(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210736797.6 (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 史霆 地址 200000 上海市长 宁区延安西路1020 号2105室 (72)发明人 史霆　 (74)专利代理 机构 上海锻创知识产权代理有限 公司 314 48 专利代理师 陈少凌 (51)Int.Cl. G06F 3/01(2006.01) G06T 17/00(2006.01) G06T 19/20(2011.01) G06V 40/20(2022.01) (54)发明名称 应用于医学教学的三维重建模型VR交互方 法与系统 (57)摘要 本发明提供了一种应用于医学教学的三维 重建模型VR交互方法与系统， 在VR虚拟环境中构 建并展示三维模 型； 采集使用者对实体手柄的实 体操作动作， 并根据实体操作动作生成实体操作 指令； 将所述实体操作指令实时地转换为虚拟操 作动作； 在VR虚拟环境中提供虚拟手柄， 所述虚 拟手柄根据所述虚拟操作动作的操作， 生成虚拟 操作指令； 根据所述虚拟操作指令， 对所述三维 模型进行编辑操作。 本发明为医学教学提供了基 于VR技术的在虚拟环境中的模拟动作展示， 并且 由实体手柄的操作驱动虚拟动作的发生， 显著提 高了教学的实操感与临场感。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 115437495 A 2022.12.06 CN 115437495 A 1.一种应用于医学教学的三维重建模型VR交 互方法， 其特 征在于， 包括： 步骤S1： 在VR虚拟环境中构建并展示 三维模型； 步骤S2： 采集使用者对实体手柄的实体操作动作， 并根据实体操作动作生成实体操作 指令； 步骤S3： 将所述实体操作指令实时地 转换为虚拟 操作动作； 步骤S4： 在VR虚拟环境中提供虚拟手柄， 所述虚拟手柄根据所述虚拟操作动作的操作， 生成虚拟 操作指令； 步骤S5： 根据所述虚拟 操作指令， 对所述 三维模型进行编辑操作。 2.根据权利要求1所述的应用于 医学教学的三维重建模型VR交互方法， 其特征在于， 所 述虚拟操作动作不同于或者相同于所述实体操作动作； 所述实体操作动作包括第一数量的连续实体子动作； 所述虚拟操作动作包括第一数量的连续虚拟子动作； 在相同的顺序下， 所述第一数量 的连续虚拟子动作 与第一数量的连续实体子动作一 一对应。 3.根据权利要求2所述的应用于 医学教学的三维重建模型VR交互方法， 其特征在于， 在 所述连续实体子动作中： 在前一个实体子动作被使用者操作完成后， 触发与后 一个实体子动作对应的虚拟子动 作展示前半部分动作； 在后一个实体子动作被使用者操作 前半部分后， 触发所述后 一个实体子动作对应的虚 拟子动作展示后半部分动作。 4.根据权利要求3所述的应用于 医学教学的三维重建模型VR交互方法， 其特征在于， 所 述后一个实体子动作对应的虚拟子动作执行后半部分与所述后一个实体子动作后半部分 之间， 以实时同步的方式分别展示、 执 行。 5.根据权利要求4所述的应用于 医学教学的三维重建模型VR交互方法， 其特征在于， 根 据使用者已执 行的多个实体子动作的组合， 确定使用者当前正在执 行的实体操作动作。 6.一种应用于医学教学的三维重建模型VR交 互系统， 其特 征在于， 包括： 模块M1： 在VR虚拟环境中构建并展示 三维模型； 模块M2： 采集使用者对实体手柄的实体操作动作， 并根据实体操作动作生成实体操作 指令； 模块M3： 将所述实体操作指令实时地 转换为虚拟 操作动作； 模块M4： 在VR虚拟环境中提供虚拟手柄， 所述虚拟手柄根据所述虚拟操作动作的操作， 生成虚拟 操作指令； 模块M5： 根据所述虚拟 操作指令， 对所述 三维模型进行编辑操作。 7.根据权利要求6所述的应用于 医学教学的三维重建模型VR交互系统， 其特征在于， 所 述虚拟操作动作不同于或者相同于所述实体操作动作； 所述实体操作动作包括第一数量的连续实体子动作； 所述虚拟操作动作包括第一数量的连续虚拟子动作； 在相同的顺序下， 所述第一数量 的连续虚拟子动作 与第一数量的连续实体子动作一 一对应。 8.根据权利要求7所述的应用于 医学教学的三维重建模型VR交互系统， 其特征在于， 在 所述连续实体子动作中：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115437495 A 2在前一个实体子动作被使用者操作完成后， 触发与后 一个实体子动作对应的虚拟子动 作展示前半部分动作； 在后一个实体子动作被使用者操作 前半部分后， 触发所述后 一个实体子动作对应的虚 拟子动作展示后半部分动作。 9.根据权利要求8所述的应用于 医学教学的三维重建模型VR交互系统， 其特征在于， 所 述后一个实体子动作对应的虚拟子动作执行后半部分与所述后一个实体子动作后半部分 之间， 以实时同步的方式分别展示、 执 行。 10.根据权利要求9所述的应用于医学教学的三维重建模型VR交互系统， 其特征在于， 根据使用者已执 行的多个实体子动作的组合， 确定使用者当前正在执 行的实体操作动作。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115437495 A 3