(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211229519.8 (22)申请日 2022.10.09 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115284124 A (43)申请公布日 2022.11.04 (73)专利权人 河北亿泰克轴承 有限公司 地址 054900 河北省邢台市临西县运河园 区经五路西侧 (72)发明人 李洪儒　 (74)专利代理 机构 北京春江专利商标代理事务 所(普通合伙) 11835 专利代理师 向志杰 (51)Int.Cl. B24B 11/04(2006.01) B24B 27/00(2006.01)B24B 49/00(2012.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 27/02(2006.01) (56)对比文件 CN 115008277 A,2022.09.06 CN 113894663 A,2022.01.07 CN 114770333 A,2022.07.22 CN 216327253 U,2022.04.19 CN 108356693 A,2018.08.0 3 CN 113649870 A,2021.1 1.16 DE 3723471 A1,1989.01.26 US 20181 17728 A1,2018.0 5.03 审查员 刘若男 (54)发明名称 一种用于轴承内球面的磨削装置及其使用 方法 (57)摘要 一种用于轴承内球面的磨削装置及其使用 方法， 涉及轴承磨削领域。 磨削装置包括工作台 （1） 、 设置在工作台 （1） 内部上方的传动组件以及 设置在传动组件下方的打磨组件， 工作台 （1） 的 内部下方设置有用于对轴承进行定位的卡盘 （2） ， 打磨组件包括定位盘 （3） 、 均匀间隔设置在 定位盘 （3） 侧面的多个调姿组件和磨削组件， 定 位盘 （3） 固定设置在传动组件的下方， 磨削组件 固定设置在调姿组件远离定位盘的一侧， 调姿组 件和磨削组件 数量相同。 本发明在轴承内球面对 磨削组件产生的过大压力时， 会促使调姿块 （5） 在伸出块的端部发生更大偏转， 使得避免磨削组 件对轴承内球面的压力过大， 避免磨削过度， 且 不会对轴承内球面造成损伤。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 115284124 B 2022.12.27 CN 115284124 B 1.一种用于轴承内球面的磨 削装置， 其特征在于： 包括工作台 （1） 、 设置在工作台 （1） 内 部上方的传动组件以及设置在传动组件下方的打磨组件， 所述工作台 （1） 的内部下方设置 有用于对轴承进行定位的卡盘 （2） ； 所述打磨组件包括定位盘 （3） 、 均匀间隔设置在定位盘 （3） 侧面的多个调姿组件和磨削 组件， 所述定位盘 （3） 固定 设置在传动组件的下方， 所述磨削组件固定 设置在调姿组件远离 定位盘 （3） 的一侧， 所述调姿组件和磨削组件 数量相同， 且一一对应； 所述定位盘 （3） 的内部 开设有流通孔 （12） 和回油孔 （13） ， 所述定位盘 （3） 的内部还开设有相连通的内腔 （9） 和滑槽 （10） ， 所述流通孔 （12） 和回油孔 （13） 均连通内腔 （9） 的两端， 所述内腔 （9） 、 流通孔 （12） 和回 油孔 （13） 的内部均填充液压油； 所述调姿组件包括弹性设置在定位盘 （3） 侧面的伸出块 （4） 、 弹性设置在伸出块 （4） 远 离定位盘 （3） 一侧的调姿块 （5） ， 所述伸出块 （4） 在定位盘 （3） 侧面发生离心现象， 所述定位 盘 （3） 内部设置有第一维稳组件， 所述第一维稳组件用于维持伸出块 （4） 运动状态稳定， 所 述第一维稳组件包括单向阀 （14） ， 所述单向阀 （14） 固定设置在回油孔 （13） 的内部； 所述调 姿块 （5） 在伸出块 （4） 端部转动， 所述伸出块 （4） 远离定位盘 （3） 一端的底部设置有第二 维稳 组件， 所述第二 维稳组件用于维持调姿块 （5） 运动状态稳定； 所述第二 维稳组件包括固定 设 置在伸出块 （4） 端部下方的第二定位壳 （18） 、 活动设置在第二定位壳 （18） 内部的第二卡轴 （19） 和多个弧形挡板 （20） ， 所述第二定位壳 （18） 的内部填充有阻尼液， 多个所述弧形挡板 （20） 均匀间隔分布在第二卡轴 （19） 的侧面， 且和第二卡轴 （19） 固定设置， 所述第二卡轴 （19） 上端贯 穿第二定位壳 （18） ， 并卡 合在卡孔 （26） 的下 方开口内壁； 所述磨削组件包括固定设置在调姿块 （5） 远离定位盘 （3） 一侧的连接块 （6） 、 固定设置 在连接块 （6） 远离调姿块 （5） 一侧的粗磨条 （7） 和精磨条 （8） ， 所述连接块 （6） 整体为弧型结 构， 且粗磨条 （7） 和精磨条 （8） 均与连接块 （6） 相适配， 所述粗磨条 （7） 和精磨条 （8） 相邻端相 互贴合， 且粗磨条 （7） 位于调姿块 （5） 远离 定位盘 （3） 的一端。 2.根据权利要求1所述的用于轴 承内球面的磨削装置， 其特征在于： 所述调 姿组件还包 括活塞 （21） 、 弹簧 （11） ， 所述活塞 （21） 活动设置在内腔 （9） 和滑槽 （10） 的内部， 所述弹簧 （11） 设置在内腔 （9） 的内部， 且一端和活塞 （21） 的头部固定连接， 另一端和内腔 （9） 的内壁 固定连接 。 3.根据权利要求2所述的用于轴承内球面的磨削装置， 其特征在于： 所述回油孔 （13） 中 供液压油流动的截面积大于流 通孔 （12） 中供 液压油流动的截面积。 4.根据权利要求3所述的用于轴 承内球面的磨削装置， 其特征在于： 所述调 姿组件还包 括固定设置在伸出块 （4） 端部上方的第一定位壳 （15） 、 设置在第一定位壳 （15） 内部的第一 卡轴 （16） 和发条 （17） ， 所述发条 （17） 的一端固定设置在第一卡轴 （16） 的侧面下方， 发条 （17） 的另一端和第一定位壳 （15） 的内壁固定连接， 所述调姿块 （5） 临近伸出块 （4） 的一端内 部开设有卡孔 （26） ， 所述第一卡轴 （16） 的底端贯穿第一定位壳 （15） 的底部， 并卡合在卡孔 （26） 的上 方开口内壁。 5.根据权利要求4所述的用于轴承内球面的磨削装置， 其特征在于： 所述调姿块 （5） 远 离定位盘 （3） 一侧开设有卡槽 （22） ， 所述连接块 （6） 卡合在卡槽 （22） 的内部， 且通过螺丝 （23） 和调姿块 （5） 固定连接 。 6.根据权利要求5所述的用于轴承内球面的磨削装置， 其特征在于： 所述调姿块 （5） 临权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115284124 B 2近伸出块 （4） 的一端固定设置有限位 块 （27） 。 7.根据权利要求6所述的用于轴承内球面的磨削装置， 其特征在于： 所述定位盘 （3） 的 内部开设有和滑槽 （10） 连通的定位槽 （24） ， 所述伸出块 （4） 远离调姿块 （5） 的一侧固定设置 有限位轴 （25） ， 所述限位轴 （25） 远离伸出块 （4） 的一端活动设置在定位槽 （24） 的内部 。 8.根据权利要求7所述的用于轴 承内球面的磨削装置， 其特征在于： 所述传动组件包括 带动打磨组件移动的横向输送组件、 纵向伸缩组件， 以及带动打磨组件发生转动的驱动组 件， 所述定位盘 （3） 固定设置在驱动组件底部 输出端。 9.一种权利要求8所述的用于轴 承内球面的磨削装置的使用方法， 其特征在于， 包括以 下步骤： S1、 使用时， 将内球面待磨 削的轴承通过卡盘 （2） 固定在工作台 （1） 的内部， 使用传动组 件将打磨组件输送到轴承的正中间， 并确保磨削组件和轴承内球面处于同一高度； S2、 工作时， 调节传动组件， 传动组件带动打磨组件整体发生转动， 打磨组件整体转动 过程中， 带动调姿组件和磨削组件发生离心现象； S3、 工作时， 调姿组件中伸出块 （4） 从定位盘 （3） 侧面内部向外伸出， 调姿块 （5） 在伸出 块 （4） 伸出端发生转动， 调姿块 （5） 并不断接近轴承内球面， 最终粗磨条 （7） 和轴承内球面接 触， 在快速旋转中对轴承内球面进行磨削， 第一维稳组件维持伸出块 （4） 的运动状态稳定， 第二维稳组件维持调姿块 （5） 运动状态稳定， 确保粗磨条 （7） 和精磨条 （8） 运动状态稳定； S4、 增大定位盘 （3） 转速， 伸出块 （4） 从定位盘 （3） 侧面内部向外进一步伸出， 调姿块 （5） 发生离心现象更加明显， 并和轴承之间产生更大压力， 调姿块 （5） 在伸出块 （4） 伸出端转动 幅度更大， 粗磨条 （7） 与轴承内球面的接触点不断改变， 最终精磨条 （8） 和轴承内球面接触， 对轴承内球面实施 精细打磨。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115284124 B 3