(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210746710.3 (22)申请日 2022.06.28 (71)申请人 上海市胸科医院 地址 200030 上海市徐汇区淮 海西路241号 (72)发明人 成兴华　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 张文娥 (51)Int.Cl. G06T 19/00(2011.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 肺部血管模型的建立方法、 装置及服 务器 (57)摘要 本发明提供了一种肺部血管模型的建立方 法， 涉及医疗技术领域， 包括： 获取目标对象的肺 部扫描数据； 根据肺部扫描数据中起始像素点和 预设血管约束条件， 从肺部扫描数据的像素点中 确定至少一个轮廓点子集合， 直至轮廓点子集合 满足预设边界收敛条件； 根据每个轮廓点子集合 建立肺部 血管模型。 本发明可以显著提升肺部血 管模型建立的精确度， 并降低与周围组织发生的 粘连现象， 从而 减少肺部血 管模型的模拟难度。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 115049807 A 2022.09.13 CN 115049807 A 1.一种肺部血 管模型的建立方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标对象的肺部扫描数据； 根据所述肺部扫描数据中起始像素点和预设血管约束条件， 从所述肺部扫描数据的像 素点中确定 至少一个 轮廓点子集 合， 直至所述轮廓点子集 合满足预设边界收敛 条件； 根据每个所述轮廓点子集 合建立肺部血 管模型。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述肺部扫描数据中起始像素点 和预设血管约束条件， 从所述肺部扫描数据的像素点中确定至少一个轮廓点子集合， 直至 所述轮廓点子集 合满足预设边界收敛 条件的步骤， 包括： 对于首个轮廓点子集合， 从所述肺部扫描数据包含的像素点中确定第一级起始像素 点， 并提取所述第一级起始像素点的第一特征值， 基于所述第一级起始像素点的第一特征 值和预设血 管约束条件， 从所述肺部扫描数据的像素点中确定首个 轮廓点子集 合； 对于除所述首个轮廓 点子集合之外的轮廓 点子集合， 基于前一级起始像素点对应的轮 廓点子集合确定该级起始像素点， 并提取该起始像素点的第一特征值， 基于该起始像素点 的第一特征值和所述预设血管约束条件， 从所述肺部扫描 数据的像素点中确定该起始像素 点对应的轮廓点子集 合。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 其中， 所述第一特征值用于表征所述第一 级起始像素点的法线方向， 所述基于所述第一级起始像素点的第一特征值和预设血管约束 条件， 从所述肺部扫描数据的像素点中确定首个 轮廓点子集 合的步骤， 包括： 根据所述法线方向和预设血管约束条件， 确定至少一个轮廓 点搜寻方向； 其中， 所述预 设血管约束条件 包括支气管伴行 条件； 对于每个所述轮廓 点搜寻方向， 基于该轮廓 点搜寻方向从所述肺部扫描数据的像素点 中确定候选轮廓像素点， 计算所述候选轮廓像素点与所述第一级起始像素点之 间的第一距 离值， 如果所述第一距离值大于或等于预设边界阈值， 确定所述候选轮廓像素点属于所述 第一级起始像素点对应的轮廓点子集 合。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述法线方向和预设血管约束条 件， 确定至少一个 轮廓点搜寻方向的步骤， 包括： 从所述肺部扫描数据的像素点中确定支气管像素点， 并根据所述支气管像素点和所述 预设血管约束条件 对所述法线方向进行调整， 确定 至少一个 轮廓点搜寻方向。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于前一级起始像素点对应的轮廓 点 子集合确定该级起始像素点的步骤， 包括： 提取前一级起始像素点对应的轮廓点子集合中每个轮廓点的第二特征值； 其中， 所述 第二特征值用于表征 所述轮廓点的切线方向； 对于每个所述轮廓 点， 基于该轮廓 点的所述切线方向从所述肺部扫描数据的像素点中 确定候选起始像素点； 计算所述 候选起始像素点与该轮廓点之间的距离值； 如果所述距离值 等于预设距离阈值， 确定该候选起始像素点 为该级起始像素点。 6.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于前一级起始像素点对应的轮廓 点 子集合确定该级起始像素点的步骤， 还 包括： 确定前一级起始像素点对应的轮廓点子集 合的轮廓半径；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115049807 A 2如果所述轮廓半径满足预设血管分叉条件， 从所述前一级起始像素点对应的轮廓 点子 集合中确定该起始像素点。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述轮廓 点子集合满足预设边界收敛条件 的步骤， 包括： 当该级起始像素点对应的轮廓 点子集合的轮廓半径达到最小半径阈值 时， 确定该级起 始像素点对应的轮廓点子集 合满足预设边界收敛 条件； 和/或， 根据所述肺部扫描数据确定肺裂隙点集合， 当该级起始像素点对应的轮廓点集 合到达所述肺裂隙处的点集合时， 确定该级起始像素点对应的轮廓点子集合满足预设边界 收敛条件。 8.一种肺部血 管模型的建立装置， 其特 征在于， 包括： 信息获取模块， 获取目标对象的肺部扫描数据； 数据计算模块， 根据所述肺部扫描数据中起始像素点和预设血管约束条件， 从所述肺 部扫描数据的像素点中确定至少一个轮廓点子集合， 直至所述轮廓点子集合满足预设边界 收敛条件； 模型建立模块， 根据每 个所述轮廓点子集 合建立肺部血 管模型。 9.一种服务器， 其特征在于， 包括处理器和存储器， 所述存储器存储有能够被所述处理 器执行的计算机可执行指 令， 所述处理器执行所述计算机可执行指 令以实现权利要求 1至7 任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机可 执行指令， 所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时， 计算机可执行指令促使处理 器实现权利要求1至7任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115049807 A 3