(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211219934.5 (22)申请日 2022.10.08 (71)申请人 扬州大伟光电科技有限公司 地址 225600 江苏省扬州市高邮市天山 镇 工业集中区天 虹路12-1号 (72)发明人 姜宏田　 (51)Int.Cl. B24B 5/35(2006.01) B24B 49/10(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 49/16(2006.01) (54)发明名称 数控磨面倒角滚圆一体 机用上料工装 (57)摘要 本申请涉及数控机床自动化的技术领域， 尤 其是涉及一种数控磨面倒角 滚圆一体机用上料 工装， 包括床身。 床身上开 设有进料口， 进料口处 设置有上料平台， 上料平台向远离进料口的方向 延伸。 上料平台上设置有移动组件、 转动组件及 承载装置， 移动组件包括输 出轴。 转动组件、 承 载 装置分别与输出轴连接， 移动组件用于驱动承 载 装置向靠近或远离床身的方向移动。 转动组件用 于驱动承载装置绕输出轴转动以实现承载装置 处于与上料平台垂直的方向接料以及与上料平 台平行的方向送料。 本申请具有便于将单晶硅棒 搬运到机床上的效果。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115284086 A 2022.11.04 CN 115284086 A 1.一种数控磨面倒角滚圆一体机用上料工装， 包括床身 （1） ， 所述床身 （1） 上开设有进 料口 （11） ， 其特征在于： 所述进料口 （11） 处设置有上料平台 （12） ， 所述上料平台 （12） 向远离 所述进料口 （11） 的方 向延伸， 所述上料平台 （12） 上设置有移动组件 （2） 、 转动组件 （3） 及承 载装置 （4） ， 所述移动组件 （2） 包括输出轴 （21） ， 所述转动组件 （3） 、 所述承载装置 （4） 分别与 所述输出轴 （21） 连接， 所述移动组件 （2） 用于驱动所述承载装置 （4） 向靠近或远离所述床身 （1） 的方向移动， 所述转动组件 （3） 用于驱动所述承载装置 （4） 绕所述输出轴 （21） 转动以实 现所述承 载装置 （4） 处于与所述上料平台 （12） 垂直的方向接料以及与所述上料平台 （12） 平 行的方向送料。 2.根据权利要求1所述的数控磨面倒角滚圆一体机用上料工装， 其特征在于： 所述上料 平台 （12） 上滑移设置有滑台 （14） ， 所述滑台 （14） 上设置有立柱 （16） ， 所述立柱 （16） 内开设 有容纳腔 （161） ， 所述移动组件 （2） 、 所述转动组件 （3） 分别设置在所述容纳腔 （161） 内， 所述 移动组件 （2） 还包括移动气缸 （22） ， 所述移动气缸 （22） 设置在所述容纳腔 （161） 内， 所述输 出轴 （21） 的一端与所述移动 气缸 （22） 转动连接， 所述输出轴 （21） 的另一端与所述承 载装置 （4） 连接， 所述承 载装置 （4） 处于与所述上料平台 （12） 平行的方向时能在所述滑台 （14） 上滑 动。 3.根据权利要求2所述的数控磨面倒角滚圆一体机用上料工装， 其特征在于： 所述输出 轴 （21） 上设置有 连接套筒 （211） ， 所述连接套筒 （211） 的周向外壁上沿自身长度方向贯穿开 设有限位槽 （2111） ， 所述连接套筒 （211） 上滑移套设有限位套筒 （23） ， 所述限位套筒 （23） 内 设置有限位块 （231） ， 所述限位块 （231） 插设在所述限位槽 （2111） 内， 所述转动组件 （3） 包括 转动气缸 （31） 、 连接件 （32） ， 所述转动气缸 （31） 的一端转动连接在所述容纳腔 （161） 的内壁 上， 所述转动气缸 （31） 的另一端与所述连接件 （32） 转动连接， 所述连接件 （32） 远离所述转 动气缸 （31） 的一端与所述限位套 筒 （23） 固定连接 。 4.根据权利要求2所述的数控磨面倒角滚圆一体机用上料工装， 其特征在于： 所述承载 装置 （4） 包括承托机构 （41） 及夹持机构 （42） ， 所述承托机构 （41） 滑移设置在所述滑台 （14） 上， 所述承托机构 （41） 包括承托板 （411） 、 工装台 （412） 及支撑组件 （413） ， 所述承托板 （411） 滑移设置在所述滑台 （14） 上， 所述工装台 （412） 、 所述支撑组件 （413） 分别安装在所述承托 板 （411） 上， 所述夹持机构 （42） 安装在所述支撑组件 （413） 远离所述承托板 （411） 的一端， 所 述输出轴 （21） 远离所述移动气缸 （2 2） 的一端与所述承托板 （41 1） 连接。 5.根据权利要求4所述的数控磨面倒角滚圆一体机用上料工装， 其特征在于： 所述支撑 组件 （413） 包括第一支撑台 （4131） 、 第二支撑台 （4132） ， 所述第一支撑台 （4131） 、 所述第二 支撑台 （4132） 分别相对设置在所述承托板 （411） 上， 所述第一支撑台 （4131） 设置在所述承 托板 （411） 远离所述床身 （1） 的一侧， 所述工装 台 （412） 位于所述第一支撑台 （4131） 和所述 第二支撑台 （4132） 之间。 6.根据权利要求5所述的数控磨面倒角滚圆一体机用上料工装， 其特征在于： 所述夹持 机构 （42） 包括夹持气缸 （421） 、 第一夹板 （422） 及第二夹板 （423） ， 所述夹持气缸 （421） 设置 在所述第一支撑台 （4131） 上， 所述第一夹板 （422） 与所述夹持气缸 （421） 连接， 所述第二夹 板 （423） 设置在所述第二支撑台 （4132） 上， 所述第一夹板 （422） 与所述第二夹板 （423） 相对 设置。 7.根据权利要求4所述的数控磨面倒角滚圆一体机用上料工装， 其特征在于： 所述承托权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115284086 A 2板 （411） 与所述滑台 （14） 之间设置有导轨 （141） ， 所述滑台 （14） 上设置有调平组件 （5） ， 所述 调平组件 （5） 至少设置有两个， 两个所述调平组件 （5） 对称设置， 所述导轨 （141） 位于两个所 述调平组件 （5） 之间， 所述调平组件 （5） 用于对所述承托板 （41 1） 进行调平。 8.根据权利要求7所述的数控磨面倒角滚圆一体机用上料工装， 其特征在于： 所述调平 组件 （5） 靠 近所述承托板 （41 1） 的一端设置有压力传感器 （51） 。 9.根据权利要求2所述的数控磨面倒角滚圆一体机用上料工装， 其特征在于： 所述上料 平台 （12） 上设置有找中组件 （6） ， 所述找中组件 （6） 包括支撑板 （61） 、 找中气缸 （62） 及找中 推板 （63） ， 所述支撑板 （61） 设置在所述上料平台 （12） 上， 所述找中气缸 （62） 设置在所述支 撑板 （61） 远离所述上料平台 （12） 的一端， 所述找中推板 （63） 与所述找中气缸 （62） 连接， 所 述找中推板 （63） 靠近所述承载装置 （4） 设置， 所述找 中组件 （6） 至少设置有两个， 两个所述 找中组件 （6） 对称设置， 所述承载装置 （4） 位于 两个所述找中组件 （6） 之间。 10.根据权利要求9所述的数控磨面倒角滚圆一体机用上料工装， 其特征在于： 所述找 中推板 （6 3） 远离所述找中气缸 （62） 的一侧设置有感应装置 （64） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115284086 A 3