(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211381894.4 (22)申请日 2022.11.07 (71)申请人 常州恒联机 械五金有限公司 地址 213000 江苏省常州市溧阳市上黄镇 扬子东路9号1-4幢 (72)发明人 张祖良　 (74)专利代理 机构 常州联正专利代理事务所 (普通合伙) 32546 专利代理师 张岳 (51)Int.Cl. B24B 21/00(2006.01) B24B 27/02(2006.01) B24B 49/02(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 21/18(2006.01)B24B 21/20(2006.01) B24B 41/06(2012.01) (54)发明名称 弯管自动磨平设备 (57)摘要 本发明涉及一种弯管自动磨平设备， 包括工 作台架和设置在所述工作台架上的高度调节机 构、 装夹机构、 平移机构、 若干组磨平机构、 若干 组吸尘机构和若干组粗糙度检测机构， 所述装夹 机构包括产品放置座和对称设置在所述产品放 置座两侧的两组压块组件， 所述平移机构包括纵 向移动导轨、 纵向移动驱动装置， 所述磨平机构 包括滚轮座、 主动滚轮、 从动滚轮、 砂带和滚轮驱 动装置， 所述吸尘机构包括吸尘通道、 吸尘管和 吸尘装置， 所述粗糙度检测机构 包括粗糙度检测 仪、 检测仪 X向移动气缸、 检测仪Y向移动气缸、 检 测仪Z向移动气缸和检测仪支座， 该弯管自动磨 平设备， 定位和加工精度高、 自动化程度高、 效率 高、 操作便利、 安全性高、 可调节性和通用性强。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 115415900 A 2022.12.02 CN 115415900 A 1.一种弯管自动磨平设备， 其特征在于： 包括工作台架和设置在所述工作台架上的高 度调节机构、 装夹机构、 平移机构、 若干组磨平机构、 若干组吸尘机构和若干组粗糙度检测 机构， 所述工作台架上设有与所述高度调节机构、 装夹机构、 平移机构、 磨平机构、 吸尘机 构、 粗糙度检测机构联通的主控中心， 所述装夹机构用于自动装夹待加工的弯管产品， 包括产品放置座和对称设置在所述产 品放置座两侧的两组压块组件， 所述产品放置座上平面开设有与弯管产品外形吻合的定位 槽， 所述压块组件包括压块和压块驱动装置， 所述压块驱动装置与所述压块连接并能驱动 压块伸缩、 翻转以压住或松开弯管产品两端， 所述平移机构用于弯管产品在加工前后的自动 转移， 设置在所述高度调节机构上并能 在高度调节机构作用下上下移动， 所述平移机构包括 纵向移动导轨、 纵向移动驱动装置， 所 述装夹机构通过平移滑块设置在所述 纵向移动导轨上， 所述 纵向移动驱动装置与所述装夹 机构连接并能驱动装夹 机构沿所述纵向移动导轨向靠 近或远离所述磨平机构方向移动， 所述磨平机构用于对弯管产品相应位置进行打磨， 包括滚轮座、 主动滚轮、 从动滚轮、 砂带和滚轮 驱动装置， 所述主动滚轮和从动滚轮通过各自的转动轴设置在所述滚轮座内并 能绕各自的转动轴转动， 所述砂带套设并张紧在所述主动滚轮和从动滚轮外， 所述滚轮驱 动装置与所述主动滚轮连接并能驱动主动滚轮转动， 从而 带动所述砂带沿所述主动滚轮和 从动滚轮切线方向运 转， 所述吸尘机构用于处理打磨加工过程中产生的铁屑， 包括吸尘通道、 吸尘管和吸尘装 置， 所述吸尘通道 开设在所述工作台架侧面， 所述吸尘管一端与所述吸尘通道相通， 另一端 与所述吸尘装置连接； 所述粗糙度检测机构用于检测弯管产品磨平面的粗糙度， 包括粗糙度检测仪、 检测仪X 向移动气缸、 检测仪Y向移动 气缸、 检测仪Z向移动 气缸和检测仪支 座， 所述检测仪支 座连接 在所述工作台架上， 所述检测仪Y 向移动气缸通过其输出端连接在所述检测仪支座上并能 沿Y轴方向伸缩， 所述检测仪X向移动 气缸通过X向气缸连接板连接在所述检测仪Y向移动 气 缸上并能在检测仪Y向移动 气缸作用下沿Y轴方向移动， 所述检测仪X向移动 气缸可沿X轴方 向伸缩， 所述检测仪Z向移动气缸通过Z向气缸连接板连接在所述检测仪X向移动气缸输出 端并可在检测仪X向移动 气缸作用下沿X轴方向移动， 所述检测仪Z向移动 气缸可沿Z轴方向 伸缩， 所述粗糙度检测仪连接在所述检测仪Z向移动 气缸输出端并可在检测仪Z向移动气缸 作用下升降， 所述 粗糙度检测仪的检测端可沿X轴方向伸缩。 2.根据权利要求1所述的弯管自动磨平设备， 其特征在于： 所述高度调节机构包括座 板、 升降驱动装置和两组高度升降组件， 所述平移机构设置在所述座板上， 所述高度升降组 件包括高度调节座、 高度调节导轨和升降滑块， 所述高度调节导轨竖直连接在所述高度调 节座上， 所述座板两端通过所述升降滑块设置在所述高度调节导轨上， 所述升降驱动装置 与所述座板连接并能驱动座板沿所述高度调节导轨 升降。 3.根据权利要求2所述的弯管自动磨平设备， 其特征在于： 所述高度调节座呈L形且具 有加强筋， 所述升降滑块呈L形且具有加强筋。 4.根据权利要求1所述的弯管自动磨平设备， 其特征在于： 所述磨平机构还包括砂带松 紧调节装置， 所述砂带松紧调节装置包括张紧滑 块和张紧气缸， 所述滚轮座的上、 下平面对 应于所述从动滚轮的转动轴位置沿所述主动滚轮和从动滚轮中心连线方向均开设有滚轮权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115415900 A 2调节槽， 所述从动滚轮的转动轴 上下两端通过所述张紧滑块设置在所述滚轮调节槽内， 所 述张紧气缸与上端的所述张紧滑块连接并能驱动张紧滑块沿所述滚轮调节槽移动， 从而 带 动所述从动滚轮沿所述滚轮调节槽移动以张紧或松开所述砂带。 5.根据权利要求1所述的弯管自动磨平设备， 其特征在于： 所述压块下平面开设有与弯 管产品外形吻合的定位压紧槽 。 6.根据权利要求1所述的弯管自动磨平设备， 其特征在于： 所述磨平机构具有两组且对 称于所述装夹机构 两侧设置在所述纵向移动导轨的一端， 所述粗糙度检测机构具有两组且 对称于所述装夹 机构两侧设置 。 7.根据权利要求6所述的弯管自动磨平设备， 其特征在于： 所述吸尘机构具有两组， 对 称设置在所述工作台架两侧且与所述磨平机构对应设置 。 8.根据权利要求1所述的弯管自动磨平设备， 其特征在于： 所述吸尘通道呈四棱柱喇叭 口形， 所述吸尘通道大口朝向所述磨平机构， 小口向所述工作台架外延伸。 9.根据权利要求1所述的弯管自动磨平设备， 其特征在于： 所述平移机构还包括两组限 位传感器， 分别为产品取放限位传感器和产品加工限位传感器， 所述产品取放限位传感器 设置在所述 纵向移动导轨远离所述磨平机构的一端相应位置， 所述产品加工限位传感器设 置在所述纵向移动导轨 靠近所述磨平机构的一端相应位置 。 10.根据权利要求1所述的弯管自动磨平设备， 其特征在于： 所述工作台架为半敞开式 结构， 前面开设有 上下料窗口， 所述上下料窗口处设有安全感应装置， 背面具有 可启闭的维 护门。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115415900 A 3