(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210741222.3 (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 广州小鹏汽车 科技有限公司 地址 510000 广东省广州市天河区岑村松 岗大街8号 (72)发明人 张亮　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 赵静 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 17/05(2011.01) G06T 7/60(2017.01) (54)发明名称 地图数据处 理方法、 服 务器和存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种地图数据处理方法。 处理 方法包括： 获取高精度地图的道路边线数据， 构 造三维道路全路网； 将三维道路全路网划分成多 个离散的道路簇网格； 将每个道路簇网格的道路 的相对高度划分出多个高度区间； 按照预定规则 对预设区间段的高度值进行压缩以调整道路的 相对高度； 保存调整后的道路的相对高度数据； 接收车载系统以环境模拟显示方式进行渲染的 请求， 根据渲染请求使用保存的道路的相对高度 数据在车载系统的地图完成渲染。 通过将道路划 分成多个高度区间， 并采取预定规则对每个高度 区间的高度值进行调整， 从而达到动态压缩预设 区间段的道路的相对高度至合理范围， 加强驾驶 安全。 权利要求书2页 说明书10页 附图13页 CN 115131501 A 2022.09.30 CN 115131501 A 1.一种地图数据处 理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取高精度地图的道路边线数据， 构造三维道路全路网； 将所述三维道路全路网划分成多个离 散的道路簇网格； 将每个所述道路簇网格的道路的相对高度划分出多个高度区间； 按照预定规则对预设区间段的高度值进行压缩以调整道路的相对高度； 保存调整后的道路的相对高度数据； 接收车载系统以环境模拟显示方式进行渲染的请求， 根据渲染请求使用保存的道路的 相对高度数据在车 载系统的地图完成渲染。 2.根据权利要求1所述的处理方法， 其特征在于， 所述将所述三维道路全路网划分成多 个离散的道路簇网格， 包括： 将所述三维道路全路网投影到预设二维平面上； 将所述三维道路全路网中在所述预设二维平面相交 的三维道路归为一个道路簇网格， 以使三维道路全路网划分成多个离 散的道路簇网格。 3.根据权利要求1所述的处理方法， 其特征在于， 所述将所述三维道路全路网划分成多 个离散的道路簇网格之后， 包括： 降低所述道路簇网格的道路中心线组成点的相对高度值的精度。 4.根据权利要求1所述的处理方法， 其特征在于， 所述将每个所述道路簇网格的道路的 相对高度划分出多个高度区间， 包括： 将每个所述道路簇网格的道路的相对高度根据预定高度间隔划分出多个高度区间。 5.根据权利要求4所述的处理方法， 其特征在于， 所述按照预定规则对预设区间段的高 度值进行压缩以调整道路的相对高度， 包括： 统计每个高度区间内道路中心线组成点的个数； 对统计后的道路中心线组成点超出预设个数阈值的高度区间设置的第一预设数值的 压缩因子， 以使多个高度区间均设有对应的第一预设数值的压缩因子， 使预设区间段的高 度值的减小幅度依次变化从而分段压缩道路的相对高度。 6.根据权利要求1所述的处理方法， 其特征在于， 所述高度区间包括跨压区间和非跨压 区间， 所述将每 个所述道路簇网格的道路的相对高度划分出多个高度区间， 包括： 将每个所述道路簇网格的道路的相对高度根据道路之间的跨压段划分出跨压区间和 非跨压区间。 将高度差范围重 叠的跨压区间合并， 得到合并跨压区间。 7.根据权利要求6所述的处理方法， 其特征在于， 所述按照预定规则对预设区间段的高 度值进行压缩以调整道路的相对高度， 包括： 对合并跨压区间设置第 二预设数值的压缩因子， 对于非跨压区间设置第 三预设数值的 压缩因子， 以使 预设区间段的合并跨压区间的高度值减小幅度小于非跨压区间的高度值减 小幅度， 从而分段压缩道路的相对高度。 8.根据权利要求6所述的处理方法， 其特征在于， 所述按照预定规则对预设区间段的高 度值进行压缩以调整道路的相对高度， 包括： 对合并跨压区间设置数值等于1的压缩因子， 对于非跨压区间设置第 四预设数值的压 缩因子， 以使 预设区间段的合并跨压区间的高度值保持不变且非跨压区间的高度值减小从权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115131501 A 2而分段压缩道路的相对高度。 9.一种服务器， 其特征在于， 所述车辆包括处理器和存储器， 所述存储器中存储有计算 机程序， 所述计算机程序被所述处 理器执行时， 实现权利要求1 ‑8任一项所述的处 理方法。 10.一种包括计算机程序的非易失性计算机可读存储介质， 所述计算机程序被处理器 执行时， 使得 所述处理器执行权利要求1 ‑8任意一项所述的处 理方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115131501 A 3