(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211218751.1 (22)申请日 2022.10.07 (71)申请人 大连富地重工机械制造有限公司 地址 116000 辽宁省大连市大连高新 技术 产业园区广贤路137号智业广场B2座 14-16 (72)发明人 高国武　 (51)Int.Cl. B24B 5/04(2006.01) B24B 5/35(2006.01) B24B 27/00(2006.01) B24B 41/02(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 41/00(2006.01) (54)发明名称 一种自平衡连续 棒料打磨机 (57)摘要 一种自平衡连续棒料打磨 机， 设有圆盘 打磨 轮、 对称浮动架和支架， 连续棒料穿过支架， 圆盘 打磨轮对穿过支架的连续棒料进行连续打磨， 所 述对称浮动架上还设有第一平衡杆， 所述第一平 衡杆的中部设有第一平衡轴， 所述第一平衡杆通 过第一平衡轴与对称浮动架相互铰接， 所述第一 平衡杆的第一端设有第一重锤， 第二端设有第一 打磨驱动器， 所述圆盘打磨轮安装在第一打磨驱 动器上。 本技术方案公开了一种自平衡连续棒料 打磨机， 通过所述第一平衡杆， 第一重锤和安装 有圆盘打磨轮的第一打磨驱动器在第一平衡轴 的支撑下组成第一重力平衡系统使圆盘打磨轮 作用在连续棒料上的压力为恒力， 然后通过在连 续棒料的圆周上设置多组来实现对连棒料的全 角度的打磨。 权利要求书1页 说明书5页 附图10页 CN 115401539 A 2022.11.29 CN 115401539 A 1.一种自平衡连续棒料打磨机， 用于实现对连续棒料 （w） 的外表面进行打磨成型， 设有 圆盘打磨轮 （a） 和对称浮动架 （d） 和支架 （z） ， 所述圆盘 打磨轮 （a） 设于对称浮动架 （d） 上， 所 述对称浮动架 （d） 设于支架 （z） 上， 所述连续棒料 （w） 穿过支架 （z） ， 所述圆盘 打磨轮 （a） 对穿 过支架 （z） 的连续棒料 （w） 进行连续打磨， 其特征在于所述对称浮动架 （d） 上还设有第一平 衡杆 （p1） ， 所述第一平衡杆 （p1） 的中部设有第一平衡轴 （p1z） ， 所述第一平衡杆 （p1） 通过第 一平衡轴 （p1z） 与对称浮动架 （d） 相 互铰接， 所述第一平衡杆 （p1） 的第一端设有第一重锤 （zc1） ， 第二端设有第一打磨驱动器 （da1） ， 所述圆盘打磨轮 （a） 安装在第一打磨驱动器 （da1） 上， 所述第一平衡杆 （p1） ， 第一重锤 （zc1） 和安装有圆盘 打磨轮 （a） 的第一打磨驱动器 （da1） 在第一平衡轴 （p1z） 的支撑下 组成第一重力平衡系统使圆盘 打磨轮 （a） 作用在连续棒 料 （w） 上的压力为恒力。 2.根据权利要求1所述的一种自平衡连续棒料打磨机， 其特征在于在对称浮动架 （d） 上 还设有第二平衡杆 （p2） ， 所述第二平衡杆 （p2） 通过第二平衡轴 （p2z） 与对称浮动架 （d） 相互 铰接， 所述第二平衡杆 （p2） 的第一端设有第二重锤 （zc2）， 第二端设有第二打磨驱动器 （da2） 且其上设有圆盘打磨轮 （a） ， 所述第二平衡杆 （p2） ， 第二重锤 （zc2） 和安装有圆盘打磨 轮 （a） 的第二打磨驱动器 （da2） 在第二平衡轴 （p2z） 的支撑下 组成第二重力平衡系统使设于 第二打磨驱动器 （da2） 上的圆盘打磨轮 （a） 作用在连续 棒料 （w） 上的压力为恒力。 3.根据权利要求2所述的一种自平衡连续棒料打磨机， 其特征在于所述对称浮动架 （d） 上设有浮动架孔 （dk） ， 所述支架 （z） 上设有支架孔 （zk） ， 所述对称浮动架 （d） 与支架 （z） 通过 浮动架孔 （dk） 与支架 孔 （zk） 相互同轴装配安装， 所述第一重力平衡系统与第二重力平衡系 统相对于浮动架孔 （dk） 的回转中心线成中心轴对称。 4.根据权利要求3所述的一种自平衡连续棒料打磨机， 其特征在于所述对称浮动架 （d） 上还设有第一调压系统 （y1） ， 所述第一调压系统 （y1） 上还设有第一调压支架 （y1z） 和第一 调压器 （y1q） ， 所述第一调压支架 （y1z） 与对称浮动架 （d） 相互固定安装， 所述第一调压器 （y1q） 设于第一调压支架 （y1z） 和第一平衡杆 （p1） 之间且分别与第一调压支架 （y1z） 和第一 平衡杆 （p1） 相互铰接 。 5.根据权利要求4所述的一种自平衡连续棒料打磨机， 其特征在于所述对称浮动架 （d） 上还设有第二调压系统 （y2） ， 所述第二调压系统 （y2） 上还设有第二调压支架 （y2z） 和第二 调压器 （y2q） ， 所述第二调压支架 （y2z） 与对称浮动架 （d） 相互固定安装， 所述第二调压器 （y2q） 设于第二调压支架 （y2z） 和第二平衡杆 （p2） 之间且分别与第二调压支架 （y2z） 和第二 平衡杆 （p2） 相互铰接 。 6.根据权利要求5所述的一种自平衡连续棒料打磨机， 其特征在于所述第一调压器 （y1q） 和第二调压器 （y2q） 均为气缸， 所述第一调压器 （y1q） 和第二调压器 （y2q） 通过伸缩动 作和气压大小的调节来完成设于第一打磨驱动器 （da1） 和第二打磨驱动器 （da2） 上的圆盘 打磨轮 （a） 作用在连续 棒料 （w） 上的压力调节。 7.根据权利要求6所述的一种自平衡连续棒料打磨机， 其特征在于还设有棒料稳定器 （bw） ， 所述棒料稳定器 （bw） 固定设置在支架 （z） 上且能够固定连续棒料 （w） 与支架 （z） 间的 相对位置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115401539 A 2一种自平衡连续棒 料打磨机 技术领域 [0001]本发明涉及自动化钢管生产线中的成品圆形或矩形连续棒料外表面连续恒压力 打磨技术领域， 具体涉及到一种自平衡连续 棒料打磨机 。 背景技术 [0002]在现代化全自动钢管生产线领域中， 为了适应市场的需求， 有时出厂的圆形棒料、 线材或者管型物料需要对其外表面进 行全角度的打磨 定型或者打磨抛光， 那么现有技术的 打磨机通常只能用于打磨平面， 因为现有的打磨砂轮通常为圆柱形， 即其用于打磨的打磨 面为圆柱形表面， 那么这样的打磨砂轮就无法用于全角度打磨不同规格的圆柱形物料的外 表面， 而旋转式圆形棒料外表面打磨机虽然能够完美的全角度打磨圆形棒料 的外表面， 但 是由于其工作 原理为打磨砂轮不断地围绕圆形棒料旋转， 所以会在圆形棒料的外表面留下 斜向打磨的痕迹， 这样的斜向痕迹会对圆形棒料照常应力集中且容易折断。 那么为了更好 的解决圆形棒料外表面全角度连续打磨的技术问题， 本领域的技术人员需要开发一种不会 对棒料留下斜向痕迹且打磨量均匀的连续打磨技术， 所以开 发一种自平衡连续棒料打磨机 成为了本行业的趋势。 发明内容 [0003]为了更好的解决圆形棒料、 线材或者管型物料外表面无斜纹的全角度连续恒压力 打磨或抛光， 本领域的技术人员开发了一种自平衡连续棒料打磨机， 通过在支架上设置对 称浮动架， 且在 对称浮动架上设置平衡轴、 平衡杆、 重锤和安装有圆盘 打磨轮的打磨驱动器 并使其组成重力平衡系统使圆盘打磨轮作用在连续棒料上的压力为恒力， 然后通过在连续 棒料的圆周上设置多组来实现对连棒料的全角度的打磨。 [0004]一方面， 一种自平衡连续棒料打磨机， 用于实现对连续棒料w的外表面进行打磨成 型， 设有圆盘打磨轮a和对称浮动架d和支架z， 所述圆盘打磨轮a设于对称浮动架d上， 所述 对称浮动架d设于支架z上， 所述连续棒料w穿过支架z， 所述圆盘打磨轮a对穿过支架z的连 续棒料w进行连续打磨， 所述对称浮动架d上还设有第一平衡杆p1， 所述第一平衡杆p1的中 部设有第一平衡轴p1z， 所述第一平衡杆p1通过第一平衡轴p1z与对称浮动架d相互铰接， 所 述第一平衡杆p1的第一端设有第一重锤zc1， 第二端设有第一打磨驱动器da1， 所述圆盘打 磨轮a安装在第一打磨驱动器da1上， 所述第一平衡杆p1， 第一重锤zc1和安装有圆盘 打磨轮 a的第一打磨驱动器da1在第一平衡轴p1z的支撑下组成第一重力平衡系统使 圆盘打磨轮a 作用在连续 棒料w上的压力为恒力。 [0005]根据本发明实施例 具体实施方式的一个方面， 在对称浮动架d上还设有第二平衡 杆p2， 所述第二平衡杆p2通过第二平衡轴p2z与对称浮动架d相互铰接， 所述第二平衡杆p2 的第一端设有第二重锤zc2， 第二端设有第二打磨驱动器da2且其上设有圆盘 打磨轮a， 所述 第二平衡杆p2， 第二重锤zc2和安装有圆盘 打磨轮a的第二打磨驱动器da2在第二平衡轴p2z 的支撑下组成第二重力平衡系统使设于第二打磨驱动器da2上的圆盘打磨轮a作用在连续说　明　书 1/5 页 3 CN 115401539 A 3