(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211339573.8 (22)申请日 2022.10.26 (71)申请人 郭屹 地址 437500 湖北省咸宁市崇 阳县青山镇 太平村三组6 0号 (72)发明人 郭屹　洪霞　 (51)Int.Cl. B24B 41/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) (54)发明名称 一种磨床自动上 下料装置 (57)摘要 本发明公开了一种磨床自动上下料装置， 包 括床体， 本发明在使用时， 通过第三液压油缸、 升 降槽、 夹板和弹簧之间的相互配合可在低处将陶 瓷管放入进升降槽中， 推动升降槽向上移动， 并 通过第一伺服电机、 螺纹杆、 螺纹块和横杆之间 的相互配合带动移动槽向左移动， 并通过第二液 压油缸推动移动槽进一步向左移动， 且当红外线 发射器发出的红外线刚好被红外线接收器接收 后， 将信号传输至控制器， 并启动第一液压油缸 推动移动槽向下移动， 当陶瓷管插入移动槽内腔 后， 通过电动伸缩杆、 环形板、 第一连杆、 第二连 杆和弹力球 之间的相互配合对陶瓷管夹持固定， 并拉动其向上移动， 从而可带动陶瓷管移动至加 工台上进行加工， 省时省力。 权利要求书2页 说明书4页 附图6页 CN 115519469 A 2022.12.27 CN 115519469 A 1.一种磨床自动上下料装置， 包括床体(1)， 其特征在于： 所述床体(1)的底部靠近四角 处均固定连接有支撑腿(2)， 且 所述床体(1)的左侧固定连接有第一L形板(4)， 所述第一L形 板(4)的顶部设有上料机构， 所述床体(1)的右侧设有U形板(17)， 且所述U形板(17)的底部 设有翻转机构， 所述U形板(17)的右侧设有限位机构， 所述床体(1)的顶部中间位置处固定 连接有加工台(3)， 所述床体(1)的顶部四角处均固定连接有立柱(5)， 相邻的两个所述立柱 (5)之间顶部处均共同固定连接有 连接板(6)， 两个所述连接板(6)分别位于床体(1)的顶部 左右两侧处， 所述加工台(3)的顶部靠近左侧处设有移动板(7)， 且 所述移动板(7)的顶部 设 有移动机构， 所述移动板(7)的底部固定连接有第一液压油缸(8)， 且 所述第一液压油缸(8) 的动力端固定连接有固定块(9)， 所述固定块(9)的右侧固定连接有橡胶垫(10)， 所述固定 块(9)的左侧固定连接有第二液压油缸(34)， 且所述第二液压油缸(34)的动力端固定连接 有移动槽(27)， 所述移动槽(27)的内腔设有夹持机构， 位于右侧的所述连接板(6)的右侧固 定连接有承重 板。 2.根据权利要求1所述的一种磨床自动上下料装置， 其特征在于： 所述上料机构包括第 三液压油缸(22)， 且所述第三液压油缸(22)固定连接在第一L形板(4)的顶部， 所述第三液 压油缸(2 2)的动力端固定连接有升降槽(23)。 3.根据权利要求2所述的一种磨床自动上下料装置， 其特征在于： 所述升降槽(23)的内 腔左右两侧均固定连接有弹簧(25)， 且所述弹簧(25)的另一端固定连接有夹 板(24)。 4.根据权利要求2所述的一种磨床自动上下料装置， 其特征在于： 所述升降槽(23)的内 腔底部中间位置处安装有红外线发射器(26)， 所述移动槽(27)的内腔顶部中间位置处安装 有红外线接收器(3 3)， 所述承重 板的底部固定连接有控制器(15)。 5.根据权利要求1所述的一种磨床自动上下料装置， 其特征在于： 所述移动机构包括螺 纹块(12)， 且 所述螺纹块(12)固定连接在移动板(7)的顶部， 所述螺纹块(12)上开设有螺纹 孔， 且所述螺纹孔内腔贯穿设有螺纹杆(13)， 所述螺纹杆(13)的左端与相 邻的连接板(6)转 动连接， 位于右侧的所述连接板(6)上固定连接有第一轴承， 所述承重板的顶部固定连接有 第一伺服电机(14)， 所述螺纹杆(13)的右端贯穿第一轴承内腔， 并与第一伺服电机(14)的 动力输出端固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种磨床自动上下料装置， 其特征在于： 所述翻料机构包括两 个转板(18)， 且两个所述转板(18)分别固定连接在 U形板(17)的底部靠近前后两侧处， 两个 所述转板(18)上靠近底部处共同贯穿设有转轴(19)， 两个所述转板(18)相远离的一侧均设 有固定板(20)， 且 所述固定板(20)的左侧与床体(1)固定连接， 位于后侧的所述固定板(20) 的后侧设有横板， 且所述横 板的左侧与床 体(1)固定连接， 所述横板的顶部固定连接有第二 伺服电机(21)， 两个所述固定板(20)上均固定连接有第二轴承， 所述转轴(19)的前端插接 在相邻第二轴承内腔， 且所述转轴(19)的后端贯穿相邻第二轴承内腔， 并与第二伺服电机 (21)的动力输出端固定连接 。 7.根据权利要求1所述的一种磨床自动上下料装置， 其特征在于： 所述限位机构包括两 个挡板(37)， 且两个所述挡板(37)分别贴合设置于U形板(17)的右侧靠近前后两侧处， 所述 U形板(17)的前后两侧均固定连接有第二L形板(35)， 两个所述第二L形板(35)相邻一侧均 固定连接有电动推杆(3 6)， 且所述电动推杆(3 6)的动力端与相邻的挡板(37)固定连接 。 8.根据权利要求1所述的一种磨床自动上下料装置， 其特征在于： 所述夹持机构包括环权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115519469 A 2形板(29)， 且所述环形板(29)贴合设置于移动槽(27)的内腔靠近顶部处， 所述移动槽(27) 的顶部靠近左右两侧处均贯穿安装有电动伸缩杆(28)， 且 所述电动伸缩杆(28)的动力端与 环形板(29)的顶部固定连接， 所述环形板(29)的底部铰接有若干个第一连杆(30)， 且若干 个所述第一连杆(30)以环形板(29)的圆心为中心呈环形阵列状排列， 若干个所述第一连杆 (30)的另一端均铰接有第二连杆(31)， 若干个所述第二连杆(31)的一端均固定连接有弹力 球(32)， 且若干个所述第二连 杆(31)的另一端均 与移动槽(27)的内侧壁 转动连接 。 9.根据权利要求1所述的一种磨床自动上下料装置， 其特征在于： 所述移动板(7)的左 右两侧共同开设有穿孔， 且所述穿孔内腔贯穿设有横杆(11)， 所述横杆(11)的左右两端分 别与相邻的连接 板(6)固定连接 。 10.根据权利要求1所述的一种磨床自动上下料装置， 其特征在于： 所述床体(1)的顶部 右侧处固定连接有两个导 向板(16)， 且两个所述导 向板(16)为前后设置， 两个所述导 向板 (16)的俯视横截面均为直角梯形， 且两个所述导 向板(16)以U形板(17)的中心轴线为对称 轴呈前后对称设置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115519469 A 3