(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211360993.4 (22)申请日 2022.11.02 (71)申请人 江苏富鼎阳装饰科技有限公司 地址 226300 江苏省南 通市通州湾江海联 动开发示范区高新综合产业园扶海 路 东、 西北路北 (72)发明人 翁照云　卢建兵　卢浩宇　 (74)专利代理 机构 南通常通知识产权代理事务 所(普通合伙) 32527 专利代理师 王肖林 (51)Int.Cl. B24B 9/04(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/12(2006.01) B24B 47/06(2006.01)B24B 41/02(2006.01) (54)发明名称 一种铝型 材门窗边 缘去毛刺结构 (57)摘要 本发明公开了铝型材门窗边缘去毛刺结构， 涉及铝型材门窗技术领域， 包括回字形机架和控 制器， 控制器安装于回字形机架外侧壁上， 回字 形机架内底部中端处 固定有第一伺服电机， 第一 伺服电机输出端固定有第一气缸， 第一气缸输出 端固定有双爪气缸， 双爪气缸活动固定有夹板， 双爪气缸外壁对称固定有支 撑块， 支撑块顶部固 定有支撑圆板， 支撑圆板对称开 设有与夹板贴合 滑动的横 槽， 回字形机架后端固定连接有长度限 位结构， 回字形机架内壁上端分别连接有端面去 毛刺结构和内外壁去毛刺结构； 通过上述方式， 本发明去毛刺形式丰富， 符合现有生产加工要 求， 实用性较强。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 115519428 A 2022.12.27 CN 115519428 A 1.一种铝型材门窗边缘去毛刺结构， 包括回字形机架(1)和控制器(13)， 其特征在于： 所述控制器(13)安装于回字形机架(1)外侧壁上， 所述回字形机架(1)内底部中端处固定有 第一伺服电机(2)， 所述第一伺服电机(2)输出端固定有第一气缸(3)， 所述第一气缸(3)输 出端固定有双爪气缸(5)， 所述双爪气缸(5)活动固定有夹板(8)， 所述双爪气缸(5)外壁对 称固定有支撑块(24)， 所述支撑块(24)顶部固定有支撑 圆板(4)， 所述支撑 圆板(4)对称开 设有与夹板(8)贴合滑动的横 槽(9)， 所述回字形机架(1)后端固定连接有长度限位结构， 所 述回字形机架(1)内壁上端分别连接有 端面去毛刺结构和内外壁去 毛刺结构。 2.根据权利要求1所述的铝型材门窗边缘去毛刺结构， 其特征在于： 所述长度限位结构 包括横板(25)、 刻度尺(26)、 限位滑板(27)、 限位滑槽(28)、 定位块(31)和定位螺栓(32)， 所 述横板(25)顶部开设有限位滑槽(28)， 所述限位滑槽(28)限位滑动连接有限位滑板(27)， 所述限位滑板(27)侧壁固定有定位块(31)， 所述定位块(31)直立部位螺纹连接有定位螺栓 (32)， 所述第五伺服电机(23)里端与横板(25)侧壁贴合滑动连接 。 3.根据权利要求2所述的铝型材门窗边缘去毛刺结构， 其特征在于： 所述横板(25)固定 安装于回字形机架(1)侧壁上。 4.根据权利要求3所述的铝型材门窗边缘去毛刺结构， 其特征在于： 所述端面去毛刺结 构包括打磨盘(10)、 第二伺服电机(11)、 第三伺服电机(12)、 第四伺服电机(14)、 安装架 (15)、 月牙形齿盘(16)、 第一滑板(17)、 第一导轨(18)、 第一螺纹杆(19)、 n形板(29)和齿 圈 (30)， 所述第三伺服电机(12)输出端 固定有第一螺纹杆(19)， 所述第一螺纹杆(19)螺纹连 接有第一滑板(17)， 所述第一滑板(17)通过限位滑槽限位滑动连接有第一导轨(18)， 所述 第一滑板(17)底部固定连接有n形板(29)， 所述n形板(29)侧壁安装有第二伺服电机(11)， 所述第二伺服电机(11)输出端贯穿n形板(29)后固定有齿圈(30)， 所述n形板(29)内壁通过 轴承转动有与齿圈(30)配合使用的月牙形齿盘(16)， 所述月牙形齿盘(16)底部固定有安装 架(15)， 所述安装架(15)安装有第四伺服电机(14)， 所述第四伺服电机(14)输出端 固定有 打磨盘(10)。 5.根据权利要求4所述的铝型材门窗边缘去毛刺结构， 其特征在于： 所述第 三伺服电机 (12)安装于回字形机架(1)外壁处， 所述第一 导轨(18)安装于回字形机架(1)内顶部 。 6.根据权利要求5所述的铝型材门窗边缘去毛刺结构， 其特征在于： 所述第 二伺服电机 (11)带动齿圈(30)转动， 所述齿圈(30)带动月牙形齿盘(16)转动， 月牙形齿盘(16)带动安 装架(15)转动， 所述安装架(15)带动第四伺服电机(14)转动， 所述第四伺服电机(14)带动 打磨盘(10)转动， 所述打磨盘(10)转动与铝型 材门窗型 材端面倾斜度移动一 致。 7.根据权利要求1 ‑6任一所述的铝型材门窗边缘去毛刺结构， 其特征在于： 所述内外壁 去毛刺结构包括第二气缸(6)、 内外壁去毛插件(7)、 第二螺纹杆(20)、 第二导轨(21)、 第二 滑板(22)和第五伺服电机(23)， 所述第五伺服电机(23)输出端 固定有第二螺纹杆(20)， 所 述第二螺纹杆(20)螺纹连接有第二滑板(22)， 所述第二滑板(22)顶部通过限位滑槽与第二 导轨(21)滑动配合， 所述第二滑板(22)底部安装有第二气缸(6)， 所述第二气缸(6)输出端 固定有内外壁去 毛插件(7)。 8.根据权利要求6所述的铝型材门窗边缘去毛刺结构， 其特征在于： 所述第五伺 服电机 (23)安装于回字形机架(1)外壁上， 所述第二 导轨(21)安装于回字形机架(1)内顶部上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115519428 A 2一种铝型材门 窗边缘去毛刺结构 技术领域 [0001]本发明涉及 铝型材门窗技 术领域， 具体为 一种铝型 材门窗边 缘去毛刺结构。 背景技术 [0002]铝合金是工业中应用最广泛的一类合金材料， 由于其低密度、 高强度的特点， 被广 泛应用于航 天、 汽车、 机械制造和船舶等领域， 而日常生活中门窗的材质是涉及铝合金最多 的地方， 在 铝合金门窗的加工过程中， 需要对铝合金门窗边 缘进行去 毛刺处理。 [0003]铝型材门窗边缘去毛刺结构去毛刺形式较为单一， 针对现有要求不便于进行快速 去毛刺， 实用性较差 。 [0004]因此， 提出一种铝型 材门窗边 缘去毛刺结构以解决上述问题。 发明内容 [0005]本发明的目的在于一种提供铝型材门窗边缘去毛刺结构， 以解决上述背景技术中 提出问题。 [0006]为实现上述目的， 本 发明提供如下技术方案： 一种铝型材门窗边缘去毛刺结构， 包 括回字形机架和控制器， 所述控制 器安装于回字形机架外侧 壁上， 所述回字形机架内底部 中端处固定有第一伺服电机， 所述第一伺服电机输出端固定有第一气缸， 所述第一气缸输 出端固定有双爪气缸， 所述双爪气缸活动固定有夹板， 所述双爪气缸外壁对称固定有支撑 块， 所述支撑块顶部固定有支撑圆板， 所述支撑圆板对称开设有与夹板 贴合滑动的横槽， 所 述回字形机架后端固定连接有长度限位结构， 所述回字形机架内壁上端分别连接有端面去 毛刺结构和内外壁去 毛刺结构。 [0007]更进一步的， 所述长度限位结构包括横板、 刻度尺、 限位滑板、 限位滑槽、 定位块和 定位螺栓， 所述横板顶部开设有限位滑槽， 所述限位滑槽限位滑动连接有限位滑板， 所述限 位滑板侧 壁固定有定位块， 所述定位块直立部位螺纹连接有定位螺栓， 所述第 五伺服电机 里端与横板侧壁贴合滑动连接 。 [0008]更进一步的， 所述横板固定安装于回字形机架侧壁上。 [0009]更进一步的， 所述端面去毛刺结构包括打磨盘、 第二伺服电机、 第三伺服电机、 第 四伺服电机、 安装架、 月牙形齿盘、 第一滑板、 第一导轨、 第一螺纹杆、 n形板和齿圈， 所述第 三伺服电机输出端固定有第一螺纹杆， 所述第一螺纹杆螺纹连接有第一滑板， 所述第一滑 板通过限位滑槽限位滑动连接有第一导轨， 所述第一滑板底部固定连接有n形板， 所述n形 板侧壁安装有第二伺服电机， 所述第二伺服电机输出端贯穿n形板后固定有齿圈， 所述n形 板内壁通过轴承转动有与齿圈配合使用的月牙形齿盘， 所述月牙形齿盘底部固定有安装 架， 所述安装架安装有第四伺服电机， 所述第四伺服电机 输出端固定有打磨盘。 [0010]更进一步的， 所述第三伺服电机安装于回字形机架外壁处， 所述第一导轨安装于 回字形机架内顶部 。 [0011]更进一步的， 所述第二伺服电机带动齿圈转动， 所述齿圈带动月牙形齿盘转动， 月说　明　书 1/4 页 3 CN 115519428 A 3