(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211317364.3 (22)申请日 2022.10.26 (71)申请人 上海公路桥梁 （集团） 有限公司 地址 200433 上海市杨 浦区国科路3 6号 (72)发明人 刘攀攀　蒋海里　史璐琨　刘佳　 许鹏　 (74)专利代理 机构 上海弼兴律师事务所 31283 专利代理师 周颖　何桥云 (51)Int.Cl. B24B 19/20(2006.01) B24B 27/033(2006.01) B24B 41/04(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/22(2006.01) B24B 49/12(2006.01) (54)发明名称 模具打磨装置、 清洗 机及模具打磨方法 (57)摘要 本发明公开了一种模 具打磨装置、 清洗机及 模具打磨方法， 模具打磨 装置设有磨具打磨头和 力矩反馈系统， 该力矩反馈系统包括检测单元和 第一驱动单元， 在打磨 的过程中， 模具打磨头能 够基于力反馈实时调整， 确保最合适的打磨力 度， 保证模具打磨头不会出现过度打磨， 能适应 不同厚度的模具进行除锈。 该模具打磨装置、 清 洗机及模具打磨方法， 自动化程度高， 便于工作 人员的操作， 模具打磨头运行灵活， 能适应不同 厚度的模具。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115476235 A 2022.12.16 CN 115476235 A 1.一种模具打磨装置， 其特征在于， 其包括模具打磨头和力矩反馈系统， 所述力矩反馈 系统包括： 检测单元， 用于监测所述模具打磨头受到的来自模具的作用力； 第一驱动单元， 与所述模具打磨头连接， 所述第一驱动单元被设置为根据所述检测单 元的监测数据控制所述模具打磨头沿竖直方向的移动； 当所述模具打磨头受到的作用力小于阈值 时， 所述第 一驱动单元控制所述模具打磨头 沿竖直方向朝向所述模具的待打磨面移动； 当所述模具打磨头受到的作用力等于阈值 时， 所述第 一驱动单元控制所述模具打磨头 停止沿竖直方向移动； 当所述模具打磨头受到的作用力大于阈值 时， 所述第 一驱动单元控制所述模具打磨头 沿竖直方向远离所述模具的待打磨面移动。 2.如权利要求1所述的模具打磨装置， 其特征在于， 所述模具打磨装置还包括箱体， 所 述第一驱动单元具有固定部和移动部， 所述固定部固定在所述箱体上， 所述移动部与所述 模具打磨头连接， 所述移动部用于带动所述模具打磨头相对于所述箱体沿竖直方向移动。 3.如权利要求2所述的模具打磨装置， 其特征在于， 所述模具打磨装置设有隔震单元， 所述隔震 单元连接在所述移动部和所述模具打磨 头之间， 所述模具打磨头 设置于所述隔震 单元的底部， 所述移动部用于控制所述隔震单元和所述模具打磨头在竖直方向上同步移 动。 4.如权利要求3所述的模具打磨装置， 其特征在于， 所述隔震单元在竖直方向上远离所 述模具打磨头的一端具有隔震板， 所述隔震板上设有安装孔， 所述移动部穿过所述安装孔 与所述隔震板固定连接 。 5.如权利要求4所述的模具打磨装置， 其特征在于， 所述隔震单元设于所述箱体的内 部， 所述隔震单元 的两侧有沿竖直方向上向下延伸至所述箱体外的耳板， 所述耳板与所述 模具打磨头连接 。 6.如权利要求4所述的模具打磨装置， 其特征在于， 所述模具打磨装置还包括导向单 元， 所述导向单元用于引导所述模具打磨头沿竖直方向移动。 7.如权利要求6所述的模具打磨装置， 其特征在于， 所述导向单元包括沿竖直方向延伸 的滑轨以及与滑轨相配合的滑块， 所述滑轨和所述滑块的其中之一设置在所述箱体的内侧 面上， 另一设置在所述隔震单 元的外侧面上。 8.如权利要求3所述的模具打磨装置， 其特征在于， 所述隔震单元具有容纳空间， 所述 模具打磨装置还包括电动机， 所述电动机安装于所述容纳空间内， 所述电动机与所述模具 打磨头连接 。 9.如权利要求2所述的模具打磨装置， 其特征在于， 所述第一驱动单元为调节气缸， 所 述调节气缸 的缸体为所述固定部， 所述调节气缸 的活塞为所述移动部， 所述检测单元通过 监测所述调节气缸的内部 压强来监测所述模具打磨头受到的来自模具的作用力。 10.如权利要求1所述的模具打磨装置， 其特征在于， 所述模具打磨装置还包括第二驱 动单元， 所述模具打磨头和所述第一驱动单元均与所述第二驱动单元连接， 所述第二驱动 单元用于控制所述模具打磨头和所述第一驱动单 元在竖直方向上同步移动。 11.一种清洗 机， 其特征在于， 包括权利要求1 ‑10任意一项所述的模具打磨装置 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115476235 A 212.如权利要求11所述的清洗机， 其特征在于， 所述清洗机设有视觉摄像头， 所述视觉 摄像头用于对 模具待打磨面进行图像采集和处 理。 13.如权利要求11所述的清洗机， 其特征在于， 所述清洗机上设有第三驱动单元， 所述 第三驱动单 元用于控制所述清洗 机沿第一方向移动； 和/或， 所述清洗机上设有第四驱动单元， 所述第四驱动单元用于控制所述清洗机沿第 二方向 移动； 所述第一方向与所述第二方向为平行于水平面的不同方向。 14.一种模具打磨方法， 其特征在于， 所述模具打磨方法使用如权利要求1 ‑10任意一项 所述的模具打磨装置， 打磨过程如下： 步骤S1、 控制所述模具打磨装置在竖直方向上朝向所述模具的待打磨面移动； 步骤S2、 对比检测单元的监测数据和阈值的大小； 若数据小于阈值， 则返回步骤S1； 若 数据等于阈值， 则进入步骤S4； 若数据大于阈值， 则进入步骤S3； 步骤S3、 控制所述模具打磨装置朝远离所述模具的待打磨面进行移动， 并返回步骤S2； 步骤S4、 启动所述模具打磨头对所述模具的锈迹进行打磨； 步骤S5、 打磨完毕， 所述模具打磨装置进行复位。 15.如权利要求14所述的模具打磨方法， 其特 征在于， 所述 步骤S1包括： 步骤S11、 所述模具打磨装置的第二驱动单元驱动所述模具打磨头和力矩反馈系统在 竖直方向上靠 近所述模具的待打磨面； 步骤S12、 所述模具打磨装置的第一驱动单元驱动所述模具打磨头接触所述模具的待 打磨面。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115476235 A 3