(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210705980.X (22)申请日 2022.06.21 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114782287 A (43)申请公布日 2022.07.22 (73)专利权人 广州三七极耀网络科技有限公司 地址 510630 广东省广州市天河区黄埔大 道中666号1901房 (72)发明人 刘舟　徐键滨　吴梓辉　雷紫娟　 章郴　 (74)专利代理 机构 北京劲创知识产权代理事务 所(普通合伙) 11589 专利代理师 常柯阳 (51)Int.Cl. G06T 5/00(2006.01)G06T 7/73(2017.01) G06T 17/00(2006.01) G06T 19/20(2011.01) G06V 40/20(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06N 3/04(2006.01) (56)对比文件 CN 113706699 A,2021.1 1.26 CN 113705520 A,2021.1 1.26 CN 106125908 A,2016.1 1.16 审查员 谭岳峰 (54)发明名称 动作数据修 正方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本申请适用于计算机技术领域， 公开了一种 动作数据修正方法、 装置、 设备及存储介质。 本申 请根据第一动作数据的漂移幅度将骨骼父节点 的竖直方向坐标值限定在预设坐标值； 当所述漂 移幅度在第一漂移幅度范围， 则所述预设坐标值 为第一预设坐标值， 所述第一预设坐标值为一固 定坐标值； 当所述漂移幅度在第二漂移幅度范 围， 则所述预设坐标值为第二预设坐标值， 所述 第二预设坐标值为多帧图像中所述骨骼父节点 的竖直方向坐标值的统计值。 如此， 本申请根据 漂移幅度的不同采用不同的修正坐标值的方法 精确地解决了漂移滑步的问题， 实现了对动作数 据的修正。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 114782287 B 2022.12.20 CN 114782287 B 1.一种动作数据修 正方法， 其特 征在于， 包括： 获取第一动作数据， 所述第一动作数据包括骨骼的三维空间位置信息； 根据所述第一动作数据的漂移幅度将骨骼父节点的竖直方向坐标值限定在预设坐标 值； 当所述漂移幅度在第一漂移幅度范围， 则所述预设坐标值为第一预设坐标值， 所述第 一预设坐标值 为一固定坐标值； 当所述漂移幅度在第二漂移幅度范围， 则所述预设坐标值为第二预设坐标值， 所述第 二预设坐标值 为多帧图像中所述骨骼父节点的竖直方向坐标值的统计值； 其中， 所述第一漂移幅度范围的最小值大于所述第二漂移幅度范围的最大值； 所述方法还包括： 当所述漂移幅度为第三漂移幅度范围， 则所述预设坐标值为所述骨 骼父节点的竖直方向坐标值； 所述第二漂移幅度范围的最小值大于第三漂移幅度范围的最 大值。 2.根据权利要求1所述的动作数据修 正方法， 其特 征在于， 对当前帧及其前若干帧的所述骨骼父节点的竖直方向坐标值计算加权和作为所述统 计值。 3.根据权利要求2所述的动作数据修 正方法， 其特 征在于， 当所述漂移幅度在所述第二漂移幅度范围， 所述漂移幅度越大， 所述前若干帧的帧数 越多。 4.根据权利要求2或3所述的动作数据修 正方法， 其特 征在于， 所述对当前帧及其前若干帧的所述骨骼父节点的竖直方向坐标值计算加权和作为所 述统计值， 包括： 对当前帧及其前若干帧的所述骨骼父节点的竖直方向坐标值计算平均加权和作为所 述统计值。 5.根据权利要求2或3所述的动作数据修 正方法， 其特 征在于， 所述对当前帧及其前若干帧的所述骨骼父节点的竖直方向坐标值计算加权和作为所 述统计值， 包括： 根据参与加权和计算的所有帧的所述骨骼父节点的竖直方向坐标值计算平均值， 计算参与加权和计算的每一帧所述骨骼父节点的竖直方向坐标值与所述平均值的距 离， 根据所述距离确定每一帧的权值， 根据每一帧的权值和所述骨骼父节点的竖直方向坐标值计算所述加权和。 6.根据权利要求5所述的动作数据修 正方法， 其特 征在于， 所述距离越大， 对应帧的权值越小； 所述距离越小， 对应帧的权值越大。 7.一种动作数据修 正装置， 其特 征在于， 包括： 获取单元， 用于获取第一动作数据， 所述第一动作数据包括骨骼的三维空间位置信息； 处理单元， 根据 所述第一动作数据的漂移幅度将骨骼父节点的竖直方向坐标值限定在 预设坐标值； 当所述漂移幅度在第一漂移幅度范围， 则所述预设坐标值是为第一预设坐标值， 所述 第一预设坐标值 为一固定坐标值；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114782287 B 2当所述漂移幅度在第二漂移幅度范围， 则所述预设坐标值为第二预设坐标值， 所述第 二预设坐标值 为多帧图像中所述骨骼父节点的竖直方向坐标值的统计值； 其中， 所述第一漂移幅度范围的最小值大于第二漂移幅度范围的最大值； 当所述漂移幅度为第 三漂移幅度范围， 则所述预设坐标值为所述骨骼父节点的竖直方 向坐标值； 所述第二漂移幅度范围的最小值大于第三漂移幅度范围的最大值。 8.一种终端设备， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器； 至少一个存 储器， 用于存 储至少一个程序； 当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行， 使得所述至少一个处理器实现如权 利要求1‑6中任一项所述的动作数据修 正方法。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被 处理器执行时实现如权利要求1至 6任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114782287 B 3