(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210753365.6 (22)申请日 2022.06.29 (71)申请人 青岛海尔空调器有限总公司 地址 266101 山东省青岛市崂山区海尔路1 号海尔工业园 申请人 青岛海尔空调电子有限公司 　 海尔智家 股份有限公司 (72)发明人 张宪强　刘伟彤　陈妍杉　 (74)专利代理 机构 北京同立钧成知识产权代理 有限公司 1 1205 专利代理师 马姣琴　黄健 (51)Int.Cl. G06T 7/73(2017.01) G06T 11/00(2006.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 空调安装位置确定方法、 装置、 设备及存储 介质 (57)摘要 本公开提供一种空调安装位置确定方法、 装 置、 设备及存储介质。 该方法包括： 响应于输入的 待安装空调型号， 确定待安装空调的模型和安装 所需尺寸； 响应于输入的待安装墙面的第一图像 和待安装墙面的高度， 确定待安装墙面上的障碍 物体和障碍物体的相对位置； 基于安装所需尺寸 和障碍物体的相对位置， 确定待安装空调的安装 位置。 本公开实现了解决现有技术中空调的安装 位置与周围环 境协调性差的问题， 保证安装的可 靠性和准确性， 方便后期检维修。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115187662 A 2022.10.14 CN 115187662 A 1.一种空调安装位置确定方法， 其特 征在于， 应用于智能终端， 包括： 响应于输入的待安装空调型号， 确定所述待安装空调的模型和安装所需尺寸； 响应于输入的待安装墙面的第 一图像和所述待安装墙面的高度， 确定所述待安装墙面 上的障碍物体和所述障碍物体的相对位置； 基于所述安装所需尺寸和所述障碍物体的相对位置， 确定所述待安装空调的安装位 置。 2.根据权利要求1所述的空调安装位置确定方法， 其特征在于， 所述响应于输入的待安 装空调型号， 确定所述待安装空调的模型和安装所需尺寸， 包括： 响应于输入的待安装空调的型号和内置空调参数， 确定所述待安装空调的外形尺寸； 响应于输入的待安装空调的空调内机的出管方式和所述待安装空调的外形尺寸， 确定 所述待安装空调的安装所需尺寸； 基于所述待安装空调的外形尺寸和所述安装所需尺寸， 建立所述待安装空调的外轮廓 的模型。 3.根据权利要求1所述的空调安装位置确定方法， 其特征在于， 所述响应于输入的待安 装墙面的第一图像和所述待安装墙面的高度， 确定所述待安装墙面上的障碍物体和所述障 碍物体的相对位置， 包括： 响应于输入的待安装墙面的第一图像， 并基于 图像识别算法， 确定所述第一图像中障 碍物体对应的像素点； 基于所述待安装墙面的高度、 所述第 一图像中墙面的尺寸和所述障碍物体对应的像素 点， 确定所述障碍物体的相对位置 。 4.根据权利要求3所述的空调安装位置确定方法， 其特征在于， 所述基于所述安装所需 尺寸和所述障碍物体的相对位置， 确定所述待安装空调的安装位置， 包括： 基于所述障碍物体的相对位置， 确定所述待安装墙面上存在尺寸大于所述安装所需尺 寸的安装区域， 所述 安装区域中不存在所述障碍物体； 在所述安装区域中生成所述待安装空调的模型， 并计算所述模型到相邻障碍物体的距 离； 基于所述模型与相邻障碍物体距离和所述模型的所在高度， 确定所述模型的最佳安装 位置； 将所述模型的安装位置确定为所述待安装空调的安装位置 。 5.根据权利要求4所述的空调安装位置确定方法， 其特征在于， 所述将所述模型的安装 位置确定为所述待安装空调的安装位置， 包括： 基于所述待安装空调的外形尺寸， 确定所述挂墙板安装孔相对于所述待安装空调的相 对位置； 基于所述挂墙板安装孔相对于所述待安装空调的相对位置和所述模型的安装位置， 确 定所述待安装空调中挂墙板安装孔的安装位置 。 6.根据权利要求3 至5中任一项所述的空调安装位置确定方法， 其特 征在于， 还 包括： 若基于所述障碍物体的相对位置， 确定所述待安装墙面上不存在尺寸大于所述安装所 需尺寸的安装区域， 输出 所述待安装墙面无法安装所述待安装空调的提 示信息。 7.根据权利要求1至5中任一项所述的空调安装位置确定方法， 其特征在于， 若所述智权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115187662 A 2能终端具 备投影功能， 所述基于所述安装所需尺寸和所述障碍物体的相对位置， 确定所述待安装空调的安装 位置之后， 还 包括： 获取待安装墙面的第二图像， 确定所述第二图像与第一图像相同； 基于所述待安装空调在所述待安装墙面上的安装位置， 将所述待安装空调的安装孔对 应位置投影到所述待安装墙面上。 8.一种空调安装位置确定装置， 其特 征在于， 应用于智能终端， 包括： 获取模块， 用于响应于输入的待安装空调型号， 确定所述待安装空调的模型和安装所 需尺寸； 识别模块， 用于响应于输入的待安装墙面的第一图像和所述待安装墙面的高度， 确定 所述待安装墙面上的障碍物体和所述障碍物体的相对位置； 确定模块， 用于基于所述安装所需尺寸和所述障碍物体的相对位置， 确定所述待安装 空调的安装位置 。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器； 以及与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少 一个处理器执行， 以使 所述电子 设备执行如权利要求 1至7中任一项 所述的空调安装位置确 定方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 执行指令， 所述计算机执行指 令被处理器执行时用于实现如权利要求 1至7中任一项 所述的 空调安装位置确定方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115187662 A 3