(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211225030.3 (22)申请日 2022.10.09 (71)申请人 南通利泰化工设备有限公司 地址 226500 江苏省南 通市如皋市九华 镇 九华社区居 委会21组58号 (72)发明人 张新宝　夏金娟　刘云　陈樱花　 (74)专利代理 机构 南通华发知识产权代理事务 所(普通合伙) 32662 专利代理师 章威威 (51)Int.Cl. B24B 41/06(2012.01) B24B 47/12(2006.01) B24B 9/04(2006.01) (54)发明名称 一种用于防腐管道拼接的设备 (57)摘要 本发明公开了一种用于防腐管道拼接的设 备， 涉及管道拼接技术领域， 包括底座和程序控 制组件， 底 座上设置有支撑架一和第一直线运动 组件， 支撑架一的两侧均设置有多个定心夹持组 件， 定心夹持组件与底座滑动连接， 支撑架一内 设置有打磨组件， 打磨组件固定安装在底座上； 支撑架一上安装有第二直线运动组件， 第二直线 运动组件上安装有定位组件和焊接组件， 定位组 件和焊接组件在第二直线运动组件 上间隔分布， 定位组件设置有两组， 两组定位组件分别分布在 第二直线运动组件的两侧， 本发 明能够对需要拼 接的管道进行定心夹持， 减少了拼接的误差， 能 够对两个管道的拼接处进行定位、 对拼接处进行 快速地焊接， 从而提高了整体的拼接质量和效 率。 权利要求书2页 说明书6页 附图10页 CN 115488765 A 2022.12.20 CN 115488765 A 1.一种用于防腐管道拼接的设备， 包括底座 （101） 和程序控制组件， 底座 （101） 上设置 有支撑架一 （105） 和第一直线运动组件， 其特征在于， 所述支撑架一 （105） 的两侧均设置有 多个定心夹持组件， 定心夹持组件与底座 （101） 滑动连接， 所述支撑架一 （105） 内设置有打 磨组件， 所述打磨组件固定安装在底座 （101） 上； 所述支撑架一 （105） 上安装有第二直线运 动组件， 所述第二直线运动组件上安装有定位组件和焊接组件， 所述定位组件和焊接组件 在第二直线运动组件上间隔分布， 所述定位组件设置有两组， 两组定位组件分别分布在第 二直线运动组件的两侧； 所述定位组件包括支撑杆 （406） 和定位头 （408） ， 所述支撑杆 （406） 固定安装在第二直线运动组件上， 所述支撑杆 （406） 与支撑架一 （105） 滑动连接， 所述定位 头 （408） 滑动安装在支撑杆 （406） 上， 所述支撑杆 （406） 和定位头 （408） 之间连接有弹簧 （407） ， 两个定位头 （408） 相互远离的两个面均为弧形面， 两个定位头 （408） 相互靠近的两个 面为平面， 且两个平面重合， 所述支撑杆 （40 6） 内设置有感应 器。 2.如权利要求1所述的一种用于防腐管道拼接的设备， 其特征在于， 所述定心夹持组件 包括第一 驱动单元、 第一收扩 单元、 夹持头 （313） ， 所述第一 驱动单元滑动安装在底 座 （101） 上， 所述第一 收扩单元安装在第一驱动单元上， 所述夹持头 （313） 安装在第一收扩单元上； 所述打磨组件包括第二驱动单元、 第二收扩单元、 打磨头 （501） ， 所述第二驱动单元固定安 装在底座 （101） 上， 所述第二 收扩单元安装在第二驱动单元上， 所述打磨头 （501） 安装在第 二收扩单 元上。 3.如权利要求2所述的一种用于防腐管道拼接的设备， 其特征在于， 所述第 一驱动单元 包括支撑架二 （301） 、 电机二 （302） 、 齿轮一 （303） 、 齿轮二 （304） 、 支撑轴 （305） ， 所述支撑架 二 （301） 安装在底座 （101） 上， 所述电机二 （302） 安装在支 撑架二 （301） 上， 所述支撑轴 （305） 转动安装在支撑架二 （301） 上， 所述齿轮一 （303） 固定安装在支撑轴 （305） 上， 所述齿轮二 （304） 转动安装在支撑架二 （301） 内， 所述齿轮一 （303） 设置在支撑架二 （301） 内， 所述齿轮 一 （303） 和齿轮二 （3 04） 啮合连接， 所述齿轮二 （3 04） 上设置有圆孔。 4.如权利要求3所述的一种用于防腐管道拼接的设备， 其特征在于， 所述第 一收扩单元 包括电缸一 （306） 、 第一连杆机构、 第二连杆机构， 所述第一连杆机构和第二连杆机构均安 装在齿轮二 （304） 上， 所述第一连杆机构和第二连杆机构均设置有多个， 两个第二连杆之间 通过第一连接杆机构连接， 所述电缸一 （306） 通过固定杆固定安装在齿轮二 （304） 上， 所述 电缸一 （3 06） 的活塞杆与第二连 杆机构连接 。 5.如权利要求4所述的一种用于防腐管道拼接的设备， 其特征在于， 所述第 一连杆机构 包括连接杆二 （308） 、 滑块一 （309） 、 滑杆 （310） 、 连接杆三 （311） ， 所述滑块一 （309） 和滑杆 （310） 均滑动安装在齿轮二 （304） 上， 所述连接杆二 （308） 和连接杆三 （311） 的一端均与滑块 一 （309） 滑动连接， 所述连接杆二 （308） 和连接杆三 （311） 的另一端分别通过一个滑杆 （310） 与第二连杆机构连接， 所述第二连杆机构包括连接杆一 （307） 、 连接杆四 （312） 、 滑块二 （314） ， 所述滑块二 （314） 滑动安装在齿轮二 （304） 上， 所述连接杆一 （307） 和连接杆四 （312） 的一端均与滑块二 （314） 滑动连接， 所述连接杆二 （308） 通过一个滑杆 （310） 与连接杆一 （307） 连接， 所述连接杆三 （31 1） 通过另一个滑杆 （310） 与连接杆四 （312） 连接 。 6.如权利要求5所述的一种用于防腐管道拼接的设备， 其特征在于， 所述第 二驱动单元 的结构与第一驱动单元的结构相同， 所述第二收扩单元的结构与第一收扩单元的结构相 同， 所述夹持头 （313） 固定安装在第一收扩单元的滑 块二 （314） 上， 所述夹持头 （313） 设置有权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115488765 A 2多个， 多个夹持头 （313） 呈圆周状均匀地间隔分布， 所述夹持头 （313） 上设置有与管道 （201） 尺寸相匹配的弧形槽， 所述打磨头 （501） 固定安装在第二扩张单元的滑块二 （314） 上， 所述 打磨头 （501） 设置有多个， 多个打磨头 （501） 呈圆周状均匀地间隔分布， 所述第一驱动单元 上的支撑架二 （301） 与底座 （101） 滑动连接， 所述第二驱动单元上的支撑架二 （301） 与底座 （101） 固定连接， 所述第一驱动单元的支撑架二 （301） 上固定安装有支撑块 （601） ， 所述支撑 块 （601） 上固定安装有电缸二 （6 02） ， 所述电缸二 （6 02） 的活塞杆 上固定安装有卡 块 （603） 。 7.如权利要求6所述的一种用于防腐管道拼接的设备， 其特征在于， 所述第 一直线运动 组件包括丝杠一 （102） 、 滑座一 （103） 、 电机一 （104） ， 所述电机一 （104） 固定安装在底座 （101） 上， 所述丝杠一 （102） 转动安装在底座 （101） 上， 所述滑座一 （103） 滑动安装在底座 （101） 上， 所述滑座一 （103） 和丝杠一 （102） 通过螺纹连接， 所述滑座一 （103） 设置有多个， 所 述第一直线运动组件设置有两组， 两组第一直线运动组件分别分布在底 座 （101） 的两侧， 所 述滑座一 （103） 上设置有与卡块 （603） 相匹配的插槽， 所述电机一 （104） 和卡块 （603） 上均设 置有传感器。 8.如权利要求7所述的一种用于防腐管道拼接的设备， 其特征在于， 所述第 二直线运动 组件包括电机三 （401） 、 滑座二 （402） 、 丝杠二 （403） 、 连接杆五 （404） 、 滑座三 （405） ， 所述电 机三 （401） 固定安装在支撑架一 （105） 上， 所述滑座二 （402） 和滑座三 （405） 均滑动安装在支 撑架一 （105） 上， 所述丝杠二 （403） 转动安装在支撑架一 （105） 上， 所述电机三 （401） 的输出 轴和丝杠二 （403） 固定连接， 所述滑座二 （402） 和滑座三 （405） 均与丝杠二 （403） 通过螺纹连 接， 所述滑座二 （402） 和滑座三 （405） 间隔分布在支撑架一 （105） 上， 所述支撑杆 （406） 通过 连接杆五 （404） 与滑座 三 （405） 固定连接， 所述连接杆五 （404） 设置有两个。 9.如权利要求8所述的一种用于防腐管道拼接的设备， 其特征在于， 所述焊接组件包括 焊接单元 （409） 和支撑架三 （410） ， 所述支撑架三 （410） 固定安装在滑座二 （402） 上， 所述支 撑架三 （410） 与支撑架一 （105） 滑动连接， 所述焊接单元 （409） 固定安装在支撑架三 （410） 上。 10.如权利要求9所述的一种用于防腐管道拼接的设备， 其特征在于， 所述支撑架二 （301） 上设置有 转动槽一 （3011） 、 转动槽二 （3012） 、