(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210766049.2 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 卫宁健康科技 集团股份有限公司 地址 200072 上海市 静安区寿阳路9 9弄9号 卫宁健康大厦 (72)发明人 刘鸣谦　陈旭　王涛　赵大平　 王吉喆　潘志君　邓争光　黄智勇　 孙嘉明　李茜　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 张欣欣 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/10(2017.01) G06T 7/33(2017.01)G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 医学图像处 理方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本申请提供一种医学图像处理方法、 装置、 设备及存储介质， 涉及图像处理技术领域。 该方 法包括： 获取待处理的医学图像， 医学图像为目 标对象的头部计算机断层扫描图像； 确定医学图 像的颅骨分割结果， 并展示颅骨分割结果， 颅骨 分割结果为目标对象 的头部的三维模 型； 将医学 图像输入至目标解剖点标记模型， 得到医学图像 上多个解剖点的三维位置信息； 根据多个解剖点 的三维位置信息， 在颅骨分割结果上添加解剖点 标识， 生成并显示目标对象的头部解剖点分布 图。 本方案可以对目标对象 的头部解剖点分布图 进行三维展示， 使得临床医生能够更直观地了解 到目标对象的头部关键解剖点的分布情况， 解决 了现有技术中无法对所有解剖点进行三维展示 的问题。 权利要求书2页 说明书14页 附图6页 CN 115063386 A 2022.09.16 CN 115063386 A 1.一种医学图像处 理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待处 理的医学图像， 其中， 所述医学图像为目标对象的头 部计算机断层扫描图像； 确定所述医学图像的颅骨分割结果， 并展示所述颅骨 分割结果， 其中， 所述颅骨 分割结 果为所述目标对象的头 部的三维模型； 将所述医学图像输入至预先训练的目标解剖点标记模型， 得到所述医学图像上多个解 剖点的三维位置信息； 根据所述多个解剖点的三维位置信息， 在所述颅骨分割结果上添加解剖点标识， 生成 并显示所述目标对象的头 部解剖点分布图。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述多个解剖点的三维位置信 息， 在所述颅骨分割 结果上添加解剖点标识， 生成并显示所述 目标对象的头部解剖点分布 图， 包括： 获取所述解剖点的虚拟体积； 根据所述解剖点的三维位置信息、 及所述解剖点的虚拟体积， 为所述解剖点在所述颅 骨分割结果上 添加解剖点标识， 生成解剖点分布图。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述目标解剖点标记模型采用如下训练方 式得到： 获取由多个训练样本组成的训练样本集 合； 其中， 所述训练样本为头 部医学图像； 从所述训练样本集 合中随机 选取至少一个训练样本； 将所述至少一个训练样本输入至初始解剖点标记模型中， 对所述初始解剖点标记模型 进行迭代训练， 直至所述初始解剖点标记模型 的损失值满足预设的损失阈值， 则将满足所 述损失阈值的所述初始解剖点标记模型作为所述目标解剖点标记模型。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据所述解剖点的三维位置信息、 以及预设平面的面方程， 确定所述解剖点所在的标 志面； 根据所述解剖点所在的标志面， 确定所述解剖点与除所述解剖点之外的解剖点的位置 关系， 其中， 所述位置关系包括： 所述解剖点与除所述解剖点之外的解剖点之间的距离值、 夹角。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述预设平面 为法兰克福平面； 所述根据所述解剖点的位置信息、 以及预设平面的面方程， 确定所述解剖点所在的标 志面， 包括： 根据所述解剖点的位置信 息， 判断所述解剖点是否经过鼻根点与所述法兰克福平面平 行的第一平面； 若是， 则确定所述 解剖点所在的标志面 为水平面。 6.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 显示所述 解剖点与除所述 解剖点之外的解剖点的位置关系。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述医学图像的颅骨 分 割结果， 包括： 根据所述医学图像上各像素点的像素值及预设的灰度阈值， 从所述医学图像中剔除非 骨质元素， 得到目标图像；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115063386 A 2对所述目标图像进行三维重建， 得到所述医学图像的颅骨分割结果。 8.一种医学图像处 理装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于获取待处理的医学图像， 其中， 所述医学图像为目标对象的头部计算机 断层扫描图像； 处理模块， 用于确定所述医学图像的颅骨分割结果； 展示模块， 用于展示所述颅骨 分割结果， 其中， 所述颅骨 分割结果为所述目标对象的头 部的三维模型； 所述处理模块， 还用于将所述医学图像输入至预先训练的目标解剖点标记模型， 得到 所述医学图像上多个解剖点的三维位置信息； 所述展示模块， 还用于根据所述多个解剖点的三维位置信息， 在所述颅骨分割结果上 添加解剖点标识， 生成并显示所述目标对象的头 部解剖点分布图。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器、 存储介质和总线， 所述存储介质存储有所 述处理器可执行 的机器可读指令， 当电子设备运行时， 所述处理器与所述存储介质之间通 过总线通信， 所述处理器执行所述机器可读指 令， 以执行如权利要求 1‑7任一所述方法的步 骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有计算机程序， 所述 计算机程序被处 理器运行时执 行如权利要求1 ‑7任一所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115063386 A 3