(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211281290.2 (22)申请日 2022.10.19 (71)申请人 安徽省大诚智能玻璃有限公司 地址 233000 安徽省蚌埠市淮上区小蚌埠 工业园区徐 东路950号 (72)发明人 欧阳建华 　王震　李高洋　 (74)专利代理 机构 合肥正则元起专利代理事务 所(普通合伙) 3416 0 专利代理师 韩立峰 (51)Int.Cl. B24B 9/10(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 27/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/12(2006.01)B65G 49/06(2006.01) (54)发明名称 玻璃加工用双主轴磨边 修料装置 (57)摘要 本发明涉及玻璃加工用双主轴磨边修料装 置， 包括底座， 所述底座的顶部设置有用于放置 玻璃板的支撑平台， 所述支 撑平台的一侧设置有 用于转运玻璃板的传送机构， 所述支撑平台的正 面和背面均设置有修边机构； 通过气缸伸长， 使 得打磨辊对玻璃板的边沿进行打磨， 打磨完成之 后， 通过调节架复位， 使得打磨辊远离支撑平台， 避免碎玻璃渣掉进支撑平台的下方， 方便后续对 碎玻璃渣进行清理； 外部空气进入若干个橡胶皮 碗内， 若干个橡胶皮碗内的气压升高， 橡胶皮碗 与玻璃板缓慢脱离， 从而将玻璃板转运到第一传 送工装上， 此过程不需要仅需要转运工装一个动 力设备就可以完成对玻璃板的转运， 减少动力设 备的使用， 节约了能源。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 115533669 A 2022.12.30 CN 115533669 A 1.玻璃加工用双主轴磨边修料装置， 包括底座(6)， 其特征在于： 所述底座(6)的顶部设 置有用于放置玻璃板的支撑平台(8)， 所述支撑平台(8)的一侧设置有用于转运 玻璃板的传 送机构(1)， 所述支撑平台(8)的正 面和背面均设置有修 边机构(9)； 所述修边机构(9)包括两个与底座(6)固定连接的转动座(905)， 所述转动座(905)上转 动设置有调节架(907)， 所述调节架(907)朝向支撑平台(8)的侧面固定安装有斜块(909)， 所述支撑平台(8)与斜块(909)对应的位置固定安装有调节条(908)， 两个所述调节架(907) 之间通过两个导向杆(903)固定连接， 两个所述调节架(907)之间还活动设置有用于给玻璃 板进行磨边的打磨单 元。 2.根据权利要求1所述的玻璃加工用双主轴磨边修料装置， 其特征在于， 所述打磨单元 包括与两个导向杆(903)滑动连接的移动板(906)， 所述移动板(906)上固定安装有打磨电 机(902)， 所述打磨电机(902)的输出端安装有打磨辊(901)， 靠近传送机构(1)的所述转动 座(905)一侧设置有固定架， 所述固定架上固定安装有横向设置的气缸(904)， 所述气缸 (904)的输出端固定安装有磁铁， 所述磁铁的位置与移动板(90 6)的位置对应。 3.根据权利要求1所述的玻璃加工用双主轴磨边修料装置， 其特征在于， 所述支撑平台 (8)上滚动设置有若干个支撑滚轮， 所述支撑平台(8)的底部四个拐角处均设置有导向工装 (4)， 所述支撑平台(8)的底部还设置有支撑 工装(5)。 4.根据权利要求1所述的玻璃加工用双主轴磨边修料装置， 其特征在于， 所述底座(6) 的两侧对称设置有第一传送工装(2)和第二传送工装(7)。 5.根据权利要求1所述的玻璃加工用双主轴磨边修料装置， 其特征在于， 所述传送机构 (1)包括转动设置在底 座(6)上的转动底盘(104)， 所述底座(6)的底部固定安装有用于驱动 转动底盘(104)的伺服电机(3)， 所述转动底盘(104)的顶部固定安装有转运工装(102)， 所 述转运工装(102)上设置有若干个橡胶皮碗(106)， 所述转运工装(102)的底部设置有用于 改变橡胶皮碗(10 6)内气压的进气单 元(105)。 6.根据权利要求5所述的玻璃加工用双主轴磨边修料装置， 其特征在于， 所述进气单元 (105)包括与转运工装(102)固定连接的密封盒(1055)， 若干个所述橡胶皮碗(106)均通过 连接管(101)与密封盒(1055)连通， 所述密封盒(1055)的侧面开设有圆孔， 所述圆孔内嵌设 有橡胶球(1054)， 所述密封盒(1055)的内壁上固定安装有导向套(1052)， 所述导向套 (1052)内活动套设有推杆(1053)， 所述推杆(1053)的一端与橡胶球(1054)固定连接， 所述 推杆(1053)的另一端设置有推力弹簧(1051)， 所述底座(6)靠近第一传送工装(2)的端部设 置有竖直设置的撞杆(10 3)， 所述撞杆(10 3)的位置与密封盒(10 55)上圆孔的位置对应。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115533669 A 2玻璃加工用双主轴磨边 修料装置 技术领域 [0001]本发明涉及玻璃加工技 术领域， 具体为玻璃加工用双主轴磨边 修料装置 。 背景技术 [0002]玻璃广泛存在于我们的生活环境中， 在建筑物中用来隔风透光， 在家具中用来增 强美感， 由于玻璃的应用广泛， 切割后的玻璃 四周锋利形成利器， 易造成割伤， 需要通过磨 边设备对玻璃的边 缘进行磨边； [0003]如公开号为CN112589670B的专利文件， 该装置通过一级电推杆收缩， 使夹块脱离 卡槽， 然后一级电机启动带动一级转动柱转动， 同时二级电机启动带动安装块旋转 180°， 使 得玻璃变为竖直状态， 通过一级电推杆伸长， 使得夹块深入收纳腔内部， 将玻璃放入玻璃 放 置槽内部， 该装置自动化程度提高， 不需要手动一块块取下玻璃， 更加方便， 但是该装置在 使用时， 需要多个动力设备相互配合才能完成玻璃板的转运， 浪费能源， 同时， 修边装置在 长使用后， 打磨辊上磨损严重， 由于打磨辊的位置不方便改变， 对打磨辊进行更换保养时， 打磨辊上的碎玻璃渣 会掉落到支撑平台下 方， 不方便进行清理。 发明内容 [0004]本方案解决的技 术问题为： [0005](1)如何通过设置修边机构， 通过气缸伸长， 使得打磨辊对玻璃板的边沿进行打 磨， 打磨完成之后， 通过调节架复位， 使得打磨辊远离支撑平台， 避免碎玻璃渣掉进支撑平 台的下方， 方便后续对碎玻璃渣进行清理； [0006](2)如何通过设置传送机构， 外部空气通过密 封盒进入若干个橡胶皮碗内， 使得若 干个橡胶皮碗内的气压升高， 橡胶皮碗与玻璃板缓慢脱离， 从而将玻璃板转运到第一传送 工装上， 此过程不需要仅需要转运工装一个动力 设备就可以完成对玻璃板的转运， 减少动 力设备的使用， 节约了能源。 [0007]本发明的目的可以通过以下技术方案实现： 玻璃加工用双主轴磨边修料装置， 包 括底座， 所述底座的顶部设置有用于放置玻璃板的支撑平台， 所述支撑平台的一侧设置有 用于转运玻璃板的传送机构， 所述支撑平台的正 面和背面均设置有修 边机构； [0008]所述修边机构包括两个与底座固定连接的转动座， 所述转动座上转动设置有调节 架， 所述调节架朝向支撑平台的侧 面固定安装有斜块， 所述支撑平台与斜块对应的位置固 定安装有调节条， 所述调节条 的表面光滑设置， 两个所述调节架之间通过两个导向杆固定 连接， 两个所述调节 架之间还活动设置有用于给玻璃板进行磨边的打磨单 元。 [0009]本发明的进一步技术改进在于： 所述打磨单元包括与两个导向杆滑动连接的移动 板， 所述移动板的材质为铁， 且移动板上固定安装有打磨电机， 所述打磨电机的输出端安装 有打磨辊， 靠近传送机构的所述转动座一侧设置有固定架， 所述固定架上固定安装有横向 设置的气缸， 所述气缸的输出端固定安装有磁铁， 所述磁铁的位置与 移动板的位置对应； 当 支撑平台向下移动时， 通过调节条与斜块滑动， 当支撑平台到达第一设定位置后， 斜块的斜说　明　书 1/5 页 3 CN 115533669 A 3