(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211234636.3 (22)申请日 2022.10.10 (71)申请人 重庆电子 工程职业学院 地址 401331 重庆市沙坪坝区大 学城东路 76号 (72)发明人 路立勋　 (74)专利代理 机构 重庆强大凯创专利代理事务 所(普通合伙) 50217 专利代理师 李东旭 (51)Int.Cl. B24B 15/08(2006.01) B24B 49/00(2012.01) B24B 49/16(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 37/00(2012.01)B24B 37/27(2012.01) B24B 37/34(2012.01) B24B 37/005(2012.01) (54)发明名称 一种阀类自动对研系统及其研磨方法 (57)摘要 本发明涉及阀类产品加工技术领域， 具体涉 及一种阀类自动对研系统及其研磨方法， 所述系 统包括对研工装和控制器， 对研工装包括阀头升 降研磨组件、 阀座夹持组件、 与阀座夹持组件固 定的十字滑台和底座， 十字滑台和底 座之间连接 有超声波振动器； 所述控制器包括以下模块： 轴 线对正模块： 用于控制十字滑台使阀座夹持组件 回到初始位进行轴线初步对正； 还用于在轴线初 步对正后， 生成轴线精调对正提示， 并同步启动 超声波振动器； 对研研磨模块： 在完成轴线精调 对正后根据研磨参数阀头升降研磨组件对阀座 夹持组件的阀座进行研磨， 并在研磨完成后复位 阀头升降研磨组件。 本发明能够提高对研后阀的 密封性能、 保证产品质量的一致性， 并能提高对 研工艺的工作效率。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 115383561 A 2022.11.25 CN 115383561 A 1.一种阀类自动对研系统， 其特征在于： 包括对研工装和控制器， 所述对研工装包括从 上到下依 次设置的阀头升降研磨组件、 阀座夹持组件、 与阀座夹持组件固定的十字滑台和 底座， 所述十字滑台和底座之间连接有超声波振动器； 所述阀头升降研磨组件、 阀头升降研 磨组件和超声 波振动器与控制器电连接， 所述控制器包括以下模块： 轴线对正模块： 用于获取对准需求， 并在获取到对准需求后控制十字滑台使阀座夹持 组件回到初始位进 行轴线初步对正； 还用于在轴线初步对正后， 生成轴线精调对正提示， 并 启动超声 波振动器； 对研研磨模块： 用于获取研磨参数， 所述研磨参数包括控制阀头升降研磨组件中阀头 向下移动的距离参数、 阀头的研磨转动速度和研磨时间； 在完成轴线精调对正后， 根据研磨 参数阀头升降研磨组件对阀座夹持组件的阀座进 行研磨， 并在研磨完成后复位阀头升降研 磨组件。 2.根据权利要求1所述的一种阀类自动对研系统， 其特征在于： 所述阀座夹持组件包括 底板和设置在底板上表面且上端部开口的壳体， 所述壳体内设有多层套筒， 所述多层套筒 包括设置在壳体内且与壳体内壁相贴合的第一套筒和设置在第一套筒内且与第一套筒内 壁相贴合的第二套筒； 还包括第三套筒和第四套筒， 所述第三套筒从第二套筒上部开口插 入安装且内底面设置有用于竖向安装阀座夹头的安装槽， 所述第二套筒内底面与第三套筒 外底面中心之 间固定有弹性联轴器； 所述第四套筒从第三套筒上部开口插入安装且内底面 设置有供阀座夹 头头部穿过并限位的限位 通孔。 3.根据权利要求2所述的一种阀类自动对研系统， 其特征在于： 所述第 二套筒上端内壁 上设有阶梯槽， 所述 阶梯槽上设有轴承外圈且与轴承外圈外壁之间留有间隙， 所述轴承外 圈内侧面贴合安装有轴承内圈， 所述轴承内圈套设在第三套筒外侧 面并与其贴合； 所述阶 梯槽的上端内侧壁上开设有环形槽， 所述环形槽内设有弹性缓冲圈且弹性缓冲圈套设在轴 承外圈外壁上填充间隙。 4.根据权利要求3所述的一种阀类自动对研系统， 其特征在于： 所述轴 承外圈底部与阶 梯槽之间设有减摩垫圈。 5.根据权利要求4所述的一种阀类自动对研系统， 其特征在于： 所述第 二套筒底部与底 板之间留有余裕空间， 所述余裕空间内设有承重盘， 所述承重盘上表面与第二套筒底面之 间设有复位弹簧， 所述承重盘底板之间设置有压力传感器， 所述控制器还 包括以下模块： 对研压力控制模块： 用于获取压力参数， 并根据压力参数控制阀头升降研磨组件中阀 头的向下移动并挤压阀座夹头中的阀套， 直至压力 传感器检测的压力数据符合压力参数的 大小。 6.根据权利要求5所述的一种阀类自动对研系统， 其特征在于： 所述承重盘上竖直安装 有位移检测传感器， 所述位移检测传感器的检测触点与第二套筒底面相抵或与第二套筒相 固定， 所述控制器还 包括以下模块： 对研进量分析模块： 用于在压力传感器检测的压力数据符合压力参数的大小时， 使位 移检测传感器的数值调零， 并实时检测第二套 筒向上移动的距离数据。 7.根据权利要求6所述的一种阀类自动对研系统， 其特征在于： 所述控制器还包括以下 模块： 对研进量交叉验证模块： 用于在达到研磨时间后， 停止阀头升降研磨组件， 通过检测压权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115383561 A 2力传感器检测对研研磨完成的压力回复数据， 并计算压力回复数据和压力参数 的压力差， 以及根据压力差和复位弹簧的弹性系数计算复位 弹簧的回复距离； 还用于根据回复距离和 位移检测传感器 检测的距离数据进行对研进量的交叉验证， 并输出交叉验证结果。 8.根据权利要求7所述的一种阀类自动研磨系统， 其特征在于： 所述控制器还包括以下 模块； 往返研磨控制模块： 用于设定对研往返次数和单次研磨时间， 并根据对研往返次数和 单次研磨时间控制阀头升降研磨组件的研磨功能和升降功能； 总研磨时间为往返次数与单 次研磨时间的乘积。 9.一种阀类自动研磨方法， 其特征在于： 运用了上述权利要求1 ‑5任一所述的对研工 装， 具体包括以下步骤： S1、 在阀头升降研磨组件上安装好阀头和在阀座夹持组件安装阀座之后， 获取对准需 求； S2、 在获取到对准需求后控制十字滑台使阀座夹持组件回到初始位进行轴线初步对 正； S3、 在轴线初步对正后， 生成通知操作者调整十字滑台的轴线精调对正提示， 并启动超 声波振动器； S4、 轴线精调完成后， 停止超声波振动器， 设置压力参数、 单次研磨时间、 研磨次数与研 磨电机转速， 并根据压力参数自动控制阀头升降研磨组件中阀头的向下移动挤压阀座夹头 中的阀套， 直至 压力传感器 检测的压力数据符合压力参数的大小； S5、 在压力传感器检测的压力数据符合压力参数的大小时， 使位移检测传感器的数值 调零， 并启动研磨电机， 开始研磨， 实时检测第二套筒向上复位的距离数据， 并通过屏幕可 视化显示； S6、 在达到总研磨时间与对研往返次数后， 停止 阀头升降研磨组件的研磨电机并使整 体上升复位； 前述过程中通过检测压力传感器检测对研研磨完成的压力回复数据， 并计算 压力回复数据和压力参数的压力差ΔF， 以及根据压力差和复位 弹簧的弹性系数K计算复位 弹簧的回复距离 ΔL=ΔF/K； S7、 根据回复距离ΔL和位移检测传感器检测的距离数据进行交叉验证， 并输出交叉验 证结果。 10.根据权利要求9所述的一种阀类自动研磨方法， 其特征在于， 所述步骤S4还包括以 下步骤： S401、 在设置好单次研磨时间后， 再设定对研往返次数， 总研磨时间为往返次数n与研 磨时间t的乘积， 根据单次研磨时间与研磨次数控制阀头 升降研磨组件上 下往返研磨。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115383561 A 3