(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211245308.3 (22)申请日 2022.10.12 (71)申请人 徐州方达电机有限公司 地址 221612 江苏省徐州市沛县杨屯镇 驻 地 (72)发明人 李运田　 (74)专利代理 机构 江苏盛松律师事务所 32679 专利代理师 秦奋 (51)Int.Cl. B24B 5/04(2006.01) B24B 5/35(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 55/06(2006.01) B24B 55/00(2006.01) H02K 15/14(2006.01) (54)发明名称 电机生产加工 外部结构磨削装置 (57)摘要 本发明公开了切削装置技术领域的电机生 产加工外部结构磨削装置， 包括随动磨削距离调 节机构、 切削驱动装置、 定点角度调节组件、 环绕 式样品递送装置和磨削装置支撑组件。 为了解决 现有电机外部结构切削装置不便于在加工弧形 零件时调节自身磨削角度的问题， 本发明以弧形 零件的外 形特点作为反馈， 通过设置的随动磨削 距离调节机构， 使切削驱动装置可以自适应的调 整与弧形零件的磨削距离， 解决了现有技术难以 解决的既要进行转动型的全方位磨削又要磨削 中适应外围不规则弧形变化的技术难题， 同时， 本发明中设置的环绕式样品递送装置与 随动磨 削距离调节机构进行配合， 实现了弧形零件自动 化上料的技术效果。 权利要求书2页 说明书6页 附图10页 CN 115319546 A 2022.11.11 CN 115319546 A 1.电机生产加工外部结构磨削装置， 其特征在于： 包括随动磨削距离调节机构 （1） 、 切 削驱动装置 （2） 、 定点角度调节组件 （3） 、 环绕式样品递送装置 （4） 和磨削装置支撑组件 （5） ， 所述随动磨削距离调节机构 （1） 设于定点角度调节组件 （3） 上， 所述切削驱动装置 （2） 设于 定点角度调节组件 （3） 上， 所述定点角度调节组件 （3） 设于磨削装置支撑组件 （5） 上， 所述环 绕式样品递送装置 （4） 设于磨削装置支撑组件 （5） 上且设于随动 磨削距离调节机构 （1） 的下 方。 2.根据权利要求1所述的电机生产加工外部结构磨削装置， 其特征在于： 所述随动磨削 距离调节机构 （1） 包括随动反馈放样底板 （6） 、 导向软板 （9） 、 软板支撑弹簧 （10） 、 导向滚珠 （11） 、 弧形随动反馈样品挡板 （12） 、 弧形随动反馈内嵌滑块 （13） 、 反馈内嵌滑块联动弹簧 （14） 、 一级持紧绳支撑底 座 （15） 、 弧形随动反馈中间组件 （16） 和样品放置组件 （17） ， 所述随 动反馈放样底板 （6） 设于磨削装置支撑组件 （5） 上， 所述随动 反馈放样底板 （6） 上设有弧形 随动反馈滑槽 （7） ， 所述弧形随动反馈滑槽 （7） 的一侧设有持紧绳通孔 （8） ， 所述导向软板 （9） 设于随动反馈放样底板 （6） 上， 所述软板支撑弹簧 （10） 设于导向软板 （9） 上， 所述导向滚 珠 （11） 设于导向软板 （9） 上， 所述弧形随动反馈样品挡板 （12） 设于随动反馈放样底板 （6） 上 且设于导向软板 （9） 的一端， 所述弧形随动 反馈内嵌滑块 （13） 滑动 设于弧形随动 反馈滑槽 （7） 内， 所述反馈内嵌滑 块联动弹簧 （14） 的一端固定连接设于弧形随动反馈滑槽 （7） 的内壁 上， 所述反馈内嵌滑块联动弹簧 （14） 的另一端设于弧形随动 反馈内嵌滑块 （13） 上， 所述一 级持紧绳支撑底座 （15） 设于磨削装置支撑组件 （5） 上， 所述弧形 随动反馈中间组件 （16） 设 于磨削装置支撑组件 （5） 上且设于一级持紧绳支撑底座 （15） 的一侧， 所述样品放置组件 （17） 设于随动反馈放样底板 （6） 上。 3.根据权利要求2所述的电机生产加工外部结构磨削装置， 其特征在于： 所述弧形随动 反馈中间组件 （16） 包括弧形随动反馈限位滑槽 （18） 、 双向滑动块 （19） 、 一级反馈持紧绳 （20） 、 双向滑块联动弹簧 （21） 、 二级持紧绳连接座 （22） 和二级反馈持紧绳 （23） ， 所弧形随动 反馈限位滑槽 （18） 设于磨削装置支撑组件 （5） 上， 所述双向滑动块 （19） 滑动设于弧形随动 反馈限位滑槽 （18） 内， 所述一级反馈持紧绳 （20） 贯穿一级持紧绳支撑底 座 （15） 设于弧形随 动反馈内嵌滑 块 （13） 的一端， 所述一级反馈持紧绳 （20） 贯穿弧形随动反馈限位滑槽 （18） 设 于双向滑动块 （19） 的一端， 所述双向滑块联动弹簧 （21） 的一端设于弧形随动反馈限位滑槽 （18） 的内壁， 所述双向滑块联动弹簧 （21） 的另一端设于双向滑动块 （19） 上， 所述二级持紧 绳连接座 （22） 设于定点角度调节组件 （3） 上， 所述二级反馈持紧绳 （23） 的一端设于切削驱 动装置 （2） 上。 4.根据权利要求3所述的电机生产加工外部结构磨削装置， 其特征在于： 所述样品放置 组件 （17） 包括样品移动滑槽 （24） 、 样品移动滑块 （25） 、 样品滑动复位弹簧 （26） 、 底 座锁紧电 磁铁 （27） 、 磨削样品转动驱动组件 （28） 和固定吸盘底座 （29） ， 所述样品移动滑槽 （24） 设于 随动反馈放样底板 （6） 上， 所述样品移动滑 块 （25） 滑动设于样品移动滑槽 （2 4） 内， 所述样品 滑动复位弹簧 （26） 的一端设于样品移动滑槽 （24） 的内壁， 所述样品滑动复位弹簧 （26） 的另 一端设于样品移动滑块 （25） 上， 所述底座锁紧电磁铁 （27） 设于样品移动滑槽 （24） 的内壁， 所述磨削样品转动驱动组件 （28） 设于样品移动滑 块 （25） 上， 所述固定吸盘底 座 （29） 设于磨 削样品转动驱动组件 （28） 上。 5.根据权利要求4所述的电机生产加工外部结构磨削装置， 其特征在于： 所述切削驱动权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115319546 A 2装置 （2） 包括切削固定底 座 （30） 、 切削支撑柱 （31） 、 方形支撑块 （32） 、 切削组件移动T型滑槽 （33） 、 切削驱动组件 （34） 和切削移动复位弹簧 （35） ， 所述切削固定底座 （30） 设于定点角度 调节组件 （3） 上， 所述切削支撑柱 （31） 设于切削固定底座 （30） 内， 所述方形支撑块 （32） 设于 切削支撑柱 （31） 上， 所述切削组件移动T型滑槽 （33） 设于方形支撑块 （32） 内， 所述切削驱动 组件 （34） 滑动设于切削组件移动T型滑槽 （33） 内， 所述切削移动复位弹簧 （35） 的一端设于 切削组件移动T型滑槽 （33） 的内壁， 所述切削移动复位弹簧 （35） 的另一端设于切削驱动组 件 （34） 上。 6.根据权利要求5所述的电机生产加工外部结构磨削装置， 其特征在于： 所述切削驱动 组件 （34） 与二级反馈持紧绳 （23） 呈 连接设置 。 7.根据权利要求6所述的电机生产加工外部结构磨削装置， 其特征在于： 所述定点角度 调节组件 （3） 包括横向调整滑槽 （36） 、 横向移动滑块 （37） 、 横向移动驱动组件 （38） 、 横向调 整底座 （39） 、 切削前进支撑板 （40） 、 切削前进调整驱动组件 （41） 和切削前进调节滑板 （42） ， 所述横向调整滑槽 （36） 设于磨削装置支撑组件 （5） 上， 所述横向移动滑块 （37） 滑动设于横 向调整滑槽 （36） 内， 所述横向移动驱动组件 （38） 设于磨削装置支撑组件 （5） 上且设于横向 移动滑块 （37） 上， 所述横向调整底座 （39） 设于横向移动滑块 （37） 上。 8.根据权利要求7所述的电机生产加工外部结构磨削装置， 其特征在于： 所述切削前进 支撑板 （40） 设于横向调整底 座 （39） 上， 所述切削前进调整驱动组件 （41） 设于切削前进支撑 板 （40） 上， 所述切削前进调节滑板 （42） 滑动设于切削前进支撑板 （40） 上， 所述切削前进调 节滑板 （42） 与切削前进调整驱动组件 （41） 呈 连接设置 。 9.根据权利要求8所述的电机生产加工外部结构磨削装置， 其特征在于： 所述环绕式样 品递送装置 （4） 包括样品递送转动驱动机构 （43） 、 样品递送转动转盘 （44） 、 样品放置柱 （45） 、 上推放样 机构 （47） 、 前进推动放样 机构 （48） 和环周挡板 （49） ， 所述样品递送 转动驱动 机构 （43） 设于磨削装置支撑组件 （5） 上， 所述样 品递送转动转盘 （44） 设于样 品递送转动驱 动机构 （43） 上， 所述样品放置柱 （45） 设于样品递送转动转盘 （44） 上， 所述样品放置柱 （45） 上设有上推复位弹簧 （46） ， 所述上推放样机构 （47） 设于上推复位弹簧 （46） 的下方， 所述前 进推动放样机构 （48） 设于磨削装置支撑组件 （5） 上， 所述环周挡板 （49） 设于磨削装置支撑 组件 （5） 上， 所述环周挡板 （49） 上设有样品传递滑动柱 （5 0） 。 10.根据权利要求9所述的电机生产加工外部结构磨削装置， 其特征在于： 所述磨