(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211211146.1 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 武汉乾希科技有限公司 地址 430074 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区光谷大道特1号国际企业中心三 期1栋4层03号A613室(自贸区武汉片 区) 申请人 大连优迅科技股份有限公司 (72)发明人 朱宪德　侯炳泽　兴孝林　贺亮　 (74)专利代理 机构 北京市金杜律师事务所 11256 专利代理师 王茂华 (51)Int.Cl. B24B 19/00(2006.01) B24B 55/02(2006.01)B24B 41/06(2012.01) B24B 49/16(2006.01) B24B 49/00(2012.01) H04B 10/40(2013.01) (54)发明名称 用于光通信器件的盒式管壳的开盖设备和 开盖方法 (57)摘要 本公开涉及用 于光通信器件的盒式管壳的 开盖设备和开盖方法。 开盖设备包括： 管壳承载 台 （10） ， 包括至少一个管壳夹具 （70） ， 管壳夹具 （70） 被配置为以使管壳的盖暴露在外侧的方式 可拆卸地保持管壳； 研磨装置 （20） ， 包括研磨工 具， 研磨工具包括平坦的研磨表面， 并且被配置 为在研磨表 面与管壳的盖接触时旋转， 以研磨盖 的盖表面； 以及第一移位装置 （30） ， 被配置为沿 第一方向驱动管壳承载台 （10） 朝向或远离研磨 工具移动， 以使得研磨表面能够接触盖。 由此， 能 够实现对管壳的高效且自动研磨。 权利要求书2页 说明书9页 附图13页 CN 115351661 A 2022.11.18 CN 115351661 A 1.一种用于光 通信器件的盒式管壳的开盖设备， 其特 征在于， 包括： 管壳承载台 （10） ， 包括至少一个管壳夹具 （70） ， 所述管壳夹具 （70） 被配置为以使所述 管壳的盖暴露在外侧的方式可拆卸地保持所述管壳； 研磨装置 （20） ， 包括研磨工具， 所述研磨工具包括平坦的研磨表面， 并且被配置为在所 述研磨表面与所述管壳的盖 接触时旋转， 以研磨所述盖的盖表面； 以及 第一移位装置 （30） ， 被配置为沿第一方向驱动所述管壳承载台 （10） 朝向或远离所述研 磨工具移动， 以使得 所述研磨表面能够接触所述盖 。 2.根据权利要求1所述的开盖设备， 其特征在于， 所述研磨表面和所述管壳的所述盖表 面实质平行地布置， 以使得 所述研磨表面以面对面 地方式接触所述盖的整个盖表面。 3.根据权利要求1所述的开盖设备， 其特 征在于， 所述管壳夹具 （70） 包括： 第一夹具， 包括夹持槽和弹性装置， 所述夹持槽包括底表面和从所述底表面的两侧分 别突出的夹臂， 所述夹臂的内表面能够保持所述管壳的两个侧 壁， 所述弹性装置包括偏置 弹簧和用于保持所述 弹簧的弹簧限位件， 在所述管壳被定位在所述夹持槽时经由所述偏置 弹簧的变形保持所述管壳； 和/或 第二夹具， 被配置为在所述第一方向上吸引所述管壳， 所述第二夹具包括真空源和与 所述真空源流体连通的管嘴， 所述管嘴设置在所述夹持槽的底 表面中。 4.根据权利要求1 ‑3中任一项所述的开盖设备， 其特征在于， 还包括压力传感器 （17） ， 被配置为感测所述盖表 面与所述研磨表面的接触压力， 以使得所述第一移 位装置 （30） 的移 动基于所感测的所述接触压力而被控制， 其中在所述接触压力小于预定阈值的情况下， 所述管壳承载台 （10） 朝向所述研磨工具 移动以增加所述盖表 面与所述研磨表面之 间的接触压力直至所述接触压力等于预定阈值， 并且在所述盖表面与所述研磨表面之 间的接触压力保持所述预定阈值的状态下， 所述盖表 面被研磨。 5.根据权利要求4所述的开盖设备， 其特征在于， 所述管壳承载台 （10） 包括第一盘体 （12） ， 所述第一盘体 （12） 包括第一表面， 所述第一表面包括安装在其上的多个所述管壳夹 具 （70） 。 6.根据权利要求5所述的开盖设备， 其特征在于， 所述管壳承载台 （10） 还包括压力传感 器 （17） ， 所述压力传感器 （17） 被安装至与所述第一表面相反的第二表面上。 7.根据权利要求4所述的开盖设备， 其特征在于， 所述管壳承载台 （10） 包括与所述第一 盘体 （12） 固定在一起的第二盘体 （14） ， 所述第二盘体 （14） 在所述第一方向上与所述第一盘 体 （12） 隔开预定距离并且与所述第一盘体 （12） 平行， 所述第二盘体 （14） 和所述第一盘体 （12） 之间设置多个间隔件 （15） 。 8.根据权利要求7所述的开盖设备， 其特征在于， 所述第 一移位装置 （30） 包括气动致动 组件， 所述气动致动组件包括气缸 （32） 和多个推杆 （34） ， 其中所述多个推杆 （34） 呈多边形 或环形排列布置并且被 配置为在所述第一方向上向所述第二盘 体 （14） 施加力。 9.根据权利要求8所述的开盖设备， 其特征在于， 所述第 一移位装置 （30） 还包括安装在 所述致动组件上的防护件 （3 6） ， 所述防护 件 （36） 包括周向壁和由所述周向壁围成的防护腔， 其中在所述研磨工具研磨 所述盖的状态下， 所述推杆 （34） 实质上位于所述防护腔内部 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115351661 A 210.根据权利要求1 ‑3、 5‑9中任一项所述的开盖设备， 其特征在于， 还包括从所述管壳 承载台 （10） 突出的测距传感器 （18） ， 所述测距传感器被配置为检测所述管壳在开始研磨之 后在所述第一方向上距离变化， 以使得基于所述距离变化等于预定值停止所述研磨工具的 研磨。 11.根据权利要求1 ‑3、 5‑9中任一项所述的开盖设备， 其特征在于， 还包括第二移位装 置 （60） 和与所述研磨装置 （20） 偏离的脱盖装置 （5 0） ， 所述第二移位装置 （60） 被配置为在所述脱盖装置 （50） 和所述研磨装置 （20） 之间移动 所述管壳承载台 （10） ， 所述脱盖装置 （50） 包括至少一个脱盖管嘴， 所述脱盖管嘴适于吸引 经研磨后所述盖的顶 表面， 以经由所述吸引将所述盖与所述管壳的其 他部分分离。 12.根据权利要求1 ‑3、 5‑9中任一项所述的开盖设备， 其特征在于， 所述研磨装置 （20） 还包括冷却装置， 其中所述冷却装置包括 适于朝向所述管壳吹送冷却气体的气枪。 13.一种用于光 通信器件的盒式管壳的开盖方法， 其特 征在于， 包括： 将所述管壳 固定在夹具中； 沿第一方向朝向研磨工具移动所述管壳并且使得所述管壳的盖以预定阈值的接触压 力与所述研磨工具的研磨表面接触； 旋转所述研磨工具以研磨所述盖； 检测研磨厚度并且基于所检测的研磨厚度等于预定值， 停止所述研磨工具的研磨。 14.根据权利要求13所述的方法， 其特征在于， 沿第 一方向朝向研磨工具移动所述管壳 并且使得 所述管壳的盖以预定阈值的接触压力与所述研磨工具的研磨表面接触包括： 提供多个致动件， 所述多个致动件呈阵列分布以使得所提供的力被均匀施加至所述研 磨工具； 提供压力传感器以感测所述接触压力； 以及 基于所述压力传感器感测所述接触压力的大小， 来控制所述多个致动件所提供的力。 15.根据权利要求13所述的方法， 其特征在于， 检测研磨厚度并且基于所检测的研磨厚 度等于预定值， 停止所述研磨工具的研磨包括： 提供测距传感器， 所述测距传感器被配置为检测所述管壳在开始研磨之后在所述第 一 方向上的距离变化； 以及 基于所述距离变化 等于所述预定值， 停止所述研磨工具的研磨。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115351661 A 3