(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211224363.4 (22)申请日 2022.10.09 (71)申请人 江苏鑫润轨道交通车辆 配件有限公 司 地址 225700 江苏省泰州市 兴化市陈堡 镇 工业集中区20号 (72)发明人 温雪飞　 (74)专利代理 机构 北京云嘉 湃富知识产权代理 有限公司 1 1678 专利代理师 刘士畅 (51)Int.Cl. B24B 5/04(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 5/35(2006.01) B24B 55/12(2006.01) (54)发明名称 一种轨道交通车厢内扶杆打磨装置 (57)摘要 本发明公开了一种轨道交通车厢内扶杆打 磨装置， 属于打磨设备技术领域； 包括底座， 沿底 座的长边方向设置有两个对称布置的固定机构， 所述的固定机构包括夹持组件， 所述的夹持组件 包括三个呈圆周布置的固定架， 所述的固定架用 于固定待加工的扶杆， 每个所述的固定机构下方 设置有一个调距机构， 所述的调距机构用于调整 两个固定机构之间的距离； 沿底 座的短边方向设 置有两个对称布置的打磨机构， 所述的打磨机构 包括打磨头， 所述的打磨头用于对扶杆进行打 磨。 本发明通过固定机构、 打磨机构和调距机构 自动化完成对扶杆的打磨， 能够适应不同的直 径、 长度的扶杆， 结构 简单， 操作方便 。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 115284083 A 2022.11.04 CN 115284083 A 1.一种轨道交通车厢内扶杆打磨装置， 包括底座 （1） ， 其特 征在于： 沿底座 （1） 的长边方向设置有两个对称布置的固定机构 （2） ， 所述的固定机构 （2） 包括 夹持组件， 所述的夹持组件包括三个呈圆周布置的固定架 （205） ， 所述的固定架 （205） 用于 固定待加工的扶杆， 每个所述的固定机构 （2） 下方设置有一个调距机构 （4） ， 调距机构 （4） 固 定安装在底座 （1） 上， 所述的调距机构 （4） 用于调整两个固定 机构 （2） 之间的距离； 沿底座 （1） 的短边方向设置有两个对称布置的打磨机构 （3） ， 所述的打磨机构 （3） 包括 打磨头 （311） ， 所述的打磨头 （311） 固定安装在打磨电机 （310） 的输出轴上， 所述的打磨电机 （310） 安装在移动组件 上， 通过所述的移动组件驱动打磨头 （311） 移动， 以使打磨头 （311） 对 扶杆进行打磨。 2.如权利要求1所述的一种轨道 交通车厢内扶杆打磨装置， 其特征在于： 所述的夹持组 件还包括三个呈圆周布置的链轮 （204） ， 所述的链轮 （204） 与固定架 （205） 固定连接， 所述的 链轮 （204） 转动安装在中心架 （202） 上， 三个链轮 （204） 的外圈啮合配有链条 （203） ， 所述的 链条 （203） 两端开口处分别连接有一个推杆 （207） 的一端， 所述的推杆 （207） 的另一端与伸 缩组件连接 。 3.如权利要求2所述的一种轨道 交通车厢内扶杆打磨装置， 其特征在于： 所述的固定机 构 （2） 还包括传动筒 （201） ， 所述的传动筒 （201） 固定安装在中心架 （202） 上， 所述的中心架 （202） 上设置有花键 槽， 所述的传动筒 （201） 与调距机构 （4） 连接 。 4.如权利要求1所述的一种轨道 交通车厢内扶杆打磨装置， 其特征在于： 所述的移动组 件包括两个螺纹杆 （309） ， 所述的螺纹杆 （309） 与双向螺纹杆 （308） 螺纹配合， 所述的双向螺 纹杆 （308） 可转动安装在回型框 （306） 上， 打磨头 （311） 与回型框 （306） 滑动配合， 一个所述 的螺纹杆 （309） 与打磨电机 （310） 固定连接， 另一个所述的螺纹杆 （309） 与毛刷 （312） 固定连 接。 5.如权利要求4所述的一种轨道 交通车厢内扶杆打磨装置， 其特征在于： 所述的打磨机 构 （3） 还包括两个沿底座 （1） 的长度方向对称布置的推动组件， 所述的推动组件包括转动安 装在底座 （1） 上的凸轮一 （302） ， 所述的凸轮一 （302） 上设置有两个对称布置的凸台 （305） ， 所述的凸轮一 （302） 两侧设置有推杆一 （303） ， 所述的推杆一 （303） 滑动安装在底座 （1） 上， 所述的推杆一 （303） 与回型框 （306） 固定连接， 所述的推杆一 （303） 与底座 （1） 之间设置有复 位弹簧 （313） 。 6.如权利要求3所述的一种轨道 交通车厢内扶杆打磨装置， 其特征在于： 所述的调距机 构 （4） 包括与花键槽相互配合的花键轴 （401） ， 所述的花键轴 （401） 固定安装在调距电机 （402） 的输出轴上， 所述的调距电机 （402） 固定安装在电机安装架 （403） 上， 所述的电机安装 架 （403） 固定安装在导向板 （405） 上， 所述的导向板 （405） 上滑动安装有滑动板 （404） ， 所述 的滑动板 （404） 与传动筒 （201） 转动连接， 所述的滑动板 （404） 上连接有驱动组件， 通过所述 的驱动组件驱动滑动板 （404） 在导向板 （40 5） 上滑动。 7.如权利要求6所述的一种轨道 交通车厢内扶杆打磨装置， 其特征在于： 所述的驱动组 件包括转动安装在滑动板 （404） 上的转杆 （406） ， 所述的转杆 （406） 与推杆二 （407） 的一端 连 接， 所述的推杆二 （407） 另一端与拉杆 （408） 的一端 连接， 所述的拉杆 （408） 另一端转动安装 在导向板 （405） 上， 所述的推杆二 （407） 上远离转杆 （406） 的一端滑动配合有凸轮二 （409） ， 所述的凸轮二 （409） 固定安装在长轴 （410） 上， 两个所述的长轴 （410） 通过皮带组件 （411） 连权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115284083 A 2接， 所述的皮带组件 （41 1） 与调姿电机 （417） 的输出轴连接 。 8.如权利要求7所述的一种轨道 交通车厢内扶杆打磨装置， 其特征在于： 所述的推杆二 （407） 上设置有矩形槽 （416） ， 所述的矩形槽 （416） 与调节组件 连接， 所述的调节组件包括导 向块 （415） ， 所述的导向块 （415） 转动安装在调节螺纹杆 （414） 上， 所述的调节螺纹杆 （414） 滑动安装在调姿外框 （412） 上， 所述的调姿外框 （412） 固定安装在导向板 （405） 上， 调姿外框 （412） 上转动安装有调姿块 （413） ， 所述的调姿块 （413） 与调节螺纹杆 （414） 螺纹配合。 9.如权利要求1—8任一项所述的一种轨道交通车厢内扶杆打磨装置， 其特征在于： 所 述的底座 （1） 上还固定安装有废料槽 （5） ， 所述的废料槽 （5） 位于固定机构 （2） 和打磨机构 （3） 的下 方。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115284083 A 3