(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210706664.4 (22)申请日 2022.06.21 (71)申请人 青岛海信医疗设备股份有限公司 地址 266100 山东省青岛市崂山区松岭路 399号 (72)发明人 李倩儒　吴海燕　吴乙荣　刘于豪　 陈永健　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 专利代理师 任嘉文 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/187(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种肺结节边界球生成方法、 装置及设备 (57)摘要 本申请提供一种肺结节 边界球生 成方法、 装 置及设备， 该方法包括： 响应于边界球生成指令， 获取目标肺部的CT值信息； 根据所述CT 值信息生 成目标肺部的三维模型， 及确定目标肺部的三维 模型中目标肺结节的位置信息， 并在显示界面上 显示所述三维模型及所述目标肺结节的位置信 息； 确定采用边界球自动生成方式时， 基于目标 肺结节的位置信息， 确定目标肺结节的质心， 并 确定目标肺结节表面点与质心的最大距离； 生成 目标肺结节的边界球并显示在显示界面上， 通过 上述方法， 可以通过基于CT、 MR等设备拍摄的图 像， 针对肺结节病灶自动生成边界球， 为手术方 案制作带来了 便利。 权利要求书2页 说明书14页 附图9页 CN 115131304 A 2022.09.30 CN 115131304 A 1.一种肺结节边界球生成方法， 其特 征在于， 该 方法包括： 响应于边界球生成指令， 获取目标肺部的CT值信息； 根据所述CT值信 息生成目标肺部的三维模型， 及确定所述目标肺部的三维模型中目标 肺结节的位置信息， 并在显示界面上显示所述 三维模型及所述目标肺结节的位置信息； 确定采用边界球自动生成方式时， 基于所述目标肺结节的位置信息， 确定所述目标肺 结节的质心， 并确定所述目标肺结节 表面点与所述质心的最大距离； 基于所述质心以及目标肺结节表面点与 所述质心的最大距离， 生成所述目标肺结节的 边界球并显示在显示界面上。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 在显示界面上显示 边界球生成方式选项； 根据对所述边界球生成方式选项的选择， 确定采用边界球手动生成方式时， 根据用户 操作确定 选择的质心位置， 及通过输入参数 方式/鼠标拖动方式确定边界球半径； 基于用户选择的质心位置以及确定的边界球半径， 生成所述目标肺结节的边界球并显 示在显示界面上。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 基于所述目标肺结节的位置信息， 确定所 述目标肺结节的质心， 并确定所述目标肺结节 表面点与所述质心的最大距离， 包括： 根据所述目标肺结节的每个点的位置信息， 确定出距离最大的两个点， 将所述距离最 大的两个点的中点确定为所述目标肺结节的质心； 获取所述目标肺结节的每个点与 所述质心的距离， 将 获取的最大距离确定为所述目标 肺结节表面点与所述质心的最大距离 。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 生成所述目标肺结节的边界球之前， 还包 括： 在显示界面上显示 安全距离的选项， 采集用户输入的安全距离； 基于所述质心以及目标肺结节表面点与 所述质心的最大距离， 生成所述目标肺结节的 边界球， 包括： 以所述质心为球心， 所述目标肺结节表面点与 所述质心的最大距离与采集到的安全距 离之和为半径， 生成所述目标肺结节的边界球。 5.根据权利要求1～4任一所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 根据除所述目标肺结节外其他部位中每个点的位置信 息， 确定每个点与所述质心的距 离， 与所述 边界球半径进行比对； 确定存在小于所述边界球半径的距离时， 在所述显示界面上显示风险提醒， 并显示安 全距离更改选项或边界球生成方式切换选项。 6.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 在显示界面上显示边界球生成方式选项， 包括： 确定所述目标肺部存在多发肺结节时， 在显示界面上显示边界球生成方式选项及目标 肺结节列表， 以使用户根据边界球生成方式选项选择边界球的生成方式， 及根据目标肺结 节列表选择对应边界球的生成方式下的目标肺结节。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 确定所述目标肺部存在多发肺结节时， 确 定目标肺结节的位置信息， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115131304 A 2根据所述目标肺部的CT值信息确定存在多发肺结节时， 利用连通域标记算法确定出连 通区域； 将每个连通区域的点的集合确定为一个目标肺结节， 得到每个目标肺结节的位置信 息。 8.一种肺结节边界球生成装置， 其特 征在于， 该装置包括： 获取模块， 用于响应于边界球生成指令， 获取目标肺部的CT值信息； 三维模型显示模块， 用于根据所述CT值信息生成目标肺部的三维模型， 及确定所述目 标肺部的三 维模型中目标肺结节的位置信息， 并在显示界面上显示所述三维模型及所述目 标肺结节的位置信息； 确定模块， 用于确定采用边界球自动生成方式时， 基于所述目标肺结节的位置信 息， 确 定所述目标肺结节的质心， 并确定所述目标肺结节 表面点与所述质心的最大距离； 边界球显示模块， 用于基于所述质心以及目标肺结节表面点与所述质心 的最大距离， 生成所述目标肺结节的边界球并显示在显示界面上。 9.一种肺结节边界球生成设备， 其特征在于， 包括处理器和存储器， 所述存储器存储有 可被所述至少一个处理器执行 的指令， 当所述计算机程序被所述处理器执行时， 实现如权 利要求1‑7中任意一项所述的方法。 10.一种计算机存储介质， 其特征在于， 所述计算机存储介质存储有计算机程序， 所述 计算机程序用于使计算机执 行如权利要求1 ‑7任意一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115131304 A 3