(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211264886.1 (22)申请日 2022.10.17 (71)申请人 张家港中天达 工具有限公司 地址 215636 江苏省苏州市张家港市大新 镇新东路18号 (72)发明人 张理　赵健　 (74)专利代理 机构 无锡中瑞知识产权代理有限 公司 32259 专利代理师 陆平 (51)Int.Cl. B24B 41/06(2012.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 3/36(2006.01) B24B 51/00(2006.01) (54)发明名称 用于磨削的多工位断线钳刀片夹具及其控 制方法 (57)摘要 本发明涉及到一种用于磨削的多工位断线 钳刀片夹 具及其控制方法， 通过多片平行排列的 夹持板和间隔设置在夹持板之间的托料辊对刀 片进行支撑， 利用驱动板、 传动板和传动臂驱动 各夹持板同步左右摆动， 配合托料辊的转动， 带 动刀片摆动， 最终实现刀片自动翻转， 降低工人 劳动强度， 消除安全风险； 同时本发明采用截面 成椭圆形的托料辊来支撑刀片， 消除了刀片从两 夹持板之间掉落的可能， 同时能够在夹持板夹紧 刀片时， 将刀片顶出， 使刀片 的刃面凸出于夹持 板外， 确保磨削加工的顺利进行， 在顶出刀片的 同时确保了刀片与托料辊的抵接关系， 利用托料 辊对刀片进行了限位， 确保各刀片高度一致， 提 高磨削加工精度。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115533748 A 2022.12.30 CN 115533748 A 1.用于磨削的多工位断线钳刀片夹具， 其特征在于， 包括一个基座 （1） ， 基座 （1） 上垂直 连接有两块正对设置的侧板 （2） ， 侧板 （2） 之间的基座 （1） 上固定连接有平行于侧板 （2） 的滑 轨 （3） ， 滑轨 （3） 上滑动连接有一个平行于基座 （1） 的驱动板 （4） ， 驱动板 （4） 上方设置有多根 沿滑轨 （3） 轴向等间距平行排列的第一转轴 （5） ， 任一第一转轴 （5） 垂直于滑轨 （3） 的输送方 向， 第一转轴 （5） 两端分别与两侧板 （2） 连接， 任一第一转轴 （5） 上转动连接有一根竖向设置 的夹持板 （6） ， 第一转轴 （5） 连接在夹持板 （6） 中部， 夹持板 （6） 下端延伸至驱动板 （4） 上方， 任一夹持板 （6） 的下端通过平行于第一转轴 （5） 的第一销轴 （7） 转动连接有一根传动臂 （8） ， 各传动臂 （8） 的下端共同连接在一根平行于驱动板 （4） 的传动板 （9） 上， 传动板 （9） 的两端分 别向外延伸至位于端部的传动臂 （8） 外， 传动板 （9） 端部通过平行于第一转轴 （5） 的第二销 轴 （10） 转动连接有滚轮 （11） ， 所述 驱动板 （4） 的两端分别连接有一块挡板 （12） ， 所述传动板 （9） 位于两挡板 （12） 之间； 任意两根第一转轴 （5） 的正中间设置有一根第二转轴 （13） ， 第二 转轴 （13） 平行于第一转轴 （5） 设置， 第二转轴 （13） 的两端也分别与两侧板 （2） 转动连接， 所 有第二转轴 （13） 的一端穿过侧板 （2） 伸出侧板 （2） 外并与一套驱动机构 （14） 传动连接， 各第 二转轴 （13） 在驱动机构 （14） 的驱动下同步转动， 位于两侧板 （2） 之间的各第二转轴 （13） 上 分别固定套接有一个截面 成椭圆形的托料辊 （15） ， 托料辊 （15） 截面的长径方向为其宽度方 向， 短径方向为其 厚度方向， 相 邻两夹持板 （6） 之间的间距与托料辊 （15） 宽度之间的差值小 于断线钳刀片 （16） 厚度的两倍， 托料辊 （15） 的厚度不大于刀片 （16） 的厚度， 所述驱动板 （4） 底部螺纹连接有一根平行于滑轨的丝杆 （17） ， 基座 （1） 上固定连接有两个与丝杆 （17） 两端 转动连接的轴座 （18） 以及一台用于驱动丝杆 （17） 转动的伺服电机 （19） ， 伺服电机 （19） 和驱 动机构 （14） 分别与一个控制器 （20） 电性连接， 受控于控制器 （20） 。 2.根据权利要求1所述的用于磨削的多工位断线钳刀片夹具， 其特征在于， 所述夹持板 （6） 位于第一转轴 （5） 上方的长度满足当刀片 （16） 倾斜至待磨削状态时依然 能够压接在刀 片 （16） 上， 且夹持板 （6） 的上端低于刀片 （16） 的刃面。 3.根据权利要求1所述的用于磨削的多工位断线钳刀片夹具， 其特征在于， 所述托料辊 （15） 具有磁性。 4.根据权利要求1所述的用于磨削的多工位断线钳刀片夹具， 其特征在于， 所述驱动机 构 （14） 包括与第二转轴 （13） 一一对应的步进电机 （14a） ， 各步进电机 （14a） 分别与控制器 （20） 电性连接， 控制器 （20） 控制各步进电机 （14a） 同步转动， 各步进电机 （14a） 固定连接在 侧板 （2） 上。 5.根据权利要求1所述的用于磨削的多工位断线钳刀片夹具， 其特征在于， 各第 二转轴 （13） 的同一端伸出侧板 （2） 外， 所述驱动机构 （14） 包括与各第二转轴 （13） 伸出侧板外 （2） 的 一端同轴固定连接的蜗杆 （14b） ， 位于各蜗杆 （14b） 上方设置有一根传动轴 （14c） ， 传动轴 （14c） 上固定套接有与蜗杆 （14b） 一一对应的蜗轮 （14d） ， 与蜗杆 （14b） 接近的侧板 （2） 两端 固定连接有与传动轴 （14c） 两端对应的支撑板 （21） ， 传动轴 （14c） 两端分别转动连接在两支 撑板 （21） 上， 其中至少一块支撑板 （21） 上固定连接有驱动传动轴 （14c） 转动的步进电机 （14a） ， 步进电机 （14a） 和控制器 （20） 电性连接， 受控制器 （20） 控制。 6.根据权利要求5所述的用于磨削的多工位断线钳刀片夹具， 其特征在于， 另一块支撑 板 （21） 上也固定连接有驱动传动轴 （14c） 转动的步进电机 （14a） ， 两步进电机 （14a） 均与控 制器 （20） 电性连接， 受控于控制器 （20） 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115533748 A 27.基于权利要求1~6任一所述多工位断线钳刀片夹具的刀片翻转控制方法， 其特征在 于， 包括如下 具体步骤： a、 启动权利要求1~6任一所述的多工位断线钳刀片夹具， 通过操作面板向控制器发送 复位指令， 控制器控制伺服电机转动， 使 各夹持板处于相同方向和角度的倾斜状态， 两夹持 板之间的距离为刀片厚度的1.1倍， 同时控制器控制驱动机构动作， 使 各托料辊宽度方向垂 直于夹持板； b、 在任意两相邻夹持板之间手动放入一片刀片， 刀片的刃口向上， 刀片的同一端与一 块侧板相抵； c、 通过操作面板向控制器发送第一次夹紧指令， 控制器控制伺服电机转动， 伺服电机 通过丝杆驱动驱动板移动， 驱动板带动传动板移动， 传动板带动各夹持板下端沿步骤a中各 夹持板的倾斜方向继续同步摆动， 直至将刀片 夹紧， 刀片 被夹紧后， 控制器控制伺服电机持 续输出一定驱动力以维持夹持板对刀片的夹紧力； 在夹持板摆动过程中， 控制 器控制驱动 机构驱动各第二转轴旋转， 并在两夹持板夹紧刀片的同时， 使托料辊宽度方向平行于夹持 板， 托料辊的转动方向与夹持板的转动方向相反； d、 对刀片的一个刃面进行磨削； e、 通过操作面板向控制器发送翻转指令， 控制器控制伺服电机和驱动机构分别驱动各 夹持板和托料辊动作， 夹持板和托料辊先沿反方向复位至步骤a的状态， 然后控制器继续控 制伺服电机和驱动电机 分别驱动各夹持板和托料辊同步同向转动， 当夹持板转动到与步骤 a中的夹持板相反的倾斜方向， 且相邻两夹持板之间的距离也为刀片厚度的1.1倍时， 控制 器控制驱动机构驱动各托料辊反向旋转， 并在两夹持板夹紧刀片的同时， 使托料辊宽度方 向平行于夹持板； 刀片被夹紧后， 控制器控制伺服电机持续输出一定驱动力以维持夹持板 对刀片的夹紧力； f、 对刀片的另一个刃面进行磨削； g、 循环步骤a~f。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115533748 A 3