(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210731291.6 (22)申请日 2022.06.24 (71)申请人 沈阳东软智能医疗科技研究院有限 公司 地址 110179 辽宁省沈阳市 浑南区创新路 175-2号419室 (72)发明人 陈慧婷　彭成宝　林祝庆　刘金阳　 张霞　 (74)专利代理 机构 北京英创嘉友知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11447 专利代理师 曹寒梅 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 15/00(2011.01) (54)发明名称 图像标注方法、 装置、 可读存储介质及电子 设备 (57)摘要 本公开涉及一种图像标注方法、 装置、 可读 存储介质及电子设备。 方法包括： 对待标注CT图 像序列进行三维重建， 得到三角网格模型； 对三 角网格模型进行多层等值面分类渲染， 得到三维 视图； 响应于接收到用户针对三维视图的点选指 令， 确定点选指令所选中的目标点对应的感兴趣 区域； 基于感兴趣区域， 对序列中的各CT图像进 行二维图层映射标注。 由此， 用户在三维视图中 通过一键点选操作即可 实现各CT图像的标注， 不 仅能从三维空间上提供更多更全面的视觉信息， 还能免除大量重复性标注工作， 使三维图像标注 更加直观快捷。 多分类渲染的三维视图上的感兴 趣区域的直接提取， 对于类似于血管壁、 内膜的 精细化标注尤为有效， 解决了标注难度大、 成本 高的问题。 权利要求书3页 说明书13页 附图4页 CN 115131500 A 2022.09.30 CN 115131500 A 1.一种图像标注方法， 其特 征在于， 包括： 对待标注CT图像序列进行三维重建， 得到三角网格模型， 其中， 所述三角网格模型包括 多个三角面片； 对所述三角网格模型进行多层等 值面分类渲染， 得到三维视图； 响应于接收到用户针对所述三维视图的点选指令， 确定所述点选指令所选 中的目标点 对应的感兴趣区域； 基于所述感兴趣区域， 对所述待标注CT图像序列中的每一CT图像进行二维图层映射标 注。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对待标注CT图像序列进行三维重建， 得到三角网格模型， 包括： 获取待标注CT图像序列对应的Hu矩阵； 确定与所述Hu矩阵对应的多个Hu值分组区间； 根据所述Hu矩阵和所述多个Hu值分组区间， 基于面绘制方法对所述待标注CT图像序列 进行三维重建， 得到三角网格模型。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述对所述三角网格模型进行多层等值面 分类渲染， 得到三维视图， 包括： 对所述三角网格模型中、 与每一所述Hu值分组区间的上限值对应的等值面分别进行颜 色渲染， 得到三 维视图， 其中， 不同Hu值分组 区间的上限值对应的等值面采用不同颜色进 行 分类渲染。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述点选指令所选 中的目标点对 应的感兴趣区域， 包括： 确定经过所述点选指令所选中的目标点、 且朝向屏幕内的目标射线； 从所述多个三角面片中确定与所述目标射线存在交点的第一目标三角面片； 从所述第一目标三角面片中确定与 所述目标点最近的三角面片， 作为第 二目标三角面 片； 根据所述第二目标三角面片和所述第 二目标三角面片所在的目标体素， 从所述多个Hu 值分组区间中确 定目标Hu值分组区间， 其中， 体素为以所述Hu矩阵中的相邻八个Hu值为顶 点的立方体； 根据所述Hu矩阵、 所述目标Hu值分组区间以及所述目标体素， 确定所述目标点对应的 感兴趣区域。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述确定经过所述点选指令所选中的目标 点、 且朝向屏幕内的目标射线， 包括： 获取所述点选指令所选中的目标点的屏幕坐标； 根据所述目标点的屏幕坐标， 确定所述目标点的世界坐标； 根据所述目标点的世界坐标和相机原点的世界坐标， 确定经过所述目标点、 且朝向屏 幕内的目标射线。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 二目标三角面片和所述第 二目标三角面片所在的目标体素， 从所述多个Hu值分组区间中确定目标Hu值分组区间， 包 括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115131500 A 2确定所述第二目标三角面片对应的等 值面的第一目标Hu值； 根据所述第 一目标Hu值和所述第二目标三角面片所在的目标体素， 从所述多个Hu值分 组区间中确定目标Hu值分组区间。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一目标Hu值和所述第二目 标三角面片所在的目标体素， 从所述多个Hu值分组区间中确定目标Hu值分组区间， 包括： 获取所述目标体素的八个顶点的用户坐标； 根据所述用户坐标， 确定所述八个顶点的相机坐标； 确定所述八个顶点中、 Hu值大于所述第一目标Hu值的顶点的相机坐标的Z值的第一平 均值， 并确定所述八个顶点中、 Hu值小于所述第一目标Hu值的顶 点的相机坐标的Z值的第二 平均值； 根据所述第一平均值、 所述第二平均值以及所述第一目标Hu值， 从所述多个Hu值分组 区间中确定目标Hu值分组区间。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第一平均值、 所述第二平均 值以及所述第一目标Hu值， 从所述多个Hu值分组区间中确定目标Hu值分组区间， 包括： 若所述第一平均值大于所述第二平均值， 则将所述多个Hu值分组区间中、 以所述第一 目标Hu值 为下限值的Hu值分组区间确定为目标Hu值分组区间； 若所述第 一平均值小于所述第 二平均值， 则将所述多个Hu值分组区间中以所述第一目 标Hu值为上限值的Hu值分组区间确定为目标Hu值分组区间； 若所述第一平均值等于所述第二平均值， 则将所述多个Hu值分组区间中、 以所述第一 目标Hu值为下限值的Hu值分组区间确定为目标Hu值分组区间， 或者将所述多个Hu值分组区 间中以所述第一目标Hu值 为上限值的Hu值分组区间确定为目标Hu值分组区间。 9.根据权利要求4 ‑8中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述Hu矩阵、 所述目 标Hu值分组区间以及所述目标体素， 确定所述目标点对应的感兴趣区域， 包括： 从所述Hu矩阵中确定位于所述目标Hu值分组区间内的第二目标Hu值； 根据所述第二目标Hu值， 生成体素筛 选矩阵； 对所述体素筛 选矩阵进行 连通域分析， 得到多个连通 域； 将所述多个连通 域中、 所述目标体素 所在的连通 域确定为所述感兴趣区域。 10.一种图像标注装置， 其特 征在于， 包括： 三维重建模块， 用于对待标注CT图像序列进行三维重建， 得到三角网格模型， 其中， 所 述三角网格模型包括多个三角面片； 渲染模块， 用于对所述三维重建模块得到的所述三角网格模型进行多层等值面分类渲 染， 得到三维视图； 确定模块， 用于响应于接收到用户针对所述渲染模块得到的所述三维视图的点选指 令， 确定所述 点选指令所选中的目标点对应的感兴趣区域； 标注模块， 用于基于所述确定模块确定出的所述感兴趣区域， 对所述待标注CT图像序 列中的每一CT图像进行二维图层映射标注。 11.一种非临时性计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序 被处理器执行时实现权利要求1 ‑9中任一项所述方法的步骤。 12.一种电子设备， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115131500 A 3