手灵活， 无法转动工件使工件上 的连接齿与拨杆上 的键槽配合； 机械手只能保证拿取每个 工件上的连接齿的位置相同， 所以只要保证拨杆上 的键槽位置始终保持位置相同， 就能使 用机械手实现自动装夹 工件。 [0007]拨杆是连接在主轴上， 主轴需要带动拨杆转动， 所以无法保证转动前后拨杆上的 键槽位置相同； 又 由于拨杆和主轴的转动是同步的， 所以只要保证主轴转动前后的相位相 同 （即主轴以3 60º的倍数来 转动） 就可以保证转动前后的拨 杆上的键槽位置相同。 [0008]基于此， 本发明第一方面提出了一种自动化装夹 的定位结构， 本发明提供了一种 能够使主轴转动的前后的相位相同的结构， 使外圆磨床能够实现工件的自动化装夹 。 [0009]具体通过 下述技术方案实现： 一种自动化装夹的定位结构， 包括头架本体、 设置在头架本体上的主轴、 传感器、 感应件、 伺服电机和控制机构； 所述接近传感器设置在所述头架本体上； 所述接近传感器连 接所述控制机构； 所述感应件设置在所述主轴上； 所述主轴连接所述伺服电机， 所述伺服电 机连接所述控制机构。 [0010]进一步地， 所述感应件设置为L型， L型感应件包括感应部和连接部； 所述连接部固 定连接所述主轴； 所述感应部设置在主轴外侧， 并沿所述主轴的轴向延伸。说　明　书 1/6 页 3 CN 115488766 A 3