(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210686904.9 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 先临三维科技股份有限公司 地址 311258 浙江省杭州市萧 山区闻堰街 道湘滨路1398号 (72)发明人 陈晓军　章惠全　唐滔　 (74)专利代理 机构 北京开阳星知识产权代理有 限公司 1 1710 专利代理师 王艳斌 (51)Int.Cl. A61C 9/00(2006.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 备牙模型的获取方法、 装置、 设备及 介质 (57)摘要 本公开实施例涉及一种备牙模型的获取方 法、 装置、 设备及介质， 其中该方法包括： 获取目 标牙齿的初始备牙模型， 并获取目标牙齿的印模 三维模型； 根据初始备牙模型识别目标牙齿的初 始边缘线位置信息； 根据印模三维模 型识别目标 牙齿的参考边缘线位置信息； 根据参考边缘线位 置信息调整初始备牙模型中的初始边缘线位置 信息， 以获取目标备牙模 型。 由此， 基于印模三维 模型和初始备牙模型精确调整备牙模型中有关 牙齿的边缘线位置， 保证了边缘线位置信息确定 的精确度， 实现了对备牙模型边缘线位置的自动 调整， 为后续备牙处理的精确度提供了技术支 撑。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 115040278 A 2022.09.13 CN 115040278 A 1.一种备牙模型的获取 方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取目标牙齿的初始备牙模型， 并获取 所述目标牙齿的印模三维模型； 根据所述初始备牙模型识别所述目标牙齿的初始边 缘线位置信息； 根据所述印模三维模型识别所述目标牙齿的参 考边缘线位置信息； 根据所述参考边缘线位置信 息调整所述初始备牙模型中的所述初始边缘线位置信 息， 以获取目标 备牙模型。 2.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述获取目标牙齿的初始备牙模型， 包括： 根据扫描装置扫描所述目标牙齿以获取 所述初始备牙模型。 3.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述目标牙齿的印模三维模型， 包 括： 通过印模材 料获取所述目标牙齿的目标印模； 根据所述目标印模获取 所述目标牙齿的印模三维模型。 4.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述印模三维模型调整所述初始备 牙模型中的所述初始边 缘线位置信息之前， 还 包括： 根据所述 印模三维模型移动所述初始备牙模型， 以将所述初始备牙模型与 所述印模三 维模型对齐。 5.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述印模三维模型移动所述初始备 牙模型， 包括： 通过第一预设算法对所述印模三维模型和所述初始备牙模型进行对齐计算， 以确定所 述初始备牙模型中顶点的第一移动位置； 根据所述第一移动位置移动所述初始备牙模型； 通过第一预设算法对所述印模三维模型和 移动后的所述初始备牙模型进行对齐计算， 以确定所述初始备牙模型中顶点的第二移动位置； 根据所述第二移动位置移动所述初始备牙模型。 6.如权利要求1 ‑5任一所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述参考边缘线位置信 息调 整所述初始备牙模型中的所述初始边 缘线位置信息， 以获取目标 备牙模型， 包括： 根据所述参考边缘线位置信 息和所述初始边缘线位置信 息， 确定所述目标牙齿的边缘 线下沉深度数据； 根据所述边缘线下沉深度数据 更新所述初始边缘线位置信 息， 以获取所述目标备牙模 型。 7.如权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述参考边缘线位置信 息和所述初 始边缘线位置信息， 确定所述目标牙齿的边 缘线下沉深度数据， 包括： 计算所述 参考边缘线位置信息和所述初始边 缘线位置信息的位置 差值； 根据所述 位置差值确定所述 边缘线下沉深度数据。 8.一种备牙模型的获取装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取目标牙齿的初始备牙模型， 并获取 所述目标牙齿的印模三维模型； 第一识别模块， 用于根据所述初始备牙模型识别所述目标牙齿的初始边缘线位置信 息； 第二识别模块， 用于根据所述印模三维模型识别所述目标牙齿的参考边缘线位置信权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115040278 A 2息； 调整模块， 用于根据 所述参考边缘线位置信 息调整所述初始备牙模型中的所述初始边 缘线位置信息， 以获取目标 备牙模型。 9.如权利要求8所述的装置， 其特 征在于， 所述调整模块， 具体用于： 根据所述参考边缘线位置信 息和所述初始边缘线位置信 息， 确定所述目标牙齿的边缘 线下沉深度数据； 根据所述边缘线下沉深度数据 更新所述初始边缘线位置信 息， 以获取所述目标备牙模 型。 10.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 处理器； 用于存储所述处 理器可执行指令的存 储器； 所述处理器， 用于从所述存储器中读取所述可执行指令， 并执行所述可执行指令以实 现上述权利要求1 ‑7中任一所述的备牙模型的获取 方法。 11.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程 序， 所述计算机程序用于执 行上述权利要求1 ‑7中任一所述的备牙模型的获取 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115040278 A 3