(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211298561.5 (22)申请日 2022.10.24 (71)申请人 烟台新浩阳轴承 有限公司 地址 264003 山东省烟台市高新区纬五路 33号 (72)发明人 王健　赵婷婷　林坤鹏　鹿磊　 孙维铭　任政汶　 (74)专利代理 机构 烟台上禾知识产权代理事务 所(普通合伙) 37234 专利代理师 苏红红 (51)Int.Cl. B24B 5/36(2006.01) B24B 55/06(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 49/16(2006.01)B24B 41/06(2012.01) B24B 27/02(2006.01) B25J 11/00(2006.01) (54)发明名称 一种转盘轴承的打磨支撑装置及具有其的 打磨系统 (57)摘要 本发明涉及一种转盘轴承的打磨支撑装置 及具有其的打磨系统， 属于转盘轴承打磨技术领 域。 转盘轴承的打磨支撑装置包括主工作台， 还 包括两条呈V型设置的支撑臂、 固定式滚轮组件 和移动式滚轮组件， 所述主工作台设置在两条呈 V型设置的支撑臂的收口端， 两条所述支撑臂上 均安装移动式滚轮组件， 所述移动式滚轮组件以 能够沿所述支撑臂的延伸方向移动的方式安装 在所述支撑臂上， 所述主工作台上安装有一组或 多组固定式滚轮组件。 转盘轴承的打磨系统包括 围栏， 所述围栏内设有打磨机器人、 刀具库和除 尘装置， 还包括转盘轴承的打磨支撑装置。 本发 明的转盘轴承的打磨支撑装置可以适应多种规 格的轴承打磨， 并且能够对待打磨的转盘轴承进 行旋转和夹紧 固定。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 115365910 A 2022.11.22 CN 115365910 A 1.一种转盘轴承的打磨支撑装置， 包括主工作台 （1） ， 其特征在于， 还包括两条呈V型设 置的支撑臂 （2） 、 固定式滚轮组件 （3） 和移动式滚轮组件 （4） ， 所述主工作台设置在两条呈V 型设置的支撑臂 （2） 的收口端， 两条所述支撑臂 （2） 上均安装移动式滚轮组件 （4） ， 所述移动 式滚轮组件 （4） 以能够沿所述支撑臂 （2） 的延伸方向移动的方式安装在所述支撑臂 （2） 上， 所述主工作台 （1） 上安装有一组或多组固定式滚轮组件 （3） 。 2.根据权利要求1所述的转盘轴承的打磨支撑装置， 其特征在于， 两条所述支撑臂 （2） 上均设有丝杠螺母机构， 所述移动式滚轮组件 （4） 通过所述丝杠 螺母机构安装在支撑臂 （2） 上。 3.根据权利要求1所述的转盘轴 承的打磨支撑装置， 其特征在于， 所述固定 式滚轮组件 （3） 包括设置在所述主工作台 （1） 上的第一滚筒 （302） 、 第一定位柱 （303） 和液压缸 （304） ， 所 述第一定位柱 （303） 位于所述液压缸 （304） 的顶杆 （3041） 的伸缩路径上， 所述第一滚筒 （302） 能够绕自身轴线旋转。 4.根据权利要求3所述的转盘轴承的打磨支撑装置， 其特征在于， 所述主工作台 （1） 上 设有弧形滑槽 （301） ， 所述第一滚筒 （302） 在所述主工作台 （1） 上的安装角度能够沿所述弧 形滑槽 （3 01） 调节。 5.根据权利要求3或4所述的转盘轴承的打磨支撑装置， 其特征在于， 所述第一滚筒 （302） 与滚筒驱动电机的输出轴连接， 所述滚筒驱动电机能够带动所述第一滚筒 （302） 旋 转。 6.根据权利要求2所述的转盘轴 承的打磨支撑装置， 其特征在于， 所述移动式滚轮组件 （4） 包括旋转 座 （401） ， 所述旋转 座 （401） 上设有第二定位柱 （40 3） 和第二滚筒 （404） 。 7.根据权利要求6所述的转盘轴 承的打磨支撑装置， 其特征在于， 所述移动式滚轮组件 （4） 还包括移动座 （402） ， 所述移动座 （402） 安装在所述丝杠 螺母机构的螺母副上， 所述旋转 座 （401） 以能够旋转的方式安装在所述移动座 （402） 上。 8.一种转盘轴承 的打磨系统， 包括围栏 （6） ， 所述围栏 （6） 内设有打磨机器人 （7） 、 刀具 库 （8） 和除尘装置 （9） ， 其特征在于， 还包括如权利要求1～7任意一项所述的转盘轴承的打 磨支撑装置 。 9.根据权利要求8所述的转盘轴承的打磨系统， 其特征在于， 所述打磨机器人 （7） 上安 装打磨头 。 10.根据权利要求9所述的转盘轴承的打磨系统， 其特征在于， 所述打磨机器人 （7） 上还 设有力位补偿器， 所述力位补偿器的一端安装所述的打磨头， 所述力位补偿器的另一端与 所述打磨机器人 （7） 连接 。 11.根据权利要求8所述的转盘轴承的打磨系统， 其特征在于， 还包括液压站 （10） ， 所述 液压站 （10） 用于驱动所述的转盘轴承的打磨支撑装置的液压缸 （3 04） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115365910 A 2一种转盘轴承的打磨 支撑装置及具有其的打磨 系统 技术领域 [0001]本发明涉及 一种转盘轴承的打磨支撑装置及具有其的打磨系统， 属于转盘轴承打 磨技术领域。 背景技术 [0002]轴承装配前， 需要在特定位置打磨修形， 使其具备一定的裕量， 防止其 受载荷后发 生变形或剥落。 [0003]目前， 轴承打磨主要有人工打磨和半自动打磨两种方式， 这两种方式都有较大的 局限性， 采用人工 打磨方式， 员工工作强度大、 生产效率低， 对经验依赖性较大； 并且打磨 机 会产生粉尘、 噪音和震动， 打磨产生的粉尘无法收集， 造成工作环境污染， 长期操作防护不 当会对人体造成伤害； 打磨时， 员工需要佩戴劳动防护保证人身安全， 员工佩戴劳动防护后 操作不灵活， 作业时有很大限制； 为保证打磨质量， 人需要适时目视观察， 打磨过程中需要 对产品进行翻转， 严重制约了打磨效率。 采用半自动打磨方式仍要配备专门的维修人员来 进行人工干预及监测； 半自动打磨设备需要针对特定型号产品进行设计， 为适应不同型号 产品生产需要， 一般现场需要布置多台半自动打磨设备； 设备没有刀具库， 人工换刀费时， 出现异常时无法及时发现及停止运行， 易发生质量问题。 [0004]申请号为202010838102.6的中国发明专利公开了一种回转支撑软带打磨机， 包括 围栏和打磨机器人,还包括支撑架 一,在所述支撑架 一顶部设置有定位块,所述定位块有两 组,所述支撑架 一一侧对称设置有支撑架 二,所述支撑架 二之间设置有支撑架 三， 所述支撑 架一、 支撑架二和支撑架三对放置在其上 的大齿圈或小齿圈进行支撑， 小齿圈与定位块啮 合,小齿圈通过与定位块 啮合转动， 来满足打磨时的定位,便于 打磨机器人上的对刀仪找到 小齿圈的打磨位置。 缺点是在打磨时只能靠定位块与小齿圈的啮合作用将小齿圈固定住， 由于打磨角度或打磨力度的原因， 小齿圈在打磨过程中不稳定， 导致机器人对转盘轴承加 工误差增大， 以及定位 块对小齿圈造成磨损等问题。 发明内容 [0005]本发明的目的在于提供一种新的技术方案以改善或解决如上所述的现有技术中 存在的技 术问题。 [0006]本发明提供的技术方案如下： 一种转盘轴承的打磨支撑装置， 包括主工作台， 还包 括两条呈V型设置的支撑臂、 固定式滚轮组件和移动式滚轮组件， 所述主工作台设置在两条 呈V型设置的支撑臂的收口端， 两条所述支撑臂上均安装移动式滚轮组件， 所述移动式滚轮 组件以能够沿所述支撑臂的延伸方向移动的方式安装在所述支撑臂上， 所述主工作台上安 装有一组或多组固定式滚轮组件。 [0007]本发明提供的技术方案， 与现有技术相比， 具有以下有益效果： 本发明的转盘轴承 的打磨支撑装置具有两条支撑臂呈V型设置， 用于承担转盘轴承的重量， 每条支撑臂上均设 置移动式滚轮组件， 通过调整移动式滚轮组件在支撑臂上 的位置， 可以适应多种规格的轴说　明　书 1/5 页 3 CN 115365910 A 3