(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211186421.9 (22)申请日 2022.09.27 (71)申请人 广东电网有限责任公司 地址 510000 广东省广州市越秀区东 风东 路757号 (72)发明人 廖如超　陈海登　丰江波　李端姣　 彭炽刚　张峰　孙晓敏　郭圣　 王年孝　林俊省　贾子然　陈建峰　 刘高　饶成成　李国强　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 何卿华 (51)Int.Cl. G06V 20/17(2022.01) G06F 21/60(2013.01) (54)发明名称 一种输电线路通道隐患智能识别方法、 装置 及设备 (57)摘要 本发明公开了一种输电线路通道隐患智能 识别方法、 装置及设备。 该方法包括： 根据用户端 发送的巡检计划， 配置目标无人机巡检目标输电 线路， 以获取所述目标无人机采集的输电线路通 道图像； 对所述输电线路通道图像进行预处理， 得到预处理图像， 并对所述预处理图像进行隐患 识别， 得到 隐患识别结果； 将所述隐患识别结果 加密发送至所述用户端， 并在所述用户端根据所 述隐患识别结果发送确认存储指令时， 存储所述 隐患识别结果。 本发明能够基于巡检计划智能识 别输电线路通道隐患及存储隐患识别结果， 以便 后续完整追溯巡检 当时的所有信息， 进一步保障 输电线路安全运行。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115497009 A 2022.12.20 CN 115497009 A 1.一种输电线路通道隐患智能识别方法， 其特 征在于， 包括： 根据用户端发送 的巡检计划， 配置目标无人机巡检目标输电线路， 以获取所述目标无 人机采集的输电线路通道图像； 对所述输电线路通道图像进行预处理， 得到预处理图像， 并对所述预处理图像进行隐 患识别， 得到隐患识别结果； 将所述隐患识别结果加密发送至所述用户端， 并在所述用户端根据所述隐患识别结果 发送确认存 储指令时， 存 储所述隐患识别结果。 2.如权利要求1所述的输电线路通道隐患智能识别方法， 其特征在于， 所述根据用户端 发送的巡检 计划， 配置目标 无人机巡检目标输电线路， 具体为： 从所述巡检计划中提取所述目标输电线路， 将所述目标输电线路的输电线路路径图加 载于预存的输电线路分布地图， 并根据所述输电线路分布地图上 的非禁飞区域， 确定所述 目标输电线路的非禁飞区段； 将所述目标输电线路对应的无人机库布局图加载于所述输电线路分布地图， 并分别根 据每一无 人机库的作业范围和分布位置， 划分各个所述无 人机库的无 人机巡检区域网格； 将无人机巡检区域网格与所述目标输电线路的非禁飞区段有重合的无人机库作为目 标无人机库， 从所述 目标无人机库中选择若干个无人机作为所述 目标无人机， 以调度所述 目标无人机巡检所述目标输电线路。 3.如权利要求1所述的输电线路通道隐患智能识别方法， 其特征在于， 所述将所述隐患 识别结果加密发送至所述用户端， 具体为： 根据预设的初始加密密钥， 生成第 一整数随机序列； 其中， 所述第一整数随机序列中各 个元素的数值均大于等于2； 根据所述初始加密密钥， 生成二值随机序列； 其中， 所述二值随机序列中各个元素与所 述第一整数随机序列中各个元 素一一对应； 遍历所述二值随机序列中的每一元素， 若当前元素的数值为1， 则对所述第 一整数随机 序列中与当前 元素对应的元 素的元素值取倒数， 得到第二整数随机序列； 根据所述第二整数随机序列， 生成目标加密密钥， 并基于ECC非对称加密算法或MD5加 密算法， 采用所述 目标加密密钥对所述隐患识别结果进行加密， 将加密后的隐患识别结果 发送至所述用户端。 4.如权利要求1所述的输电线路通道隐患智能识别方法， 其特征在于， 所述隐患识别结 果包括隐患类别和隐患图像； 其中， 所述隐患类别包括输电线路缺陷、 输电红外缺陷、 配网 缺陷。 5.如权利要求1所述的输电线路通道隐患智能识别方法， 其特征在于， 所述预处理包括 图像滤波、 图像缩放中的至少一种。 6.一种输电线路通道隐患智能识别装置， 其特 征在于， 包括： 图像获取模块， 用于根据用户端发送的巡检计划， 配置目标无人机巡检目标输电线路， 以获取所述目标 无人机采集的输电线路通道图像； 隐患识别模块， 用于对所述输电线路通道图像进行预处理， 得到预处理图像， 并对所述 预处理图像进行隐患识别， 得到隐患识别结果； 结果存储模块， 用于将所述 隐患识别结果加密发送至所述用户端， 并在所述用户端根权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115497009 A 2据所述隐患识别结果发送确认存 储指令时， 存 储所述隐患识别结果。 7.如权利要求6所述的输电线路通道隐患智能识别装置， 其特征在于， 所述图像获取模 块， 包括： 区段确定单元， 用于从所述巡检计划中提取所述目标输电线路， 将所述目标输电线路 的输电线路路径图加载于预存的输电线路分布地图， 并根据所述输电线路分布地图上的非 禁飞区域， 确定所述目标输电线路的非禁飞区段； 网格划分单元， 用于将所述目标输电线路对应的无人机库布局图加载于所述输电线路 分布地图， 并分别根据每一无人机库的作业范围和分布位置， 划分各个所述无人机库的无 人机巡检区域网格； 巡检配置单元， 用于将无人机巡检区域网格与 所述目标输电线路的非禁飞区段有重合 的无人机库作为目标无人机库， 从所述目标无人机库中选择若干个无人机作为所述目标无 人机， 以调度所述目标 无人机巡检所述目标输电线路。 8.如权利要求6所述的输电线路通道隐患智能识别装置， 其特征在于， 所述结果存储模 块， 包括： 序列生成单元， 用于根据预设的初始加密密钥， 生成第一整数随机序列； 其中， 所述第 一整数随机序列中各个元 素的数值均大于等于2； 所述序列生成单元， 还用于根据所述初始加密密钥， 生成二值随机序列； 其中， 所述二 值随机序列中各个元 素与所述第一整数随机序列中各个元 素一一对应； 序列修改单元， 用于遍历所述二值随机序列中的每一元素， 若当前元素的数值为1， 则 对所述第一整 数随机序列中与当前元素对应的元素的元素值取倒数， 得到第二整 数随机序 列； 加密通信单元， 用于根据所述第二整数随机序列， 生成目标加密密钥， 并基于ECC非对 称加密算法或MD 5加密算法， 采用所述目标加密密钥对所述隐患识别结果进 行加密， 将加密 后的隐患识别结果发送至所述用户端。 9.如权利要求6所述的输电线路通道隐患智能识别装置， 其特征在于， 所述隐患识别结 果包括隐患类别和隐患图像； 其中， 所述隐患类别包括输电线路缺陷、 输电红外缺陷、 配网 缺陷。 10.一种输电线路通道隐患智能识别设备， 其特征在于， 包括用于执行如权利要求1至5 任一项所述的输电线路通道隐患智能识别方法的处 理器。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115497009 A 3