(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211204893.2 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 南通市海门区海纳机 械有限公司 地址 226000 江苏省南 通市海门区余 东镇 岩鑫路13 5号 (72)发明人 阿布都力克木 ·阿不力米提 　 (74)专利代理 机构 邯郸泽科知识产权代理有限 公司 13169 专利代理师 邹冰 (51)Int.Cl. B24B 9/04(2006.01) B24B 41/02(2006.01) B24B 47/16(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) (54)发明名称 一种金属零件表面的自适应打磨装置 (57)摘要 本发明涉及打磨抛光技术领域， 具体涉及一 种金属零件表 面的自适应打磨 装置。 一种金属零 件表面的自适应 打磨装置， 用于对 金属零件的外 表面进行打磨。 一种金属零件表 面的自适应打磨 装置包括机架、 支撑座、 第一驱动部、 滑动板、 第 二驱动部、 打磨板和调节机构。 第一驱动部用于 驱动支撑座沿水平方向向前匀速滑动。 本发明的 一种金属零件表面的自适应打磨装置在打磨金 属零件的过程中整体向前运动， 且在整体向前移 动的过程中， 打磨板可以在前后方向往复运动， 更好地将金属零件全部打磨。 通过设置调节机 构， 使得打磨板遇到金属零件上较大的的凸起后 往复移动的幅度减小， 频率增大， 更快地将金属 零件上的凸起打磨掉。 权利要求书2页 说明书7页 附图10页 CN 115284111 A 2022.11.04 CN 115284111 A 1.一种金属零件表面的自适应打磨装置， 用于对金属零件的外表面进行打磨； 其特征 在于： 包括机架、 支撑座、 第一 驱动部、 滑动板、 第二 驱动部、 打磨板和调节机构； 机架固定 设 置； 支撑座可滑动地安装于机架； 第一驱动部用于驱动支撑座沿水平方向向前匀速滑动； 滑 动板可滑动地安装于支撑座； 第二驱动部用于驱动滑动板沿水平方向前后往复滑动； 打磨 板水平设置于滑动板的下方， 打磨板通过连接件与滑动板连接， 且打磨板上具有与金属 零 件的外表面接触的打磨面； 调节机构配置成在打磨 板遇到金属零件上的凸起后作用于第二 驱动部， 使第二驱动部促使滑动板往复移动的位移减小， 频率增大。 2.根据权利要求1所述的一种金属零件表面的自适应打磨装置， 其特征在于： 滑动板的 中部设置有沿前后方向延伸的贯通长槽， 第二 驱动部包括两个驱动组、 电机和不完全齿轮； 两个驱动组分别设置于贯通长槽的左右两侧， 且处于滑动板上； 电机安装于支撑座， 不完全 齿轮固定套装于电机的输出轴且处于贯通长槽内， 在电机的带动下绕自身轴线转动， 不完 全齿轮在转动时将输出轴的转动传递至一个驱动组， 使驱动组带动滑动板同步移动。 3.根据权利要求2所述的一种金属零件表面的自适应打磨装置， 其特征在于： 两个驱动 组的结构相同， 每个驱动组包括传动块和摩 擦块， 传动块设置于前后方向上， 传动块的朝向 贯通长槽的一侧设置有用于与不完全齿轮啮合的第一齿条， 传动块的远离贯通长槽的一侧 设置有挡块， 挡块沿前后方向设置， 挡块的两端分别为第一端部和 第二端部， 两个挡块的第 一端部朝向相反， 两个挡块的第二端部朝向相反； 摩擦块设置于传动块的远离贯通长槽的 一侧， 与滑动板之间具有摩擦力， 摩 擦块的朝向传动块的一侧设置有止挡槽， 挡块处于止挡 槽内， 初始状态下每个挡块的第一端部与止挡槽的一个槽壁接触， 挡块的第二端部和止挡 槽的另一槽壁之间设置有压簧； 在不完全齿轮转动的过程中通过第一齿 条带动一个传动块 移动， 传动块 通过压簧带动摩擦块移动， 摩擦块 通过摩擦力带动滑动板同步移动。 4.根据权利要求3所述的一种金属零件表面的自适应打磨装置， 其特征在于： 所述调节 机构包括齿轮、 传动组件和延时组件； 齿轮有两个， 每个齿轮设置于一个摩擦块的远离贯通 长槽的一侧， 齿轮的轴线处于竖向方向上， 每个摩擦块上设置有与一个齿轮啮合的第二齿 条； 传动组件有两个， 每个传动组件配置成当打磨板 向上抬起时驱动一个齿轮绕自身轴线 沿与第一周向相反的第二周向转动； 延时组件用于延长打磨板复位的时间。 5.根据权利要求4所述的一种金属零件表面的自适应打磨装置， 其特征在于： 连接件为 弹簧伸缩柱， 弹簧伸缩柱在不完全齿轮的轴向方向上可伸缩地设置， 弹簧伸缩柱的一端固 定连接于打磨板， 另一端固定连接 于滑动块。 6.根据权利要求4所述的一种金属零件表面的自适应打磨装置， 其特征在于： 每个传动 组件包括支撑板和连接杆； 支撑板固定安装于滑动板， 所述齿轮可转动地安装于支撑板， 连 接杆固定安装于打磨板， 且贯 穿于齿轮的中部， 与齿轮螺 旋传动配合。 7.根据权利要求6所述的一种金属零件表面的自适应打磨装置， 其特征在于： 延时组件 包括阻尼缸、 挡板、 密封板、 滑动块、 液压管、 连接软管和活塞； 阻尼缸固定安装于滑动板， 且 处于一个连接杆的外侧， 初始状态下阻尼缸内充满液压油； 挡板固定套设于连接杆 的外侧 且处于阻尼缸内， 与阻尼缸的内周壁密封滑动配合， 挡板上设置有豁口， 阻尼缸体上设置有 贯通槽口， 密封板固定安装于挡板， 密封板处于贯通槽口的外侧且封堵贯通槽口， 密封板上 安装有连接块， 连接块贯穿于阻尼缸， 且连接块沿贯通槽口可滑动地安装于阻尼缸， 连接块 上设置有与豁口对接的滑动槽； 滑动块设置于豁口和滑动槽处， 且滑动块的外周壁与豁口权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115284111 A 2和滑动槽密封滑动配合， 初始状态下滑动块与滑动槽之间具有滑动空间； 密封板上还设置 有与滑动槽连通的连接口， 液压管设置于摩擦块的远离压簧的一端， 且液压管通过连接软 管连接于连接口， 活塞设置于挡块的第一端部， 当挡块的第一端部与摩擦块接触时活塞处 于液压管内。 8.根据权利要求6所述的一种金属零件表面的自适应打磨装置， 其特征在于： 所述滑动 板上设置有沿前后方向设置的多个第一导轨， 传动块和摩擦块沿第一导轨可滑动地设置， 所述支撑座上设置有 多个第二 导轨， 所述滑动板和连接杆沿第二 导轨可滑动地设置 。 9.根据权利要求1所述的一种金属零件表面的自适应打磨装置， 其特征在于： 机架上设 置有沿前后方向延伸的引导齿 条， 所述支撑座的下端设置有多个与引导齿 条的啮合的滚动 齿轮， 所述第一驱动部驱动支撑座 通过滚动齿轮沿引导齿条移动。 10.根据权利要求7所述的一种金属零件表面的自适应打磨装置， 其特征在于： 每个液 压管上均设置有连通管， 所述连接管为三叉软管， 三叉软管的两端分别与两个连通管连接， 另一端与连接口连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115284111 A 3