(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210776213.8 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 北京神目科技有限公司 地址 101399 北京市顺 义区临空经济核心 区融慧园6号楼4-170 (72)发明人 金颖康　郑志敏　丁先利　周佳衡　 刘文国　 (74)专利代理 机构 中科专利商标代理有限责任 公司 11021 专利代理师 张体南 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 19/00(2011.01) G06T 5/50(2006.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 毫米波图像重建方法、 图像重 建模型的训练 方法和装置 (57)摘要 提供了一种毫米波图像重建方法、 装置、 设 备、 介质和程序产品， 涉及 毫米波成像领域。 该方 法包括： 利用单频毫米波采集被检目标的第一回 波信号； 根据所述第一回波信号得到第一输入数 据； 利用预先训练的图像重建模 型处理所述第一 输入数据， 得到所述图像重建模 型输出的第一预 测结果， 其中， 所述第一预测结果包括所述被检 目标的第一二维图像， 以及所述第一二维图像中 至少一个像素的第一距离向数据； 根据所述第一 预测结果， 重建所述被检目标的第一三维图像。 可以至少部分地解决当前单频系统不具有距离 向的分辨能力问题， 利用单频系统一定程度上达 到了宽频系统的成像性能。 权利要求书3页 说明书16页 附图9页 CN 115082625 A 2022.09.20 CN 115082625 A 1.一种毫米波图像重建方法， 包括： 利用单频毫米波采集被 检目标的第一回波信号； 根据所述第一回波信号得到第一输入数据； 利用预先训练 的图像重建模型处理所述第 一输入数据， 得到所述图像重建模型输出的 第一预测结果， 其中， 所述第一预测结果包括所述被检目标的第一二 维图像， 以及所述第一 二维图像中至少一个 像素的第一距离向数据； 根据所述第一预测结果， 重建所述被 检目标的第一 三维图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述图像重建模型根据以下操作训练获得： 基于所述单 频毫米波采集的信号特性， 通过训练目标 得到第二输入数据； 将所述第二输入数据输入至所述图像重建模型， 得到所述图像重建模型输出的第 二预 测结果， 其中， 所述第二预测结果包括所述训练目标的第二二维图像， 以及所述第二二 维图 像中至少一个 像素的第二距离向数据； 根据所述第二预测结果和标签数据之间的对比损失， 训练所述图像重建模型， 其中， 所 述标签数据包括所述训练目标的第三二 维图像， 以及所述第三二 维图像中至少一个像素的 第三距离向数据。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 还 包括： 根据所述第二 二维图像和所述第二距离向数据， 重建所述训练目标的第二 三维图像； 其中， 所述第 二预测结果包括所述第 二三维图像， 所述标签数据包括第 三三维图像， 所 述根据所述第二预测结果和标签数据之间的对比损失， 训练所述图像重建模型包括： 根据所述第二三维图像和所述第三三维图像之间的对比损失， 训练所述图像重建模 型。 4.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述基于所述单频毫米波采集的信号特性， 通过 训练目标 得到第二输入数据， 包括： 利用宽频毫米波采集所述训练目标的第二回波信号； 根据所述第二回波信号获得第一频点的幅度数据和相位数据， 其中， 所述宽频毫米波 包括所述第一频点； 根据所述第一频点的幅度数据和相位数据获得 所述第二输入数据。 5.根据权利要求4所述的方法， 其中， 所述根据所述第 一频点的幅度数据和相位数据获 得所述第二输入数据包括： 将所述第一频点的幅度数据和相位数据作为所述第二输入数据。 6.根据权利要求4所述的方法， 其中， 所述根据所述第 一频点的幅度数据和相位数据获 得所述第二输入数据包括： 根据所述第一频点的幅度 数据和相位数据， 得到M个位置 中每个位置的非聚焦图像， 其 中， 所述M个位置沿距离向分布， M大于或等于2； 将所述每 个位置的非聚焦图像作为所述第二输入数据。 7.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述基于所述单频毫米波采集的信号特性， 通过 训练目标 得到第二输入数据， 包括： 根据所述第三二维图像得到M个位置中每个位置的非聚焦图像， 其中， 所述M个位置沿 距离向分布， M大于或等于2；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115082625 A 2将所述每 个位置的非聚焦图像作为所述第二输入数据。 8.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述根据所述第 一回波信号得到第 一输入数据包 括： 将所述第一回波信号的幅度数据和相位数据作为所述第一输入数据。 9.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述根据所述第 一回波信号得到第 一输入数据包 括： 根据所述第一回波信号的幅度数据和相位数据， 得到M个位置中每个位置的非聚焦图 像， 其中， 所述M个位置沿距离向分布， M大于或等于2； 将所述每 个位置的非聚焦图像作为所述第一输入数据。 10.一种毫米波图像重建方法， 包括： 利用N个单频毫米波采集被检目标的N个第一 回波信号， 其中， 所述N个单频毫米波中任 两个单频毫米波之间的中心频率不同， 所述N个单频毫米波与所述N个第一回波信号一一对 应， N为大于或等于2的整数； 根据N个所述第一回波信号得到N个第一输入数据； 利用预先训练的图像重建模型处理N个所述第一输入数据， 得到N个第一预测结果， 其 中， 所述N个第一预测结果中每 个第一预测结果包括所述被 检目标的第一 二维图像； 根据所述 N个第一预测结果进行图像融合， 重建所述被 检目标的第四二维图像。 11.根据权利要求10所述的方法， 其中， 所述每个第 一预测结果还包括所述第 一二维图 像中至少一个 像素的第一距离向数据， 所述方法还 包括： 根据所述第四二维图像， 和至少一个第一预测结果中的第一距离向数据进行图像融 合， 重建所述被 检目标的第四三维图像。 12.一种图像重建模型的训练方法， 包括： 基于单频毫米波采集的信号特性， 通过训练目标 得到第二输入数据； 将所述第二输入数据输入至所述图像重建模型， 得到所述图像重建模型输出的第 二预 测结果， 其中， 所述第二预测结果包括所述训练目标的第二二维图像， 以及所述第二二 维图 像中至少一个 像素的第二距离向数据； 根据所述第二预测结果和标签数据之间的对比损失， 训练所述图像重建模型， 其中， 所 述标签数据包括所述训练目标的第三二 维图像， 以及所述第三二 维图像中至少一个像素的 第三距离向数据。 13.一种毫米波图像重建装置， 包括： 第一采集模块， 用于利用单 频毫米波采集被 检目标的第一回波信号； 第一处理模块， 用于根据所述第一回波信号得到第一输入数据； 第二处理模块， 用于利用预先训练的图像重建模型处理所述第一输入数据， 得到所述 图像重建模型输出 的第一预测结果， 其中， 所述第一预测结果包括所述被检目标的第一二 维图像， 以及所述第一 二维图像中至少一个 像素的第一距离向数据； 第一重建模块， 用于根据所述第一预测结果， 重建所述被 检目标的第一 三维图像。 14.一种毫米波图像重建装置， 包括： 第二采集模块， 用于利用N个单频毫米波采集被检目标的N个第 一回波信号， 其中， 所述 N个单频毫米波中任两个单频毫米波之间的中心频率不同， 所述N个单频毫米波与所述N个权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115082625 A 3