(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211202799.3 (22)申请日 2022.09.29 (71)申请人 中国航发动力股份有限公司 地址 710021 陕西省西安市未央区徐家湾 (72)发明人 贾帅　李飞　周经纬　彭军　 乔永强　叶冰洋　杜家燕　陈媛媛　 (74)专利代理 机构 西安通大专利代理有限责任 公司 6120 0 专利代理师 王艾华 (51)Int.Cl. B24B 29/02(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) (54)发明名称 一种适用 于燕尾型榫头结构叶片抛光的料 库装置 (57)摘要 本发明涉及航空发动机叶片加工技术领域， 尤其涉及一种适用于燕尾型榫头结构叶片抛光 的料库装置， 包括库架和多个连接夹具， 所述连 接夹具包括榫头装夹块、 装夹定位块、 夹持块和 压紧螺钉， 所述榫头装夹块上开设有榫头配合 槽； 所述榫头配合槽与叶片的榫头配合卡接； 所 述压紧螺钉贯穿榫头装夹块伸入榫头配合槽中； 所述连接夹具通过装夹定位块可拆卸连接于库 架上。 本发 明通过设置与库架可拆卸连接的装夹 定位块不仅可以实现准确叶片的准确装夹定位， 同时可以实现不同叶片的自动磨削， 不仅提高了 料库的适用性， 也可实现抛光料库的快换， 具有 结构简单的特点， 有助于降低成本 。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 115383601 A 2022.11.25 CN 115383601 A 1.一种适用于燕尾型榫头结构叶片抛光的料库装置， 其特征在于， 包括库架(1)和多个 连接夹具(2)， 所述连接夹具(2)包括榫头装夹块(8)、 装夹定位块(9)、 夹持块(10)和压紧螺 钉(11)， 所述榫头装夹块(8)上开设有榫头配合槽； 所述榫头配合槽与叶片(13)的榫头配合 卡接； 所述压紧螺钉(11)贯穿榫头装夹块(8)伸入榫头配合槽中； 所述连接夹具(2)通过装 夹定位块(9)可拆卸连接 于库架(1)上。 2.根据权利要求1所述的适用于燕尾型榫头结构叶片抛光的料库装置， 其特征在于， 所 述库架(1)包括库架板(3)、 支撑板(5)和两个支脚(7)， 两个所述支脚(7)间隔平行设置， 所 述库架板(3)连接于两个支脚(7)之间， 所述连接夹具(2)与库架板(3)连接； 所述支撑板(5) 连接于库架板(3)上 方。 3.根据权利要求2所述的适用于燕尾型榫头结构叶片抛光的料库装置， 其特征在于， 所 述支撑板(5)和库架板(3)之间采用固定 螺钉(6)进行 连接。 4.根据权利要求2所述的适用于燕尾型榫头结构叶片抛光的料库装置， 其特征在于， 所 述库架板(3)上开设有多个装夹槽(4)， 所述装夹槽(4)与连接夹具(2)一一对应， 所述装夹 槽(4)与装夹 定位块(9)连接 。 5.根据权利要求4所述的适用于燕尾型榫头结构叶片抛光的料库装置， 其特征在于， 所 述装夹定位块(9)上还设有定位槽， 所述装夹 槽(4)与定位槽配合 卡接。 6.根据权利要求1所述的适用于燕尾型榫头结构叶片抛光的料库装置， 其特征在于， 所 述连接夹具(2)上还设有夹持块(10)， 所述夹持块(10)与夹取设备 连接。 7.根据权利要求1所述的适用于燕尾型榫头结构叶片抛光的料库装置， 其特征在于， 所 述夹持块(10)呈圆柱状。 8.根据权利要求1所述的适用于燕尾型榫头结构叶片抛光的料库装置， 其特征在于， 所 述夹持块(10)包括自上而 下连接的第一部和 第二部， 所述第二部连接于第一部与装夹定位 块(9)之间， 所述第一部的横截面积小于第二部的横截面积。 9.根据权利要求1所述的适用于燕尾型榫头结构叶片抛光的料库装置， 其特征在于， 所 述榫头配合槽 靠近压紧螺钉(1 1)活动端的一侧设有橡胶垫(12)。 10.根据权利要求1所述的适用于燕尾型榫头结构叶片抛光的料库装置， 其特征在于， 所述压紧螺钉(1 1)设有多个。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115383601 A 2一种适用于燕尾型榫头结构叶片抛光的料库装 置 技术领域 [0001]本发明涉及 航空发动机叶片加工技术领域， 具体为一种适用于燕尾型榫头结构叶 片抛光的料库装置 。 背景技术 [0002]随着航空技术的发展， 航空发动机对叶片的表面质量要求也越来越高， 对人工的 依赖也越来越小， 机器人砂带磨削也逐渐运用于叶片的抛光。 多个零件磨削是机器人砂带 磨削一个优势， 但航空叶片结构复杂， 种类繁多， 机器人抓取夹紧叶片比较困难， 难以实现 多叶片自动磨削。 [0003]传统料库适用性差， 仅能用于一种叶片的加工； 传统料库不仅结构大， 且安装困 难， 无法实现料库的快换； 抛光其他叶片需要整体更换料库， 成本较高； 因叶片大小结构的 差异， 更换料库后定位槽位置发生改变， 需要重新找正各抓取放置位置， 增加了编程的工作 量。 发明内容 [0004]针对现有技术中存在的问题， 本发明提供一种适用于燕尾型榫头结构叶片抛光的 料库装置 。 [0005]本发明是通过以下技 术方案来实现： [0006]一种适用于燕尾型榫头结构叶片抛光的料库装置， 包括库架和多个连接夹具， 所 述连接夹具包括榫头装夹块、 装夹定位块、 夹持块和压紧螺钉， 所述榫头装夹块上开设有榫 头配合槽； 所述榫头配合槽与叶片的榫头配合卡接； 所述压紧螺钉贯穿榫头装夹块伸入榫 头配合槽中； 所述连接 夹具通过装夹 定位块可拆卸连接 于库架上。 [0007]优选的， 所述库架包括库架板、 支撑板和两个支脚， 两个所述支脚间隔平行设置， 所述库架板连接于两个支脚之间， 所述连接夹具与库架板连接； 所述支撑板连接于库架板 上方。 [0008]优选的， 所述支撑 板和库架板之间采用固定 螺钉进行 连接。 [0009]优选的， 所述库架板上开设有多个装夹槽， 所述装夹槽与连接夹具一一对应， 所述 装夹槽与装夹 定位块连接。 [0010]优选的， 所述装夹 定位块上还设有定位槽， 所述装夹 槽与定位槽配合 卡接。 [0011]优选的， 所述连接 夹具上还设有夹持块， 所述夹持块与夹取设备 连接。 [0012]优选的， 所述夹持块呈圆柱状。 [0013]优选的， 所述夹持块包括自上而下连接 的第一部和第二部， 所述第二部连接于第 一部与装夹 定位块之间， 所述第一部的横截面积小于第二部的横截面积。 [0014]优选的， 所述 榫头配合槽 靠近压紧螺钉活动端的一侧设有橡胶垫 。 [0015]优选的， 所述压紧螺钉设有 多个。 [0016]与现有技 术相比， 本发明具有以下有益效果：说　明　书 1/3 页 3 CN 115383601 A 3