(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211365676.1 (22)申请日 2022.11.03 (71)申请人 广州市锐 美汽车零部件 有限公司 地址 510000 广东省广州市南沙区榄 核镇 广珠路95号自编2栋(厂房) (72)发明人 吴克桦　钟小华　肖功林　吴雅楠　 (74)专利代理 机构 广州华智创益知识产权代理 有限公司 4 4568 专利代理师 韩志功 (51)Int.Cl. B24B 5/36(2006.01) B24B 5/35(2006.01) B24B 47/04(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 27/02(2006.01) (54)发明名称 一种电机转轴用多角度磨削抛光设备 (57)摘要 本发明公开了一种电机转轴用多角度磨削 抛光设备， 属于多角度磨削抛光设备技术领域， 将不同的电机转轴放置在 电机转轴U型传输架 上， 启动第一电动伸缩 杆带动电机转轴侧夹持板 运动， 通过第二侧滚筒配合第一侧滚筒对电机转 轴进行夹持， 启动第二旋转电机调节工型轮运 动， 通过工型轮调节工型轮运动传送带运动， 通 过工型轮运动传送带带动其余的工型轮运动， 通 过工型轮带动第二内转杆运动， 通过第二内转杆 调节第二侧滚筒运动， 通过第二侧滚筒配合第一 侧滚筒对夹持的电机转轴进行传输上料， 启动第 六旋转电机带动第一调节臂运动， 通过启动调节 臂联动电机带动第二调节臂运动， 通过启动 双头 电机带动U型调节座 运动。 权利要求书3页 说明书9页 附图8页 CN 115502800 A 2022.12.23 CN 115502800 A 1.一种电机转轴用多角度磨削抛光设备， 其特征在于： 包括中空工作台 （1） ， 所述中空 工作台 （1） 的顶中部处插入有可在所述中空工作台 （1） 内部上下移动的升降旋转座 （5） ， 所 述中空工作台 （1） 的内底 中部处安装有内底条板 （18） ， 所述内底条板 （18） 的顶 中部处设有 旋转升降组件， 该旋转升降组件的输出端与所述升降旋转座 （5） 的底中部处固定， 所述中空 工作台 （1） 的侧上方处开设有侧输出槽口 （52） ， 所述侧输出槽口 （52） 的内侧设有电机转轴 下料组件， 所述中空工作台 （1） 的顶边部处等角度安装有固定支撑架 （7） ， 且所述固定支撑 架 （7） 的顶部处安装有电机转轴U型夹持传输架组件， 所述中空工作台 （1） 的顶边部处设有 方位调节齿轮组件， 该方位调节齿轮组件的顶中部处设有机械臂组件， 该机械臂组件的输 出端安装有夹持臂组件， 所述升降旋转座 （5） 的顶中部处设有垂方位调节组件， 该垂方位调 节组件的顶部处安装有电机转轴U型夹持组件。 2.根据权利要求1所述的一种电机转轴用多角度磨削抛光设备， 其特征在于： 旋转升降 组件包括第一旋转电机 （20） 和第三电动伸缩杆 （19） ， 所述内底条板 （18） 的顶中部处安装有 第一旋转电机 （20） ， 且所述第一旋转电机 （20） 的输出端安装有第三电动伸缩杆 （19） ， 所述 第三电动伸缩杆 （19） 的输出端与所述升降旋转 座 （5） 的底中部处固定 。 3.根据权利要求2所述的一种电机转轴用多角度磨削抛光设备， 其特征在于： 电机转轴 下料组件包括传送带 （2） 、 侧固定板 （3） 、 传送电机 （4） 、 主动传输转杆 （56） 、 主动传输滚筒 （54） 、 从动传输转杆 （55） 和从动传输滚筒 （48） ， 所述侧输出槽口 （52） 的内壁两侧皆安装有 侧固定板 （3） ， 所述侧固定板 （3） 的内侧一端通过轴承安装有主动传输转杆 （56） ， 所述侧固 定板 （3） 的内侧另一端通过轴承安装有从动传输转杆 （55） ， 所述主动传输转杆 （56） 的外侧 安装有主动传输滚筒 （54） ， 所述从动传输转杆 （55） 的外侧安装有从动传输滚筒 （48） ， 所述 主动传输滚筒 （54） 和从动传输滚筒 （48） 的外侧套设有传送带 （2） ， 所述侧固定板 （3） 的外侧 端中部处安装有传送电机 （4） ， 且所述传送电机 （4） 的输出端贯穿所述侧固定板 （3） 与所述 主动传输转杆 （5 6） 固定。 4.根据权利要求3所述的一种电机转轴用多角度磨削抛光设备， 其特征在于： 电机转轴 U型夹持传输架组件包括第一电动伸缩杆 （8） 、 电机转轴U型传输架 （6） 、 电机转轴侧 夹持板 （22） 、 第二侧滚筒 （23） 、 第一侧滚筒 （21） 、 电动固定柱 （24） 、 第二旋转电机 （25） 、 第二内转杆 （30） 、 工型轮运动传送带 （28） 、 工型轮 （29） 和侧贯穿槽口 （27） ， 所述固定支撑架 （7） 的顶部 处安装有电机转轴U 型传输架 （6） ， 所述电机转轴U 型传输架 （6） 的侧中部处安装有第一电动 伸缩杆 （8） ， 且 所述第一电动伸缩杆 （8） 的输出端贯穿所述电机转轴U 型传输架 （6） 安装有电 机转轴侧 夹持板 （22） ， 所述电机转轴侧 夹持板 （22） 的内部为中空结构， 且所述电机转轴侧 夹持板 （22） 的内顶部处安装有电动固定柱 （24） ， 所述电机转轴侧夹持板 （22） 的侧中部等间 距开设有侧贯穿槽口 （27） ， 所述侧贯穿槽口 （27） 的内部通过轴承安装有第二内转杆 （30） ， 所述第二内转杆 （30） 的外侧安装有第二侧滚筒 （23） ， 所述第二内转杆 （30） 的顶部贯穿所述 侧贯穿槽口 （27） 位于所述电机转轴侧夹持板 （22） 内安装有工型轮 （29） ， 所述工型轮 （29） 的 外侧套设有工型轮运动传送带 （28） ， 所述电动固定柱 （24） 的底部处安装有第二旋转电机 （25） ， 所述第二旋转电机 （25） 的输出端与端部的工型轮 （2 9） 顶中部处固定 。 5.根据权利要求4所述的一种电机转轴用多角度磨削抛光设备， 其特征在于： 方位调节 齿轮组件包括中空固定盘 （9） 、 垂转杆 （49） 、 输出转轴 （50） 、 第三旋转电机 （39） 、 方位调节主 动齿轮 （32） 和方位调节从动齿轮 （31） ， 所述中空工作台 （1） 的顶边部处安装有中空固定盘权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115502800 A 2（9） ， 所述中空固定盘 （9） 的顶中部处通过轴承安装有垂转杆 （49） ， 所述垂转杆 （49） 的顶部 处安装有 方位调节从动齿轮 （31） ， 所述方位调节从动齿轮 （31） 的顶中部处安装有机械臂组 件， 所述中空固定盘 （9） 的内边部处安装有第三旋转电机 （39） ， 所述第三旋转电机 （39） 的输 出端安装有贯穿所述中空固定盘 （9） 的输出转轴 （50） ， 所述输出转轴 （50） 的顶部处安装有 方位调节主动齿轮 （32） ， 且 所述方位调节主动齿轮 （32） 与所述方位调节从动齿轮 （31） 相互 啮合。 6.根据权利要求5所述的一种电机转轴用多角度磨削抛光设备， 其特征在于： 机械臂 组 件包括第 六旋转电机 （51） 、 机械臂铰接座 （33） 、 第一调节臂 （11） 、 调节臂联动电机 （34） 、 第 二调节臂 （12） 、 U型调节座 （36） 、 双头电机 （38） 和固定盘 （35） ， 所述方位调节从动齿轮 （31） 的顶中部处安装有机械臂铰接座 （33） ， 所述机械臂铰接座 （33） 的一侧中部处安装有第六旋 转电机 （51） ， 所述第六旋转电机 （51） 的输出端贯穿所述机械臂铰接座 （33） 安装有第一调节 臂 （11） ， 所述第一调节臂 （11） 的侧顶部处安装有调节臂联动电机 （34） ， 所述调节臂联动电 机 （34） 的输出端贯穿所述第一调节臂 （11） 安装有第二调节臂 （12） ， 所述第二调节臂 （12） 的 内顶部处安装有双头电机 （38） ， 且 所述双头电机 （38） 的输出端贯穿第二调节臂 （12） 安装有 U型调节座 （36） ， 所述U型调节座 （36） 的外侧安装有 固定盘 （35） ， 所述固定盘 （35） 的外侧安 装有夹持臂组件。 7.根据权利要求6所述的一种电机转轴用多角度磨削抛光设备， 其特征在于： 夹持臂 组 件包括侧中空座 （53） 、 夹持臂 （45） 、 第二夹持齿轮 （47） 、 第一夹持齿轮 （46） 、 夹持电机 （37） 、 第一内转杆 （26） 和第四电动伸缩 杆 （44） ， 所述固定盘 （35） 的外侧中部处安装有第四电动伸 缩杆 （44） ， 所述第四电动伸缩杆 （44） 的输出端安装有侧中空座 （53） ， 所述侧中空座 （53） 的 内侧两端处通过轴承安装有第一内转杆 （26） ， 且所述第一内转杆 （26） 的外中部处安装有夹 持臂 （45） ， 一组第一内转杆 （26） 的顶部贯穿所述侧中空座 （53） 安装有第二夹持齿轮 （47） ， 另一组第一内转杆 （26） 的顶部贯穿所述侧中空座 （53） 安装有第一夹持齿轮 （46） ， 该第一内 转杆 （26） 的底部安装有夹持电机 （37） 。 8.根据权利要求7所述的一种电机转轴用多角度磨削抛光设备， 其特征在于： 垂方位调 节组件包括底铰接座 （42） 、 中铰接座 （10） 和第五旋转电机 （43） ， 所述升降旋转座 （5） 的顶中 部处安装有中铰