(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210681184.7 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 华侨大学 地址 362000 福建省泉州市丰泽区城东城 华北路269号 申请人 南安华大石材产业 技术研究院 (72)发明人 尹方辰　秦光林　崔长彩　 (74)专利代理 机构 厦门市首创君 合专利事务所 有限公司 3 5204 专利代理师 林燕玲 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/10(2017.01) G06T 7/90(2017.01) G06T 7/70(2017.01)G06T 17/00(2006.01) G06T 3/40(2006.01) G06T 5/00(2006.01) G01B 11/24(2006.01) G01N 21/88(2006.01) (54)发明名称 一种石材大板表面凹坑和裂缝的识别定位 方法 (57)摘要 一种石材大板表面凹坑和裂缝的识别定位 方法， 包括： 1)采集石材大板的 图像； 2)对采集的 图像进行处理得到凹坑和裂缝周围的颜色， 以及 凹坑和裂缝在 石材大板上的位置和形状； 3)采集 凹坑和裂缝的三维点云数据； 4)对采集的三维点 云数据进行预处理和三维重建得到凹坑和裂缝 的三维形貌； 5)对凹坑和裂缝的三维形貌进行最 小包围盒计算； 6)对凹坑和裂缝进行容积估算。 本发明能实现快速获得石材大板凹坑， 裂缝的位 置， 形状和周围颜色以及容积估算， 有助于后续 实现石材 大板自动化补 胶。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 114998279 A 2022.09.02 CN 114998279 A 1.一种石材 大板表面凹坑和裂缝的识别定位方法,其特 征在于， 包括如下步骤： 1)采集石材 大板的图像； 2)对采集的图像进行处理得到凹坑和裂缝周围的颜色， 以及凹坑和裂缝在石材大板上 的位置和形状； 3)采集凹坑和裂缝的三维点云数据； 4)对采集的三维点云数据进行 预处理和三维重建得到凹坑和裂缝的三维形貌； 5)对凹坑和裂缝的三维形貌进行最小包围盒计算； 6)对凹坑和裂缝进行容积估算。 2.如权利要求1所述的一种 石材大板表面凹坑和裂缝的识别定位方法,其特征在于， 步 骤2)具体包括如下： 2.1)对采集的含有共同区域的多张图像进行图像拼接； 2.2)对拼接后的图像进行图像增强、 图像去噪和图像分割； 2.3)对步骤2.2)处理后的图像进行特征提取， 完成对凹坑和裂缝周围颜色识别以及获 得凹坑和裂缝的位置和轮廓形状。 3.如权利要求1所述的一种 石材大板表面凹坑和裂缝的识别定位方法,其特征在于， 步 骤4)中， 对采集的三 维点云数据进 行噪声处理、 点云法向估算和特征增强， 再进 行网格曲面 重构和曲面拟合完成三维重建。 4.如权利要求1所述的一种 石材大板表面凹坑和裂缝的识别定位方法， 其特征在于， 步 骤5)中， 是在获得每个凹坑和裂缝的三维形貌后， 再对每个凹坑和 裂缝的三维形貌进行最 小包围盒计算， 从而获得每 个凹坑和裂缝的最小包围盒。 5.如权利要求1所述的一种 石材大板表面凹坑和裂缝的识别定位方法， 其特征在于， 步 骤6)中， 是将每 个凹坑和裂缝的包围盒的体积作为估算的容积。 6.如权利要求1所述的一种 石材大板表面凹坑和裂缝的识别定位方法， 其特征在于， 步 骤1)中， 利用高清相机对石材 大板进行拍照， 得到石材 大板的图像。 7.如权利要求1所述的一种 石材大板表面凹坑和裂缝的识别定位方法， 其特征在于： 步 骤3)中， 是利用3D激光测量仪扫描已定位出的凹坑和裂缝， 得到三维点云数据。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114998279 A 2一种石材大板表面凹坑和裂缝的识别定位方 法 技术领域 [0001]本发明涉及石材大板缺陷检测技术领域， 特别是指一种石材大板表面凹坑和裂缝 的识别定位方法。 背景技术 [0002]随着石材大板在建筑行业的广泛使用， 不仅石材大板的需求量在急剧增长同时其 质量要求也在不断提高， 对于天然石 材表面常有许多沙眼， 裂缝， 凹坑等， 影响石 材品相， 因 此需要对其进行补 胶， 实现对缺陷的修补。 [0003]现如今石材大板 的人工补胶过程， 主要是通过人眼观察找出需要补胶的位置， 然 后对其缺陷出进行补胶， 这种修补缺陷的方式不但成本高， 工人劳动强度大， 同时工作效率 也十分低。 目前对于石材大板的缺陷检测也仅是识别出缺陷， 并未对石材大板的缺陷进行 周围颜色的识别和对缺陷进行容积估算， 这也使得天然石 材大板需要 人工进行对缺陷出进 行补胶， 同时补 胶量也需要人为估算。 发明内容 [0004]本发明的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷， 提出一种石材大板表面凹坑 和裂缝的识别定位方法， 利用二维检测和三维检测相结合的方法， 实现快速获得石材大板 凹坑， 裂缝的位置， 形状和周围颜色以及容积估算， 有助于后续实现石材 大板自动化补 胶。 [0005]本发明采用如下技 术方案： [0006]一种石材 大板表面凹坑和裂缝的识别定位方法,其特 征在于， 包括如下步骤： [0007]1)采集石材 大板的图像； [0008]2)对采集的图像进行处理得到凹坑和裂缝周围的颜色， 以及凹坑和裂缝在石材大 板上的位置和形状； [0009]3)采集凹坑和裂缝的三维点云数据； [0010]4)对采集的三维点云数据进行 预处理和三维重建得到凹坑和裂缝的三维形貌； [0011]5)对凹坑和裂缝的三维形貌进行最小包围盒计算； [0012]6)对凹坑和裂缝进行容积估算。 [0013]优选的， 步骤2)具体包括如下： [0014]2.1)对采集的含有共同区域的多张图像进行图像拼接； [0015]2.2)对拼接后的图像进行图像增强、 图像去噪和图像分割； [0016]2.3)对步骤2.2)处理后的图像进行特征提取， 完成对凹坑和裂缝周围颜色识别以 及获得凹坑和裂缝的位置和轮廓形状。 [0017]优选的， 步骤4)中， 对采集的三维点云数据进行噪声处理、 点云法向估算和特征增 强， 再进行网格曲面重构和曲面拟合完成三维重建。 [0018]优选的， 步骤5)中， 是在获得每个凹坑和裂缝的三维形貌后， 再对其每个凹坑和裂 缝的三维形貌进行最小包围盒计算， 从而获得每 个凹坑和裂缝的最小包围盒。说　明　书 1/4 页 3 CN 114998279 A 3