(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211503883.9 (22)申请日 2022.11.29 (71)申请人 潍坊亨利达钢结构有限公司 地址 261000 山东省潍坊市昌乐县 朱刘工 业园 （309国道南侧） (72)发明人 牟子文　 (74)专利代理 机构 山东国宗律师事务所 37389 专利代理师 王增全 (51)Int.Cl. B24B 27/033(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 27/00(2006.01) B24B 45/00(2006.01) B24B 47/12(2006.01) B24B 41/02(2006.01) (54)发明名称 一种钢结构加工打磨设备 (57)摘要 本发明涉及钢结构加工技术领域， 具体为一 种钢结构加工打磨设备， 包括设备底 座和打磨组 件载体， 打磨组件载体上下滑动连接在设备底座 上， 打磨组件载体上设有两对称布置的打磨主 体， 打磨组件 载体内上下滑动连接有钢结构载体 安装板， 钢结构载体安装板上转动连接有钢结构 载体， 钢结构载体用于放置钢结构一和钢结构 二， 设备底座内设有激光清洁组件。 采用先对钢 结构表面进行激光清洁之后再对其表面进行打 磨， 相较于直接对钢结构表面进行打磨， 降低了 后续打磨难度、 延长了打磨主体的使用寿命， 提 高了钢结构加工打磨设备的打磨精度和打磨效 率， 同时相较于采用人工清洁， 清洁效率更高、 清 洁效果更好且可清洁的杂质类型 更广。 权利要求书3页 说明书8页 附图7页 CN 115533719 A 2022.12.30 CN 115533719 A 1.一种钢结构加工打磨 设备， 其特征在于， 包括设备底座 （1） 和打磨组件载体 （2） ， 打磨 组件载体 （2） 上下滑动连接在设备底座 （1） 上， 打磨组件载体 （2） 上设有两对称布置的打磨 主体 （3） ， 打磨组件载体 （2） 内上下滑动连接有钢结构载体安装板 （400） ， 钢结构载体安装板 （400） 上转动连接有钢结构载体 （4） ， 钢结构载体 （4） 用于放置钢结构一 （5） 和钢结构二 （500） ， 设备底座 （1） 内设有激光清洁组件 （6） 。 2.根据权利要求1所述的钢结构加工打磨设备， 其特征在于， 设备底座 （1） 上固定连接 有两对称布置的第一电机 （100） ， 第一电机 （100） 输出端固定连接有升降调节丝杠 （101） ， 打 磨组件载体 （2） 上固定连接有升降螺母 （102） ， 升降螺母 （102） 螺纹连接在升降调节丝杠 （101） 上。 3.根据权利要求1所述的钢结构加工打磨设备， 其特征在于， 打磨组件载体 （2） 上开设 有钢结构载体安装板导向槽 （4000） ， 钢结构载体安装板导向槽 （4000） 内固定连接有第一气 缸 （4001） ， 第一气缸 （4001） 工作端固定连接有板体导块 （4002） ， 板体导块 （4002） 滑动连接 在钢结构载体安装板导向槽 （4000） 内， 钢结构载体安装板 （400） 固定连接在板体导块 （4002） 上， 钢结构载体安装板 （400） 远离板体导块 （4002） 的一端转动连接有翻转转轴 （4003） 和驱动翻转主轴 （4004） ， 翻转转轴 （4003） 和驱动翻转主轴 （4004） 远离钢结构载体安 装板 （400） 的一端与钢结构载体 （4） 连接 。 4.根据权利要求3所述的钢结构加工打磨设备， 其特征在于， 钢结构载体 （4） 上固定连 接有翻转转盘 （4005） ， 翻转转轴 （4003） 远离钢结构载体安装板 （400） 的一端 固定连接在翻 转转盘 （4005） 上， 翻 转转盘 （4005） 上设有四个均匀布置的翻 转导向槽 （4006） ， 驱动翻 转主 轴 （4004） 远离钢结构载体安装板 （400） 的一端固定连接有拨动件 （4007） ， 拨动件 （4007） 远 离驱动翻转主轴 （4004） 的一端用于与翻转导向槽 （4006） 滑动连接， 驱动翻转主轴 （4004） 上 设有第二电机 （4012） ， 第二电机 （4012） 用于驱动驱动翻转主轴 （40 04） 转动。 5.根据权利要求1所述的钢结构加工打磨设备， 其特征在于， 钢结构载体 （4） 上设有两 组上下对称布置的钢 结构装夹组件， 两钢 结构装夹组件分别用于装夹钢 结构一 （5） 和钢结 构二 （500） 。 6.根据权利要求5所述的钢结构加工打磨设备， 其特 征在于， 钢结构装夹组件 包括： 两对称布置的装夹电机 （4008） ， 装夹电机 （4008） 固定连接在钢结构载体 （4） 上， 装夹电 机 （4008） 输出端固定连接有装夹 丝杠 （4009） ； 装夹螺母 （401） ， 装夹 螺母 （401） 螺纹连接在装夹 丝杠 （4009） 上； 装夹板 （4010） ， 装夹 板 （4010） 固定连接在装夹 螺母 （401） 上； 路径稳定导向活塞 （4011） ， 路径稳定导向活塞 （4011） 固定连接在装夹板 （4010） 上， 路 径稳定导向活塞 （401 1） 远离装夹 板 （4010） 的一端滑动连接在钢结构载体 （4） 内。 7.根据权利要求1所述的钢结构加工打磨设备， 其特 征在于， 激光清洁组件 （6） 包括： 两对称布置的第二气缸 （600） ， 第二气缸 （600） 一端固定连接在设备底座 （1） 内， 第二气 缸 （600） 另一端固定连接有托板 （6 000） ； 支撑柱体 （6001） 和清洁组件安装壳 （6002） ， 清洁组件安装壳 （6002） 固定连接在支撑柱 体 （6001） 上， 清洁组件安装壳 （6002） 上下滑动连接在设备底座 （1） 内， 托板 （6000） 固定连接 在支撑柱体 （6 001） 中部； 横向导轨 （6012） ， 横向导轨 （6012） 固定连接在清洁组件安装壳 （6002） 上， 横向导轨权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115533719 A 2（6012） 内滑动连接有两对称布置的激光条安装导块 （6003） ， 激光条安装导块 （6003） 上固定 连接有激光条 （6 004） ； 两对称布置的安装转轴 （6005） ， 安装转轴 （6005） 转动连接在清洁组件安装壳 （6002） 的 转轴安装腔 （6006） 内， 安装转轴 （6005） 上固定连接有推动转盘 （6007） 、 散热风扇 （6008） 和 第三电机 （6009） ， 第三电机 （6009） 用于带动安装转轴 （6005） 转动， 推动转盘 （6007） 上铰链 连接有推动连杆 （601） ， 推动连杆 （601） 远离推动转盘 （6007） 的一端与激光条安装导块 （6003） 铰链连接， 清 洁组件安装壳 （6002） 内设有出风管道 （6010） ， 出风管道 （6010） 与转轴 安装腔 （6 006） 相通， 出风管道 （6 010） 输出端设有出风口 （6 011） 。 8.根据权利要求1所述的钢结构加工打磨设备， 其特征在于， 打磨组件载体 （2） 上转动 连接有横向调节丝杠 （200） ， 打磨主体 （3） 螺纹连接在横向调节丝杠 （200） 上， 横向调节丝杠 （200） 上设有第四电机 （2000） ， 第四电机 （2000） 用于驱动横向调节丝杠 （200） 转动， 打磨主 体 （3） 内设有打磨组件， 打磨组件 包括： 第五电机 （2001） ， 第五电机 （2001） 固定连接在打磨主体 （3） 内壁， 第五电机 （2001） 输出 轴固定连接有第一 转轴 （2002） ； 驱动啮合齿轮 （2003） ， 驱动啮合齿轮 （2003） 固定连接在第一转轴 （2002） 上， 打磨主体 （3） 内壁固定连接有电动齿轮调节伸缩件 （2004） ， 电动齿轮调节伸缩件 （2004） 远离打磨主 体 （3） 内壁的一端滑动连接在驱动啮合齿轮 （20 03） 上； 纵向调节丝杠 （2005） ， 纵向调节丝杠 （2005） 转动连接在打磨主体 （3） 内， 纵 向调节丝杠 （2005） 上固定连接有第一啮合齿轮 （2006） ， 第一啮合齿轮 （2006） 用于与驱动啮合齿轮 （2003） 相互啮合， 纵向调节丝杠 （2005） 上螺纹连接有锥形件 （2007） ， 锥形件 （2007） 上开设 有滚槽 （20 08） ； 导向板体 （2009） ， 导向板体 （2009） 固定连接在打磨主体 （3） 上， 导向板体 （2009） 上 固定 连接有导向柱体 （201） ， 导向柱体 （201） 上套设有缓冲弹性件 （2010） ； 打磨头安装筒 （2011） ， 打磨头安装筒 （2011） 上下滑动连接在导向板体 （2009） 上， 打磨 头安装筒 （2011） 上通过环形电机 （2013） 滑动连接有圆板 （2012） ， 圆板 （2012） 上固定连接有 两对称布置的微型长度调节气缸 （2014） ， 微型长度调节气缸 （2014） 远离圆板 （2012） 的一端 固定固定连接有打磨头安装盘 （2015） ， 打磨头安装盘 （2015） 环形布置有若干第一打磨头 （2016） ， 第一打磨头 （2016） 与打磨头安装盘 （2015） 螺纹连接； 连接板体 （2017） ， 连接板体 （2017）