(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211219350.8 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 苏州陈那自动化 技术有限公司 地址 215000 江苏省苏州市汾湖高新 技术 产业开发区汾湖大道5 58号 (72)发明人 陈耀龙　 (74)专利代理 机构 北京润川律师事务所 1 1643 专利代理师 林之权　张超 (51)Int.Cl. B24B 37/025(2012.01) B24B 37/34(2012.01) B24B 41/02(2006.01) B24B 37/27(2012.01) B24B 29/04(2006.01) B24B 41/06(2012.01) (54)发明名称 一种精密球面研磨抛光机 (57)摘要 本发明提供了一种精密球面研磨抛光机， 涉 及精密机床技术领域。 该精密球面研磨抛光机包 括床身以及设置于床身上的摆架和主轴； 摆架上 设置有调距机构； 摆架能够绕中心轴线相对于床 身摆动； 主轴能够沿自身的轴线方向移动， 且能 够绕自身的轴线旋转； 主轴的轴线与中心轴线垂 直相交； 主轴的自由端用于固定工件或抛光工 具； 调距机构的驱动方向垂直于中心轴线且与中 心轴线相交， 调距机构的自由端用于设置抛光工 具或者固定工件。 本发明的精密球面研磨抛光 机， 利用升降机构和调距机构分别调节工件和抛 光工具/研磨工具的空间位置， 保证抛光工 具/研 磨工具的摆动半径等于工件的曲率半径， 实现同 心摆动， 提升 工件的加工精度和效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 115488756 A 2022.12.20 CN 115488756 A 1.一种精密球面研磨抛光机， 其特征在于， 包括床身(100)以及设置于所述床身(100) 上的摆架(20 0)和主轴(320)； 所述摆架(20 0)上设置有调距机构(2 20)； 所述摆架(200)能够绕中心轴线(210)相对于所述床身(100)摆动； 所述主轴(320)能够 沿自身的轴线方向移动， 且能够绕自身的轴线旋转； 所述主轴(320)的轴线与所述中心轴线 (210)垂直相交； 所述主轴(320)的自由端用于固定 工件(400)或抛光工具(5 00)； 所述调距机构(220)的驱动方向垂直于所述 中心轴线(210)且与所述中心轴线(210)相 交， 所述调距机构(2 20)的自由端用于设置抛光工具(5 00)或者固定 工件(400)； 所述主轴(320)和所述调距机构(2 20)均能够靠 近或者远离所述中心轴线(210)。 2.根据权利要求1所述的精密球面研磨抛光机， 其特征在于， 所述调距机构(220)包括 驱动气缸(221)和铁笔(222)； 所述驱动气缸(221)设置在所述摆架(200)上， 所述铁笔(222) 设置在所述驱动气缸(221)上， 所述铁笔(222)的自由端用于设置所述抛光工具(500)或者 用于固定 工件(400)； 所述驱动气缸(2 21)能够驱动所述铁笔(2 22)移动。 3.根据权利要求2所述的精密球面研磨抛光机， 其特征在于， 所述调距机构(220)还设 置有比例阀或者调压阀， 所述比例阀或者所述调压阀设置在所述摆架(200)上， 所述比例阀 或者所述调压阀用于调节所述驱动气缸(2 21)的气动压力。 4.根据权利要求2所述的精密球面研磨抛光机， 其特征在于， 所述调距机构(220)还设 置有导向架(223)和导轨， 所述导轨位于所述摆架(200)上， 所述导向架(223)设置在所述导 轨上且与所述铁笔(222)连接， 所述导向架(223)和所述导轨用于限定所述铁笔(222)的移 动方向。 5.根据权利要求2所述的精密球面研磨抛光机， 其特征在于， 所述铁笔(222)的自由端 还设置有十字联轴节， 所述铁笔(222)通过所述十字联轴节与所述抛光工具(500)或者固定 工件(400)连接。 6.根据权利要求1所述的精密球面研磨抛光机， 其特征在于， 所述床身(100)上还设置 有滑台(310)； 所述滑台(310)上设置所述主轴(320)， 所述滑台(310)能够带动所述主轴 (320)移动； 所述滑台(310)上还设置有驱动模块， 所述驱动模块用于驱动所述主轴(320)旋 转。 7.根据权利要求6所述的精密球面研磨抛光机， 其特征在于， 所述滑台(310)和所述主 轴(320)构成升降机构(300)； 所述升降机构(300)和所述调距机构(220)均为多个； 所述升 降机构(3 00)和所述调距机构(2 20)一一对应。 8.根据权利要求1所述的精密球面研磨抛光机， 其特征在于， 所述床身(100)上还设置 有一个或者多个轴承座(110)， 所述摆架(200)通过所述轴承座(110)活动设置在所述床身 (100)上。 9.根据权利要求1所述的精密球面研磨抛光机， 其特征在于， 所述摆架(200)上还设置 有平衡机构； 所述平衡机构包括皮带轮(231)和配重块(232)， 所述皮带轮(231)设置在所述 摆架(200)的转轴上， 所述配重块(232)可拆卸地设置在所述皮带轮(231)上。 10.根据权利要求1所述的精密球面研磨抛光机， 其特征在于， 所述摆架(200)上还设置 有平衡机构； 所述平衡机构包括气缸或者油缸。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115488756 A 2一种精密球面研磨抛光机 技术领域 [0001]本发明涉及精密机床技 术领域， 具体而言， 涉及一种精密球面研磨抛光机 。 背景技术 [0002]传统的球面抛光机床， 无论是上摆机还是下摆机， 其抛光工具的摆动半径只有在 特殊情况下才与工件的曲率半径严格相等， 也才得以实现同心摆动。 而在大多 数情况下， 上 述两个尺寸 通常不相等， 不能实现同心摆动， 故工件的球面抛光效果 不佳。 [0003]现有的球面抛光机床通常只设计了工件的位置调整操作， 对于抛光工具只能根据 不同工件的不同尺 寸而临时更换。 那么， 对于具有多种不同曲率半径的工件， 需要储备不同 尺寸的抛光工具， 并且需要经常操作更换抛光工具， 才能满足生产的要求。 此时就要求车间 设备种类较多， 设备使用灵活性低下， 设备购置费用较高， 同时， 频繁更换工具导致生产效 率降低， 加工精度得不到保证。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种精密球面研磨抛光机， 有助于解决上述 技术问题。 [0005]本发明是这样实现的： [0006]一种精密球面研磨抛光机， 包括床身以及设置于所述床身上的摆架和主轴； 所述 摆架上设置有调距机构； 所述摆架能够绕中心轴线相对于所述床身摆动； 所述主轴能够沿 自身的轴线方向移动， 且能够绕自身的轴线旋转； 所述主轴的轴线与所述中心轴线垂直相 交； 所述主轴的自由端用于固定工件或抛光工具； 所述调距机构的驱动方向垂直于所述中 心轴线且与所述中心轴线相交， 所述调距机构的自由端用于设置抛光工具或者固定工件； 所述主轴和所述调距机构均能够靠 近或者远离所述中心轴线。 [0007]其中， 抛光工具也可以替换成研磨工具。 [0008]上述精密球面研磨抛光机在使用过程中， 首先， 将工件夹持固定在主轴的自由端， 通过调整主轴的直线移动位置以确定工件球面在垂 直方向上的中心 位置， 保证工件的球面 中心位于摆架的中心轴线 上。 其次， 调整调距机构使 得抛光工具贴合工件， 保证抛光工具的 摆动半径等于工件的曲率半径。 最 终实现同心摆动， 提升工件的抛光精度和效率。 将工件和 抛光工具的安装位置相互调换后亦然。 [0009]在上述技术方案中， 进一步地， 所述调距机构包括驱动气缸和铁笔； 所述驱动气缸 设置在所述摆架上， 所述铁笔设置在所述驱动气缸上， 所述铁笔 的自由端用于设置所述抛 光工具或者用于固定工件； 所述驱动 气缸能够驱动所述铁笔移动。 其技术效果在于： 驱动 气 缸的微调效果明显且调整效率高， 而驱动气缸和铁笔分别独立设置， 可以保证驱动气缸 的 独立稳定性。 另外， 抛光工具应当以可拆卸的方式与铁笔固定安装， 以便 于对其检修更 换。 [0010]在上述任一技术方案中， 进一步地， 所述调距机构还设置有比例阀或者调压阀， 所 述比例阀或者所述调压阀设置在所述摆架上， 所述比例阀或者所述调压阀用于调节所述驱 动气缸的气动压力。 其技术效果在于： 比例阀或者调压阀能够精准控制驱动气缸的压力值，说　明　书 1/5 页 3 CN 115488756 A 3