(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211308673.4 (22)申请日 2022.10.25 (71)申请人 广州乾马科技有限公司 地址 511400 广东省广州市番禺区大 龙街 滂江东江城路13号101 (72)发明人 罗海波　何良　 (51)Int.Cl. B24B 29/02(2006.01) B24B 27/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 49/16(2006.01) B24B 41/02(2006.01) (54)发明名称 用于加工金属工件的双工位自动抛光机 (57)摘要 本申请是关于一种用于加工金属工件的双 工位自动抛光机， 包括： 机架， 该机架上设有多个 磨头部件， 该磨头部件用于磨削金属工件； 磨头 部件连接有轴联动部件， 金属工件设于该轴联动 部件上， 该轴联动部件为金属工件提供多方位的 运动方向； 轴联动部件连接有气动部件， 用于调 节金属工件与磨头部件之间的磨削力度以及调 节轴联动部件对 金属工件的夹持力； 机架上设有 控制系统， 该控制系统上设有第一控制模块和第 二控制模块， 分别单独控制磨头部件、 轴联动部 件、 气动部件， 对金属工件进行加工。 该双工位自 动抛光机， 一次性编程输入， 实现多面， 多角度在 一次装夹中完成抛光， 同时采用双工位、 独立控 制系统设计， 可同时生产不同产品或相同产品， 提高生产效率。 权利要求书1页 说明书7页 附图7页 CN 115533725 A 2022.12.30 CN 115533725 A 1.一种用于加工金属工件的双工位自动抛光机， 其特 征在于， 包括： 机架， 所述机架上设有多个磨头部件， 所述磨头部件用于磨削金属工件； 所述磨头部件 连接有轴联动部件， 所述金属工件设于所述轴联动部件上， 所述轴 联动部件为所述金属工 件提供多方位的运动方向； 所述轴联动部件连接有气动部件， 用于调节所述金属工件与所 述磨头部件之间的磨削力度以及调节所述轴联动部件 对所述金属工件的夹持力； 所述机架上设有控制系统， 所述控制系统上设有第一控制模块和第二控制模块， 所述 第一控制模块与所述第二控制模块分别单独控制所述磨头部件、 所述轴联动部件、 所述气 动部件， 对所述金属工件进行加工 。 2.根据权利要求1所述的用于加工金属工件的双工位自动抛光机， 其特征在于： 所述磨 头部件上设有立柱， 所述立柱设于所述机架上， 将所述磨 头组件固定于所述机架上； 所述立 柱上设有安装板， 所述安装板上设有主电机以及与所述主电机连接的主动轴， 所述主动轴 上设有磨轮， 所述主电机驱动所述主动轴转动进而转动所述磨轮， 所述磨轮对所述金属工 件进行磨削。 3.根据权利要求2所述的用于加工金属工件的双工位自动抛光机， 其特征在于： 所述主 电机上连接有三角传动带， 所述三角传动带与所述主动轴连接， 所述主电机通过所述三角 传动带驱动所述主动轴转动。 4.根据权利要求2所述的用于加工金属工件的双工位自动抛光机， 其特征在于： 所述立 柱上设有直线导轨模组， 所述安装板设于所述直线导轨模组上， 并在所述直线导轨模组上 滑动。 5.根据权利要求2所述的用于加工金属工件的双工位自动抛光机， 其特征在于： 所述安 装板上设有减速电机、 摆臂、 偏心轮模组， 所述偏心轮模组穿过所述摆臂并固定于所述减速 电机的输出轴 上； 所述减速电机旋转， 带动所述偏心轮模组产生力矩， 推动所述摆臂运动， 所述摆臂驱动所述 安装板运动。 6.根据权利要求1所述的用于加工金属工件的双工位自动抛光机， 其特征在于： 所述轴 联动部件设于气动部件上， 所述轴联动部件上设有基板， 所述基板上设有Z轴升降台、 Y轴组 件、 A轴转台、 C轴组件， 所述Z轴升降台实现Z轴方向上的运动； 所述Y轴组件实现Y轴方向上 的运动； 所述A轴转台实现A轴方向上的转动； 所述C轴组件实现C轴方向上的转动。 7.根据权利要求6所述的用于加工金属工件的双工位自动抛光机， 其特征在于： 所述基 板下侧连接有导向组件， 所述导向组件连接所述Z轴升降台， 所述Z轴升降台在所述导向组 件上滑动。 8.根据权利要求7所述的用于加工金属工件的双工位自动抛光机， 其特征在于： 所述基 板通过侧接板连接有底板， 所述基板、 侧接板、 底板组成安装座组件， 所述导向组件设于所 述底板上。 9.根据权利要求6所述的用于加工金属工件的双工位自动抛光机， 其特征在于： 所述C 轴组件为金属工件装夹区， 所述C轴组件 上设有气动尾顶、 C轴伺服电机、 C轴方孔， 所述金属 工件一端设于所述气动尾顶上， 另一端设于所述C轴方孔上； 所述C轴伺服电机通过C轴方孔 驱动所述金属工件转动； 所述气动尾顶沿轴线方向出力， 支撑和夹紧所述金属工件。 10.根据权利要求2所述的用于加工金属工件的双工位自动抛光机， 其特征在于： 所述 磨轮上连接有自动加抛光 蜡组件， 定时定量 为所述磨轮添加研磨 剂。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115533725 A 2用于加工金属工件的双工位自动抛光机 技术领域 [0001]本申请涉及抛光机的技术领域， 尤其涉及 一种用于加工金属工件的双工位自动抛 光机。 背景技术 [0002]相关技术中， 在金属加工制造过程中， 去毛刺、 表面瑕疵处理、 表面抛光、 拉丝等美 化处理等工艺， 是耗费资源较多且效率普遍低下的制程。 由于制造业大环境条件的变化(如 人工、 环保、 安全等因素),这部分制程所耗费的成本比例在逐年递增。 目前采用的处理方 式:a.人工逐件抛磨； b.单工序半自动专用机批量式抛磨； c.机器人单件或单工序抛磨； d. 集成式全工序全自动工作站式抛磨等方式。 [0003]人工抛磨方式： 缺点是受个人条件制约， 水平参差不齐， 产品的品控成本较高， 效 率一直难以提升 。 受人力资源因素的影响， 其可持续 性变得越来越困难。 [0004]单工序半自动专用机抛磨方式： 缺点是仍然依赖操作者个人经验判断， 人工干预 较多(如抛磨次数、 压力、 抛光剂添加等)， 不能形成并存 储标准的工艺配方。 [0005]机器人单件或单工序抛光： 缺点是效率不理想， 设备购置和后期使用、 维护成本 高， 对操作者的学历和技 术修养有一定要求。 [0006]集成式全工序全自动工作站式抛磨方式： 造价昂贵(基本是德、 日、 瑞士等国制 造)， 使用和维护成本高昂， 依照我们行业目前状况， 还 难以普及使用。 发明内容 [0007]为克服相关技术中存在的问题， 本申请提供一种用于加工金属工件的双工位自动 抛光机， 该双工位自动抛光机， 一次性编程输入， 实现多面， 多角度在一次装夹中完成抛光， 同时采用双工位、 独立控制系统设计， 可同时生产不同产品或相同产品， 提高生产效率。 [0008]本申请提供一种用于加工金属工件的双工位自动抛光机， 包括： 机架， 所述机架上 设有多个磨头部件， 所述磨 头部件用于磨削金属工件； 所述磨 头部件连接有轴联动部件， 所 述金属工件设于所述轴联动部件上， 所述轴联动部件为所述金属工件提供多方位的运动方 向； 所述轴 联动部件连接有气动部件， 用于调节所述金属工件与所述磨头部件之间的磨削 力度以及调节所述轴联动部件对所述金属工件的夹持力； 所述机架上设有控制系统， 所述 控制系统上设有第一控制模块和 第二控制模块， 所述第一控制模块与所述第二控制模块分 别单独控制所述磨头 部件、 所述轴联动部件、 所述气动部件， 对所述金属工件进行加工 。 [0009]优选地， 所述磨头部件上设有立柱， 所述立柱设于所述机架上， 将所述磨头组件固 定于所述机架上； 所述立柱上设有安装板， 所述安装板上设有主电机以及与所述主电机连 接的主动轴， 所述主动轴上设有磨 轮， 所述主电机驱动所述主动轴转动进而转动所述磨 轮， 所述磨轮对所述金属工件进行磨削。 [0010]优选地， 所述主电机上连接有三角传动带， 所述三角传动带与所述主动轴连接， 所 述主电机通过 所述三角传动带驱动所述主动轴转动。说　明　书 1/7 页 3 CN 115533725 A 3