(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211209388.7 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 深圳市国天电子股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区龙华 街 道清湖社区清湖村宝能科技园7栋 5层 (72)发明人 陈韬　黎桂新　林锦夏　肖玲莉　 (74)专利代理 机构 广州艾维专利商标代理事务 所(普通合伙) 44739 专利代理师 何灿 (51)Int.Cl. B21F 1/00(2006.01) B23P 19/00(2006.01) B24B 19/16(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01)H01R 43/20(2006.01) (54)发明名称 汽车连接 器端子加工 机床及加工方法 (57)摘要 本发明公开了一种加工机床技术， 具体涉及 汽车连接器端子加工机床及加工方法， 包括机床 台面， 所述机床台面的顶部一侧位置处设置有用 于输送汽车连接器端子连接器的工件 上料装置， 其中所述机床台面固定安装在加工机床机箱的 顶部位置处， 所述加工机床机箱的顶部边缘位置 处通过机床支柱固定安装有机床 轨道板， 本方案 中， 通过对应设置在夹持压头上的夹具结构， 使 得装置可以对多种异形结构的汽车连接器端子 连接器等相关插针配件的兼容夹持固定， 而利用 三种夹持方式， 可 以极大保证装置的稳定性， 使 得装置适用于更加精细的距离测算控制使用， 以 解决背景技 术中提出的技 术问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115532976 A 2022.12.30 CN 115532976 A 1.汽车连接器端子加工机床， 包括机床台面 （2） ， 其特征在于： 所述机床台面 （2） 的顶部 一侧位置处设置有用于输送汽车连接器端子连接器的工件上料装置 （31） ， 其中所述机床台 面 （2） 固定安装在加工机床机箱 （11） 的顶部位置处， 所述加 工机床机箱 （11） 的顶部边缘位 置处通过机床支柱 （12） 固定安装有机床 轨道板 （13） ， 所述机床 轨道板 （13） 的底部位置处滑 动安装有用于夹持汽车连接器端子连接器的工件夹持装置 （21） ， 且所述机床台面 （2） 的顶 部设置有用于输送端子配件的插针输送架 （33） ， 且所述机床台面 （2） 的顶部后端对应插针 输送架 （33） 的外侧固定安装有排序装置 （4） ， 且所述机床台面 （2） 的后端对应插针输送架 （33） 的一端固定安装有插针 设备 （5） ， 其中所述插针 设备 （5） 的前端位置处安装有 给针机头 （51） ； 所述机床台面 （2） 的顶部对应给针机头 （51） 的前端位置处安装有用于夹持汽车连接器 端子连接器的夹具结构， 且所述机床台面 （2） 的顶部安装有供夹具结构滑动的滑架支架 （612） ， 所述机床台面 （2） 的顶部对应给针机头 （51） 的一侧位置处固定安装有曲针设备 （8） ， 且所述曲针设备 （8） 的底部设置有曲针放置板 （81） ， 所述曲针放置板 （81） 的内部固定安装 有打磨装置， 所述机床台面 （2） 的顶部对应曲针 设备 （8） 的一侧位置处固定安装有工件 下料 装置 （32） 。 2.根据权利要求1所述的汽车连接器端子加工机床， 其特征在于： 所述夹具结构包括滑 动安装在滑架支架 （612） 顶部位置处的运送夹具 （611） ， 且所述运送夹具 （611） 对应靠近给 针机头 （51） 的一端位置处固定安装有夹持压头 （62） ， 所述夹持压头 （62） 的前端底部位置处 固定安装有用于防止汽 车连接器端子连接器脱落的限位护板 （63） ， 所述夹持压头 （62） 的内 侧顶部位置处对称安装有两个第一伺服压杆 （64） ， 所述第一伺服压杆 （64） 的伸缩杆底部与 夹块支架 （65） 固定连接， 且两个所述夹块支架 （65） 固定安装在夹具夹块 （66） 的顶部位置 处， 其中所述夹持压头 （62） 的内侧横向安装有固定带板 （69） ， 所述固定带板 （69） 的两端通 过带板支架 （68） 固定在夹持压头 （62） 的内侧壁上， 其中所述固定带板 （69） 置于夹具夹块 （66） 的正下 方位置处。 3.根据权利要求2所述的汽车连接器端子加工机床， 其特征在于： 所述夹持压头 （62） 的 内部对称安装有加固装置 （67） ， 所述加固装置 （67） 包括对称安装在夹持压头 （62） 顶 壁两侧 的第二伺服压杆 （671） ， 所述第二伺服压杆 （671） 的伸缩杆底部位置处固定安装有滚带支架 （672） ， 且所述滚带支架 （672） 的底部转动安装有与固定带板 （69） 配合使用的压带滚轮 （673） ， 且所述滚带支架 （672） 的一侧转动安装有斜压架 （674） ， 其中所述斜压架 （674） 的外 侧固定安装有压架防滑端头 （676） ， 其中所述滚带支架 （672） 的一侧 对应斜压架 （674） 的顶 部位置处固定安装有减速电机 （675） ， 其中所述减速电机 （675） 和斜压架 （674） 通过皮带轮 组 （678） 联动转动。 4.根据权利要求3所述的汽车连接器端子加工机床， 其特征在于： 所述滚带支架 （672） 和夹块支架 （65） 的前端和后端位置处均对称安装有两个限位凸起 （677） ， 所述夹持压头 （62） 的内侧壁上配合 开设有供每 个限位凸起 （67 7） 竖向滑动的限位滑槽 。 5.根据权利要求1所述的汽车连接器端子加工机床， 其特征在于： 所述打磨装置包括滑 动安装在曲针放置板 （81） 内部的磨边槽刀 （84） ， 其中所述曲针放置板 （81） 的顶部开设有供 压牙结构下移加工的曲针槽 （8 3） ， 其中所述曲针放置板 （81） 的顶部前端位置处固定安装有 插针垫板 （82） ， 所述磨边槽刀 （84） 的两端分别与两个槽刀支架 （85） 固定连接， 其中两个所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115532976 A 2述槽刀支架 （85） 均转动安装在双向丝杠杆 （86） 的外侧， 其中所述双向丝杠杆 （86） 贯穿， 并 转动安装在曲针放置 板 （81） 的底面中部位置处。 6.根据权利要求5所述的汽车连接器端子加工机床， 其特征在于： 所述双向丝杠杆 （86） 的一端固定在驱动电机 （87） 的输出轴上， 且所述曲针放置板 （81） 的底面对应双向丝杠杆 （86） 的两侧位置处对称安装有两个限位轴杆 （88） ， 其中两个所述槽刀支架 （85） 均配合开设 有供限位轴杆 （8 8） 滑动的限位 孔， 以及供双向丝杠杆 （86） 旋合 转动的丝杠螺孔。 7.根据权利要求1所述的汽车连接器端子加工机床， 其特征在于： 所述滑架支架 （612） 上对应靠近工件上料装置 （31） 的一端固定安装有第一摆渡台 （71） ， 且所述滑架支架 （612） 上对应靠近工件下料装置 （32） 的一端固定安装有第三摆渡台 （73）， 其中所述滑架支架 （612） 的中部位置处固定安装有第二摆 渡台 （72） 。 8.根据权利要求5所述的汽车连接器端子加工机床， 其特征在于： 所述曲针放置板 （81） 的顶部前端位置处固定安装有插针垫板 （82） ， 且所述曲针放置板 （81） 和插针垫板 （82） 为一 体式结构。 9.根据权利要求1所述的汽车连接器端子加工机床， 其特征在于： 所述机床支柱 （12） 的 前后端及两侧的表 面位置处固定安装有隔板玻璃 （15） ， 所述机床支柱 （12） 的一侧顶部位置 处固定安装有数控操作 屏幕 （14） 。 10.汽车连接器端子加工机床的加工方法， 其特征在于： 具体包括如下步骤， 工件上料 装置 （31） 上接收到来自外接上料装置输送的汽车连接器端子连接器配件， 工件夹持装置 （21） 对应将上述汽 车连接器端子连接器配件夹持滑动至第一摆渡台 （71） 的位置处， 端子插 针置于插针输送架 （33） 上， 在插针输送架 （33） 的带动端子插针移动至排序装置 （4） 的底部 位置处， 并通过排序装置 （4） 对上述端子插针整理， 插针输送架 （33） 将经过排序装置 （4） 的 端子插针移动到插针设备 （5） 的位置处， 所述工件夹持装置 （21） 带动第一摆渡台 （71） 滑动 至运送夹具 （611） 上夹持压头 （62） 的位置处， 通过夹具结构对上述汽车连接器端子连接器 压制夹持， 所述给针机头 （51） 对汽 车连接器端子连接器加工， 所述运送夹具 （611） 将上述汽 车连接器端子连接器移动到第二摆渡台 （72） 的位置处， 另一工件夹持装置 （21） 将对汽 车连 接器端子连接器夹持移动至另一运送夹具 （611） 上， 并通过另一夹持结构夹持， 曲针设备 （8） 将上述汽车连接器端子连接器的端子插针移动至插针垫板 （82） 的位置处， 所述曲针设 备 （8） 上的打磨装置对曲折后的端子插针加工， 运送夹具 （611） 将汽 车连接器端子连接器移 动至第三摆渡台 （73） 的位置处， 并通过工件夹持装置 （21） 夹持至工件下料装置 （32） 的位置 处， 工件下 料装置 （32） 将上述汽车 连接器端子连接器出 料滑动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115532976 A 3