(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210726274.3 (22)申请日 2022.06.23 (71)申请人 京东方科技 集团股份有限公司 地址 100015 北京市朝阳区酒仙桥路10号 (72)发明人 廖婧　 (74)专利代理 机构 北京博思佳知识产权代理有 限公司 1 1415 专利代理师 王明星 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 7/70(2017.01) (54)发明名称 三维模型获取方法、 装置、 电子设备、 芯片和 存储介质 (57)摘要 本公开是关于一种三维模型获取方法、 装 置、 电子设备、 芯片和存储介质。 该方法包括： 获 取预设的第一三维模型和第二三维模 型； 匹配所 述第一三维模 型和所述第二三维模 型的特征点， 获得所述第一三维模型和所述第二三维模型中 特征点的映射关系； 根据所述映射关系将所述第 一三维模型中各个特征点的位置数据更新为所 述第二三维模 型中特征点的位置数据； 根据所述 第一三维模型中各个特征点的位置数据估计所 述第一三维模 型中其他顶点的位置数据， 得到目 标三维模型。 本实施例中将第一三维模型中特征 点的位置数据更新为第二三维模型中特征点的 位置数据， 并根据特征点来估计第一模型中顶点 的位置得到目标三维模型， 可用于后续编辑和交 互开发。 权利要求书3页 说明书9页 附图4页 CN 115205453 A 2022.10.18 CN 115205453 A 1.一种三维模型获取 方法， 其特 征在于， 包括： 获取预设的第 一三维模型和第 二三维模型， 所述第 一三维模型是指通过三维建模工具 创建的模型， 所述第二 三维模型 是指预设的重建工具重建的模型； 匹配所述第 一三维模型和所述第 二三维模型的特征点， 获得所述第 一三维模型和所述 第二三维模型中特 征点的映射关系； 根据所述映射关系将所述第一三维模型中各个特征点的位置数据更新为所述第二三 维模型中特 征点的位置数据； 根据所述第一三维模型中各个特征点的位置数据估计所述第一三维模型中其他顶点 的位置数据， 得到目标三维模型。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 获取 预设的第一 三维模型， 包括： 创建初始三维模型， 并统一所述初始三维模型中各个顶点的法线方向； 将所述初始三维模型中各个顶点保留在当前空间位置且消除各个顶点的操作记录； 创建人体骨骼数据框架， 并将所述人体骨骼数据框架与所述初始三维模型进行匹配； 创建所述初始三维模型中各个顶点与所述人体骨骼数据框架中各块骨骼的控制关系， 获得所述预设的第一 三维模型。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 获取 预设的第二 三维模型， 包括： 获取包含待重构对象的原 始图像； 将所述原始图像输入到预设重构模型， 获得所述预设重构模型输出的包含所述待重构 对象的所述第二 三维模型。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 匹配所述第 一三维模型和所述第 二三维模 型的特征点， 获得 所述第一 三维模型和所述第二 三维模型中特 征点的映射关系， 包括： 获取所述第 一三维模型中各个特征点的第 一索引值； 所述第 一索引值与各个特征点的 空间位置保持一 一对应关系； 依次将各个特征点的第一索引 值与所述第二三维模型中各个特征点的第二索引值进 行匹配； 所述第二索引值与各个特 征点的空间位置保持一 一对应关系； 当所述第一索引值和所述第二索引值不相等时， 继续匹配下一个第二索引值； 当所述 第一索引值和所述第二索引值相等时， 关联 所述第一索引值和所述第二索引值； 当所述第一三维模型和所述第 二三维模型的所有特征点均关联后， 获得所述第 一三维 模型和所述第二 三维模型中特 征点的映射关系。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据 所述第一三维模型中各个特征点的位 置数据估计所述第一 三维模型中其 他顶点的位置数据， 得到目标三维模型， 包括： 获取预设的径向基函数， 以及获取所述第 一三维模型中各个顶点与相关特征点的权重 值； 针对所述第一三维模型中各个顶点， 根据所述顶点相关特征点的位置数据、 所述顶点 与相关特 征点的权 重值和所述径向基函数获取 所述顶点的位置数据， 得到目标三维模型。 6.一种三维模型获取装置， 其特 征在于， 包括： 三维模型获取模块， 用于获取预设的第一三维模型和第二三维模型， 所述第一三维模 型是指通过三维建模工具创建的模型， 所述第二三维模型是指预设的重建工具重建的模 型；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115205453 A 2映射关系获取模块， 用于匹配所述第一三维模型和所述第二三维模型的特征点， 获得 所述第一 三维模型和所述第二 三维模型中特 征点的映射关系； 位置数据 更新模块， 用于根据 所述映射关系将所述第 一三维模型中各个特征点的位置 数据更新 为所述第二 三维模型中特 征点的位置数据； 目标模型获取模块， 用于根据 所述第一三维模型中各个特征点的位置数据估计所述第 一三维模型中其 他顶点的位置数据， 得到目标三维模型。 7.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述 三维模型获取模块包括： 初始模型创建单元， 用于创建初始三维模型， 并统一所述初始三维模型中各个顶点的 法线方向； 操作记录消除单元， 用于将所述初始三维模型中各个顶点保留在 当前空间位置且消除 各个顶点的操作记录； 人体骨骼数据框架创建单元， 用于创建人体骨骼数据框架， 并将所述人体骨骼数据框 架与所述初始三维模型进行匹配； 第一模型获取单元， 用于创建所述初始三维模型中各个顶点与 所述人体骨骼数据框架 中各块骨骼的控制关系， 获得 所述预设的第一 三维模型。 8.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述 三维模型获取模块包括： 原始图像获取 单元， 用于获取包 含待重构对象的原 始图像； 第二模型获取单元， 用于将所述原始图像输入到预设重构模型， 获得所述预设重构模 型输出的包 含所述待重构对象的所述第二 三维模型。 9.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述映射关系获取模块包括： 第一索引值获取单元， 用于获取所述第一三维模型中各个特征点的第一索引值； 所述 第一索引值与各个特 征点的空间位置保持一 一对应关系； 索引值匹配单元， 用于依次将各个特征点的第 一索引值与所述第 二三维模型中各个特 征点的第二索引值进行匹配； 所述第二索引值与各个特征点的空间位置保持一一对应关 系； 映射关系获取单元， 用于在所述第一索引值和所述第二索引值不相等时， 继续匹配下 一个第二索引值； 当所述第一索引值和所述第二索引值相等时， 关联所述第一索引值和所 述第二索引值； 当所述第一三维模型和所述第二三维模型 的所有特征点均关联后， 获得所 述第一三维模型和所述第二 三维模型中特 征点的映射关系。 10.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述目标模型获取模块包括： 函数获取 单元， 用于获取 预设的径向基函数； 权重值获取 单元， 用于获取 所述第一 三维模型中各个顶点与相关特 征点的权 重值； 目标模型获取单元， 用于针对所述第一三维模型中各个顶点， 根据所述顶点相关特征 点的位置数据、 所述顶点与相关特征点的权重值和所述径向基函数获取所述顶点的位置数 据， 得到目标三维模型。 11.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器和用于存 储可执行指令的存 储器； 所述处理器从所述存储器 中读取可执行指令， 以实现权利要求1～5任一项所述的方法 的步骤。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115205453 A 3