(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210784403.4 (22)申请日 2022.06.28 (71)申请人 北京品驰医疗设备有限公司 地址 102200 北京市昌平区科技园区双营 西路79号院19号楼 (72)发明人 郑翊宸　陈浩　 (74)专利代理 机构 北京力致专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 11900 专利代理师 陈博旸 (51)Int.Cl. A61N 1/372(2006.01) A61N 1/36(2006.01) G06T 7/33(2017.01) G06T 17/00(2006.01) G16H 30/20(2018.01) (54)发明名称 植入神经刺激电极与神经核团显示方法、 装 置和系统 (57)摘要 本发明提供一种植入神经刺激电极与神经 核团显示方法、 装置和系统， 其中所述方法包括： 从外部设备处获取电极位置变换数据， 所述电极 位置变换数据是根据患者植入电极部位的医学 图像显示的电极位置， 对外部设备中的电极模型 的初始位置进行调整， 并根据调整后的电极位置 和所述电极模 型的初始位置计算得到的数据； 利 用所述电极位置变换数据和程控装置预存的电 极模型的初始位置数据， 计算得到变换后的电极 模型位置 数据； 在同一空间中显示变换位置后的 电极模型和所述神经核团模型。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 115120880 A 2022.09.30 CN 115120880 A 1.一种植入神经刺激电极与神经核团显示方法， 其特征在于， 所述方法由植入式神经 刺激设备 的体外程控装置执行， 所述程控装置中预存有电极模型和神经核团模型， 所述方 法包括： 从外部设备处获取电极位置变换数据， 所述电极位置变换数据 是根据患 者植入电极部 位的医学图像显示的电极位置， 对外部设备中的电极模型 的初始位置进行调整， 并根据调 整后的电极位置和所述电极模型的初始位置计算得到的数据； 利用所述电极位置变换数据和程控装置预存的电极模型的初始位置数据， 计算得到变 换后的电极模型位置数据； 在同一空间中显示变换位置后的电极模型和所述神经核团模型。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在同一空间中显示变换位置后的电极模型 和所述神经核团模型之前， 还 包括： 从外部设备处获取核团变换数据， 所述核团变换数据是对外部设备中的神经核团模型 的初始位置和/或初始形态进行调整， 并根据调整后的神经核团模型和初始的神经核团模 型的比对， 计算得到的数据； 根据所述核团变换 数据对预存的神经核团模型的位置和/或形态进行调整。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 在同一空间中显示变换位置后的 电极 模型和所述神经核团模型之后， 还 包括： 响应用户对显示的电极模型和 神经核团模型的位置和/或角度的调整操作。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述调整操作包括以所述空间的任意坐标 轴进行旋转， 在任意 坐标轴上进行位移。 5.根据权利要求4所述的系统， 其特征在于， 所述电极模型具有方向电极触点， 所述调 整操作包括以所述电极模型为轴进行旋转。 6.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述电极位置变换数据是通过在外部 设备的电极模型中选取多个参考点并获取其初始 位置信息， 根据所述医学图像中显示的电 极位置对所述电极模型 的初始位置进行调整， 获得调整后的所述多个参考点的位置信息， 结合所述初始位置信息计算的变换矩阵； 其中， 所述多个参考点至少来自两个平面且包括 至少三个不共线的点。 7.一种程控装置， 其特征在于， 包括： 至少一个处理单元， 以及与所述至少一个处理单 元通信连接的存储单元、 交互单元和通信单元； 其中， 所述存储单元存储有可被所述一个处 理单元执行 的指令， 所述指令被所述至少一个处理单元执行， 以使所述至少一个处理单元 执行如权利要求1 ‑6中任意一项所述的显示方法， 所述通信单元用于与植入式神经刺激设 备交互数据， 所述交互单元用于显示所述电极模型和所述神经核团模型， 以及获取用户对 显示的所述电极模型和所述神经核团模型的调整操作。 8.一种植入神经刺激电极与神经核团显示系统， 其特 征在于， 包括： 权利要求7 所述的程控 装置； 以及 计算机和服务器， 所述计算机用于获取患者植入电极部位的医学图像， 根据所述医学 图像中显示的电极位置对预存的电极模型的初始 位置进行调整， 根据调整后的电极位置和 所述初始位置计算针对所述电极模型的电极位置变换数据； 所述服务器用于存储所述电极 位置变换 数据； 所述 程控装置从所述 服务器处获得 所述电极位置变换 数据。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115120880 A 29.根据权利要求8所述的系统， 其特 征在于， 还 包括： 患者终端， 用于向服务器上传对所述医学图像和/或所述电极位置变换数据的使用授 权许可； 当所述服务器查询到存在所述使用授权许可时， 允许所述计算机下载所述医学图像， 和/或者允许 所述程控装置下载所述电极位置变换 数据。 10.根据权利要求8 或9所述的系统， 其特征在于， 所述程控装置还用于通过服务器与患 者终端预约就诊时间， 在确定就诊时间后， 查询服务器中是否存在所述电极位置变换数据， 若存在相应数据则在所述 就诊时间前自动下 载存在的所述电极位置变换 数据。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115120880 A 3