(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210768480.0 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 哈尔滨工业大 学 地址 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西 大直街92号 (72)发明人 韩煜　李兴冀　吕钢　杨剑群　 (74)专利代理 机构 北京隆源天恒知识产权代理 有限公司 1 1473 专利代理师 万娟 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 19/00(2011.01) G06T 15/20(2011.01) G06T 7/30(2017.01) (54)发明名称 一种飞行器轨迹 云图实时显示与切换方法、 系统及服 务器 (57)摘要 本发明提供了一种飞行器轨迹云图实时显 示与切换方法、 系统、 存储介质及服务器， 涉及航 天工程技术领域， 所述的飞行器轨迹云图实时显 示与切换方法包括如下步骤： 建立地球三维场景 模型； 获取飞行器的空间运动状态表征数据并绘 制飞行器运行轨迹； 计算不同维度下空间环境数 据； 获取颜色标尺， 根据所述颜色标尺与所述空 间环境数据对 所述飞行器运行轨迹进行着色， 实 现飞行器轨迹云图的显示与切换。 本发明所述的 飞行器轨迹云图实时显示与切换方法结合了飞 行器空间运动状态表征显示技术 以及环境数据 驱动的云图显示技术， 能实时显示数据变化和切 换不同维度的数据， 直观的展示出 飞行器运行轨 迹上空间环境数据的变化和恶劣程度。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115170733 A 2022.10.11 CN 115170733 A 1.一种飞行器轨 迹云图实时显示与切换 方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 建立地球三维场景模型； 获取飞行器的空间运动状态表征数据， 根据 所述空间运动状态表征数据绘制飞行器运 行轨迹； 对所述空间运动状态 表征数据进行分析计算， 得到不同维度下的多个空间环境数据； 获取颜色标尺， 根据 所述颜色标尺与所述空间环境数据对所述飞行器运行轨迹进行着 色， 实现飞行器轨 迹云图的显示与切换。 2.根据权利要求1所述的飞行器轨迹云图实时显示与切换方法， 其特征在于， 所述获取 飞行器的空间运动状态 表征数据具体包括， 以儒略日表示法定义时间描述， 以地心J2000坐标系定义法定义空间描述， 建立地心 J2000坐标系； 获取每一时刻所述飞行器在所述地心J2000坐标系中的空间位置数据， 得到飞行器的 空间运动状态 表征数据。 3.根据权利要求1所述的飞行器轨迹云图实时显示与切换方法， 其特征在于， 所述根据 空间运动状态 表征数据绘制飞行器运行轨 迹， 具体包括： 建立飞行器轨道外推模型， 根据所述飞行器轨道外推模型对所述空间运动状态表征数 据进行计算， 得到飞行器轨道外推数据点； 将所述飞行器轨道外推数据点绘制于所述地球三维场景模型中， 依次连接所述飞行器 轨道外推数据点， 得到飞行器运行轨 迹。 4.根据权利要求1所述的飞行器轨迹云图实时显示与切换方法， 其特征在于， 所述对空 间运动状态表征数据进 行分析计算， 得到不同维度下的多个空间环境数据， 具体包括： 建立 空间环境模型， 结合所述空间运动状态表征数据与所述空间环境模型 的控制参数， 计算得 到所述空间环境数据。 5.根据权利要求1所述的飞行器轨迹云图实时显示与切换方法， 其特征在于， 所述空间 环境数据包括中性大气环境数据、 等离 子体环境数据和 辐射环境数据。 6.根据权利要求5所述的飞行器轨 迹云图实时显示与切换 方法， 其特 征在于， 所述中性大气环境数据具体包括： 大气中N、 N2、 O、 O2、 He、 Ar、 H的浓度、 异常原子氧数密 度， 外大气层温度和大气总质量密度； 所述等离子体环境数据具体包括： 电子数密度、 离子团数密度、 中性气体温度、 离子温 度及电子温度； 所述辐射环境数据具体包括各能级的离 子通量。 7.根据权利要求1所述的飞行器轨迹云图实时显示与切换方法， 其特征在于， 所述建立 地球三维场景模型 具体包括： 利用支持本地数据和网络地图服务的地球影像瓦片集加载， 在地球表面生成离线地形 模型或实时根据高程图和纹 理生成地形， 形成地球三维空间场景模型。 8.一种飞行器轨迹云图实时显示与切换系统， 用于实现如权利要求1至7任一项所述的 飞行器轨迹云图实时显示与切换方法， 其特征在于， 所述飞行器轨迹云图实时显示与切换 系统包括 三维搭建层和数据驱动层， 其中， 所述三维搭建层用于建立 地球三维场景模型，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115170733 A 2所述三维搭建层用于根据空间运动状态 表征数据绘制飞行器运行轨 迹， 所述三维搭建层还用于获取颜色标尺， 根据 所述颜色标尺与 所述空间环境数据对所述 飞行器运行轨 迹进行着色， 实现飞行器轨 迹云图的显示与切换； 所述数据驱动层用于获取飞行器的空间运动状态表征数据以及对空间运动状态表征 数据进行分析计算， 得到不同维度下的多个空间环境数据。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器执 行时实现如权利要求1至7任一项所述的飞行器轨 迹云图实时显示与切换 方法。 10.一种服 务器， 其特 征在于， 包括： 处 理器及存 储器； 所述存储器用于存 储计算机程序； 所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序， 以使所述服务器执行如权利要求 1至7任一项所述的飞行器轨 迹云图实时显示与切换 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115170733 A 3