(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211254469.9 (22)申请日 2022.10.13 (71)申请人 重庆传动轴股份有限公司 地址 401121 重庆市铜梁工业园区蒲吕街 道龙云路26号 (72)发明人 颜永生　高静闻　隆波　郭伟　 (74)专利代理 机构 重庆强大凯创专利代理事务 所(普通合伙) 50217 专利代理师 艾诚璐 (51)Int.Cl. B24B 5/36(2006.01) B24B 5/35(2006.01) B24B 55/03(2006.01) B24B 55/12(2006.01) B24B 49/00(2012.01)B24B 49/16(2006.01) B24B 41/06(2012.01) (54)发明名称 一种配件打磨系统 (57)摘要 本发明属于打磨技术领域， 具体涉及一种配 件打磨系统， 包括第一输送装置、 打磨 装置、 夹持 装置， 其特征在于： 所述第一输送装置用于将待 加工的工件输送至抓取工位， 所述打磨装置包括 操作台以及 滑动安装在操作台上的定位组件、 检 测组件和打磨组件， 所述定位组件用于将工件的 两端进行夹紧， 并带动工件以其轴心为圆心旋 转， 所述检测组件用于打磨过程中检测工件的尺 寸， 所述打磨组件用于打磨工件； 所述夹持装置 用于将抓取工位上的工件夹持至打磨装置并安 装在定位组件 上； 以解决现有技术中对轴类零件 不同直径的部位进行打磨时， 操作繁琐， 打磨效 率低的问题。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 115401544 A 2022.11.29 CN 115401544 A 1.一种配件打磨系统， 包括第 一输送装置、 打磨装置、 夹持装置， 其特征在于： 所述第一 输送装置用于将待加工的工件输送至抓取工位， 所述打磨装置包括操作台以及滑动安装在 操作台上的定位组件、 检测组件和打磨组件， 所述定位组件用于将工件的两端进 行夹紧， 并 带动工件以其轴心 为圆心旋转， 所述检测组件用于 打磨过程中检测工件的尺寸以及 控制打 磨组件运行， 所述打磨组件用于打磨工件； 所述夹持装置用于将抓取工位上 的工件夹持至 打磨装置并安装在定位组件上。 2.如权利要求1所述的一种配件打磨系统， 其特征在于： 所述第一输送装置， 包括安装 板、 滑动组件、 输送组件和调整组件， 所述滑动组件包括滑动安装在安装板上 的滑动板， 滑 动板上开有导向孔， 滑动板上还设有导向套， 导向套与导向孔同轴， 滑动板上滑动安装有两 个楔块， 两个楔块之 间固定连接有连接板； 所述输送组件包括第一放置板和第二放置板， 第 一放置板连接有支撑杆， 支撑杆 的自由端与安装板连接， 第二放置板位于第一放置板的一 侧， 第一放置板和第二放置板上均设有若干用于放置工件的放置槽； 所述调整组件包括与 第二放置板固定连接的调整板， 调整板的底部设有两根滑动杆和 导向杆， 两根滑动杆分别 与两个楔块的楔面滑动配合， 导向杆与滑动板上 的导向孔和导向套滑动连接， 第二放置板 用于将工件顶出或放置 到第一放置板上。 3.如权利要求2所述的一种配件打磨系统， 其特征在于： 所述第 一输送装置还包括第 一 驱动组件， 所述第一驱动组件包括第一气缸和第一直线电机， 所述第一气缸固定安装在滑 动板上， 第一气缸 的输出轴与一个楔块固定连接， 所述第一直线电机的输出轴与滑动板固 定连接。 4.如权利要求3所述的一种配件打磨系统， 其特征在于： 所述操作台上设有第一导轨、 第二导轨、 以及第三导轨； 所述定位组件包括安装座和定位座， 所述安装座滑动安装在第一 导轨上， 安装座上转动安装有圆盘， 圆盘上开有安装槽， 所述定位座滑动安装在第二导轨 上， 定位座上转动安装有顶紧杆， 顶紧杆与安装槽同轴； 所述打磨组件包括滑动安装在第三 导轨上的底座， 底座上转动安装有打磨轮。 5.如权利要求4所述的一种配件打磨系统， 其特征在于： 所述操作台上还设有第四导轨 和支架， 支架上设有第 五导轨； 所述检测组件包括第一检测元件、 第二检测元件、 第三检测 元件以及 控制器； 所述打磨装置还包括第二驱动组件， 所述第二驱动组件用于驱动安装座、 定位座、 底座、 第二检测元件以及第三检测元件滑动， 以及驱动圆盘、 顶紧杆和打磨装置转 动， 所述第一检测元件、 第二检测元件、 第三检测元件以及第二驱动组件均与控制器电连 接； 所述第一检测元件安装在安装槽内， 第一检测元件用于检测安装槽内是否有工件， 安 装槽内有工件后， 第一检测元件向控制器发送信号； 控制器接收第一检测元件发送的信号， 并控制第二驱动组件运行使顶紧杆将工件顶 紧； 第一检测元件还用于检测工件位置是否固定， 工件位置固定后， 第一检测元件向控制 器发送信号； 控制器接收第 一检测元件发送的信号并控制第 二驱动组件运行使第 二检测元件滑动， 以及控制第二检测元件运行； 所述第二检测元件滑动 安装在第五导轨上， 第 二检测元件用于检测工件的安装是否到权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115401544 A 2位， 工件安装到位后， 第二检测元件向控制器发送信号； 控制器接收第二检测元件发送的信号， 并控制第二驱动组件运行使第三检测元件滑 动， 以及控制第三检测元件和打磨组件运行； 所述第三检测元件滑动 安装在第四导轨上， 第 三检测元件用于检测工件的尺寸是否达 到生产要求； 工件尺寸达 到生产要求后， 当第三检测元件向控制器发送信号； 控制器接收第三检测元件的信号， 并控制第二驱动组件运行， 使定位组件滑动调整工 件的打磨部位， 并控制打磨组件运行。 6.如权利要求5所述的一种配件打磨系统， 其特征在于： 所述操作台上设有接水槽和冷 却箱， 所述接水槽连通有回流管， 回流管与冷却箱连通； 所述冷却箱内装有冷却水， 冷却箱 内设有冷却泵， 冷却泵 连通有冷却管， 冷却管的自由端位于打磨 轮正上方； 冷却箱内还设有 过滤打磨废屑的过 滤装置。 7.如权利要求6所述的一种配件打磨系统， 其特征在于： 所述夹持装置包括机架， 机架 上设有滑轨， 滑轨上滑动连接有两个第二气缸， 两个第二气缸的输出轴 上分别固定连接有 两个气动夹爪。 8.如权利要求7所述的一种配件打磨系统， 其特征在于： 还包括第二输送装置， 所述第 二输送装置用于 输送打磨完成的工件。 9.如权利要求8所述的一种配件打磨系统， 其特征在于： 所述第 一检测元件为压力传感 器， 第二检测元件为到位传感器， 第三检测元件为测距传感器。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115401544 A 3