(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211329322.1 (22)申请日 2022.10.27 (71)申请人 鹰潭市亨得利金属材 料股份有限公 司 地址 335000 江西省鹰 潭市余江县余江(国 际)眼镜工业园 (72)发明人 何恩胜　何浩然　任显初　 (74)专利代理 机构 南昌中擎知识产权代理事务 所(普通合伙) 36148 专利代理师 陈海涛 (51)Int.Cl. B24B 27/02(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/12(2006.01) B24B 47/22(2006.01)B24B 55/12(2006.01) B24B 55/06(2006.01) B24B 55/02(2006.01) B24B 57/02(2006.01) (54)发明名称 一种金属材 料多角度打磨装置 (57)摘要 本发明公开了一种金属材料多角度打磨装 置， 包括工作台， 所述工作台上固定连接有三轴 运动平台， 且三轴运动平台上固定连接有角度调 节组件。 本发明中， 通过设置角度调节组件， 利用 立柱配合球形头对原皮进行支撑， 并且利用伺服 断绝配合行走齿轮带动弧形滑 块移动， 进而控制 伺服推杆的位置， 随后在伺服推杆伸缩时， 可 以 带动圆盘向任意方向倾斜， 从而满足用户对金属 材料的多角度加工的需求， 同时可以采用行业电 磁吸盘做完夹具玩成对金属材料的固定， 使 得用 户无需针对金属材料的加工角度设置额外的夹 具或工装， 极大的降低了生产成本， 提高了加工 效率， 同时可以配合数控设备对角度调节组件进 行精准的控制。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 115476246 A 2022.12.16 CN 115476246 A 1.一种金属材料多角度打磨装置， 其特征在于， 包括工作台(1)， 所述工作台(1)上固定 连接有三轴运动平台(2)， 且三轴运动平台(2)上固定连接有角度调节组件， 所述工作台(1) 上还固定连接有支撑臂(3)， 所述支撑臂(3)上设置有打磨组件， 其中： 所述角度调节组件包括与三轴运动平台(2)固定连接的立柱(4)， 所述立柱(4)的上端 固定连接有球形头(5)， 且球形头(5)上滑动连接有圆盘(6)， 所述圆盘(6)的下表面开设有 环形槽(7)， 且环形槽(7)内固定连接有环绕设置的轮齿(8)， 所述环形槽(7)内还滑动连接 有弧形滑 块(9)， 且弧形滑 块(9)上转动连接有与轮齿(8)匹配的行走齿轮(10)， 所述弧形滑 块(9)上还固定连接有伺服电机(11)， 且伺服电机(11)的输出端与行走齿轮(10)固定连接， 所述弧形滑 块(9)上还转动连接有伺服推杆(12)， 所述伺服推杆(12)的远离弧形滑 块(9)的 一端固定连接转动连接有套环(13)， 所述立柱(4)与套环(13)转动连接， 所述圆盘(6)的上 表面固定连接有电磁吸盘(14)； 所述打磨组件包括与支撑臂(3)固定连接的空心轴电机(15)， 所述空心轴的上端连通 有回收组件， 所述空心轴电机(15)的下端固定连接有卡接头(16)， 所述支撑臂(3)的下表 面 设置有旋转推杆(17)， 且旋转推杆(17)的下端 固定连接有磨盘架(18)， 所述磨盘架(18)上 转动连接有多个磨盘， 且磨盘的上端设置有与卡接头(16)匹配的卡块， 所述支撑臂(3)上还 设置有供水管(19)， 且供水管(19)靠近卡接头(16)的一端 固定连接有供水壳(20)， 所述供 水壳(20)与供 水管(19)连接处设置有电控阀门。 2.根据权利要求1所述的一种金属材料多角度打磨装置， 其特征在于， 所述磨盘包括壳 体(21)， 所述壳体(21)内固定连接有隔板(22)， 所述隔板(22)的下表面连通有多个冷却管 (23)， 且冷却管( 23)的下表面开设有出水口， 所述隔板( 22)的下表面固定连接有安装架 (24)， 且安装架(2 4)上可拆卸连接有磨石， 所述壳体(21)的上端内壁固定连接有压缩弹簧， 且压缩弹簧的上端固定连接有套管(25)， 所述套管(25)与壳体(21)的内壁滑动连接， 且套 管(25)的侧壁开设有进水口(26)， 所述套管(25)的两侧开设有斜槽， 且套管(25)的上端 固 定连接有与卡接头(16)匹配的限位块(27)， 所述转接头的上固定连接有与斜槽匹配的导向 块(28)。 3.根据权利要求1所述的一种金属材料多角度打磨装置， 其特征在于， 所述 回收组件包 括与空心轴电机(15)固定连接的旋转接头(29)， 所述旋转接头(29)远离空心轴电机(15)的 一端连通有回收管(30)， 且回收管(30)连通有收集壳(31)， 所述收集壳(31)体(21)内设置 放置有集尘袋(32)， 且收集壳(31)远离回收管(3 0)的一侧嵌设有排 风扇(33)。 4.根据权利要求1所述的一种金属材料多角度打磨装置， 其特征在于， 所述电磁吸盘 (14)的上表 面开设有多个让位孔， 所述圆盘(6)的上表 面还固定连接有支撑板(34)， 且支撑 板(34)上开设有多个让位孔， 所述让位孔内插设有多个定位钉(35)， 且定位钉(35)的下端 位于让位孔内设置， 所述让位孔内还设置有气弹簧(36)， 且气弹簧(36)的两端分别与定位 钉(35)和让位 孔的内壁相抵设置 。 5.根据权利要求1所述的一种金属材料多角度打磨装置， 其特征在于， 所述供水壳(20) 为环形， 且供水壳(20)的下端固定连接有密封轴承， 所述密封轴承的下表面固定连接有密 封垫圈(37)。 6.根据权利要求1所述的一种金属材料多角度打磨装置， 其特征在于， 所述圆盘(6)的 下表面转动连接有限位杆(38)， 且限位杆(38)内滑动连接有滑杆(39)， 所述滑杆(39)的下权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115476246 A 2端与立柱(4)转动连接 。 7.根据权利要求2所述的一种金属材料多角度打磨装置， 其特征在于， 所述冷却管(23) 的数量与磨石的数量相同， 所述冷却管(23)与隔板(2 2)的连接处靠 近壳体(21)设置 。 8.根据权利要求3所述的一种金属材料多角度打磨装置， 其特征在于， 所述收集壳(31) 内设置有网板(40)， 且集尘袋(32)位于网板(40)上设置， 所述收集壳(31)内还放置有接水 盘(41)， 且接水盘(41)位于网板(40)的下 方设置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115476246 A 3