(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211211555.1 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 云南电网有限责任公司红河供电局 地址 661100 云南省红河哈尼族彝族自治 州蒙自市银河路南延段与红河大道交 叉口西南角 (72)发明人 汪思念　崔玉坤　曹安全　刁闯　 王继康　李时珍　杨金波　姚龙飞　 秦懿　王凡　叶洋　刘江涛　 赵梦达　李俊宇　宿杰　丁锐　 李晓芳　黄修乾　王洪武　杨亮　 陈康　马大鹏　 (74)专利代理 机构 昆明合众智 信知识产权事务 所 53113 专利代理师 范严生(51)Int.Cl. B24B 5/50(2006.01) B24B 27/033(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 41/02(2006.01) B24B 47/12(2006.01) B24B 47/04(2006.01) (54)发明名称 一种用于架空裸导线打磨的智能打磨设备 及其操作方法 (57)摘要 本发明涉及空裸导线打磨设备技术领域， 具 体地说， 涉及一种用于架空裸导线打磨的智能打 磨设备及其操作方法， 包括摄像头， 摄像头上设 置有外壳， 外壳上设置有打磨模块， 打磨模块包 括固定安装在导向板上的L型支 撑板， L型支 撑板 的前侧板体上固定安装有打磨外壳， 齿轮固定凸 轴和蜗轮蜗杆直流电机的输出轴上均固定安装 有截面呈U形的工型连接板， 第一直流减速电机 的输出轴上设置有铜丝打磨轮， 外壳的内部设置 有移动模块， 移动模块包括固定安装在外壳后侧 板体上的第二直流减速电机， 第二直流减速电机 的输出轴上设置有滚 珠丝杆， 驱动打磨模块设置 在导向板上。 本发明能够提高工作效率， 且更加 安全， 方便使用。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115383528 A 2022.11.25 CN 115383528 A 1.一种用于架空裸导线打磨的智能打磨设备， 包括用于实时监控的摄像头(1)， 其特征 在于： 所述摄像头(1)上设置有外壳(5)， 所述摄像头(1)固定安装在所述外壳(5)的顶部板 体上； 所述外壳(5)上设置有用于对架空裸 导线的表面进行除锈打磨的打磨模块(3)； 所述外壳(5)的内部设置有用于驱动打磨模块(3)左右移动进行重复打磨的移动模块 (6)。 2.根据权利要求1所述的用于架空裸导线打磨的智能打磨设备， 其特征在于： 所述移动 模块(6)包括固定安装在所述外壳(5)后侧板体上的第二直流减速电机(61)， 所述第二直流 减速电机(61)的输出轴上设置有滚珠丝杆(67)， 所述滚珠丝杆(67)上螺纹连接有滚 珠丝杆 螺母(65)， 所述滚珠丝杆螺母(65)上固定安装有导向板(66)， 所述导向板(66)与所述外壳 (5)之间滑动连接， 所述驱动打磨模块(3)设置在所述 导向板(6 6)上。 3.根据权利要求2所述的用于架空裸导线打磨的智能打磨设备， 其特征在于： 所述滚珠 丝杆(67)的其中一末端固定安装有丝杆固定接头(63)， 所述丝杆固定接头(63)与所述第二 直流减速电机(61)的输出轴之间通过第二联轴器(62)传动连接， 所述滚珠丝杆(67)的另外 一末端固定安装有丝杆支撑端头(68)， 所述丝杆支撑端头(68)与所述外壳(5)的前侧 板体 之间转动连接 。 4.根据权利要求3所述的用于架空裸导线打磨的智能打磨设备， 其特征在于： 所述外壳 (5)的前后两侧 板体之间固定安装有两个相互对称的双头螺杆(64)， 所述导 向板(66)套设 在所述双头螺杆(64)的中间光滑段杆体上， 所述导向板(66)与所述双头螺杆(64)之间滑动 连接。 5.根据权利要求4所述的用于架空裸导线打磨的智能打磨设备， 其特征在于： 所述移动 模块(6)还包括两个相互对称且固定安装在所述外壳(5)底部板体内表面上的第二限位开 关(69)， 所述 导向板(6 6)位于两个所述第二限位 开关(69)之间。 6.根据权利要求2所述的用于架空裸导线打磨的智能打磨设备， 其特征在于： 所述打磨 模块(3)包括固定安装在所述导向板(66)上的L型支撑板(310)， 所述L型支撑板(310)的前 侧板体上固定安装有打磨 外壳(39)， 所述打磨 外壳(39)的左右两侧板体之间设置有上下两 个相互对称且相互啮合的齿轮(31)， 其中一个所述齿轮(31)与所述打磨 外壳(39)的左右两 侧板体之间通过齿轮固定凸轴(311)转动连接， 所述打磨外壳(39)的一侧 板体上固定安装 有蜗轮蜗杆直流电机(312)， 所述蜗 轮蜗杆直流电机(312)的输出轴固定安装在另外一个所 述齿轮(31)上， 所述齿轮固定凸轴(311)和所述蜗 轮蜗杆直流电机(312)的输出轴上均固定 安装有截面呈U 形的工型连接板(37)， 所述工型连接板(37)的两侧板体之间固定安装有L型 固定板(36)， 所述L型固定板(36)上固定安装有第一直流减速电机(313)， 所述第一直流减 速电机(313)的输出轴上设置有铜丝打磨轮(34)。 7.根据权利要求6所述的用于架空裸导线打磨的智能打磨设备， 其特征在于： 所述铜 丝 打磨轮(34)与所述第一 直流减速电机(313)的输出轴之间通过第一联轴器(3 3)传动连接 。 8.根据权利要求6所述的用于架空裸导线打磨的智能打磨设备， 其特征在于： 其中一个 所述工型连接板(37)的中间段板体上固定安装有压力传感器(32)， 另外一个所述工型连接 板(37)的中间段板体上固定安装有缓冲垫(35)， 所述 缓冲垫(35)和所述压力传感器(32)位 于两个所述工型 连接板(37)之间。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115383528 A 29.根据权利要求6所述的用于架空裸导线打磨的智能打磨设备， 其特征在于： 所述打磨 外壳(39)的后侧板体上固定安装有 上下两个相互对称的第一限位开关(38)， 所述第一限位 开关(38)位于所述第一直流减速电机(313)的后侧， 所述外壳(5)的底 面上固定安装有绝缘 式伸缩杆(4)， 所述外壳(5)的前侧板体上固定安装有截面呈Y 字形的定位Y型 杆(2)。 10.一种用于架空裸导线打磨的智能打磨设备的操作方法， 包括权利要求1 ‑9中任意一 项所述的用于架空裸 导线打磨的智能打磨设备， 其特 征在于， 其打磨操作方法如下： S1、 架设： 握住绝缘式伸缩杆(4)， 将外壳(5)置于架空裸导线部位， 并使架空裸导线处 在上下两个铜丝打磨轮(34)之间； S2、 夹紧； 启动蜗轮蜗杆直流电机(312)并使其工作， 带动齿轮(31)转动， 由于两个齿轮 (31)之间相互啮合， 齿轮(31)转动会带动两个工型连接板(37)朝着中间位置闭合， 两个工 型连接板(37)朝着中间位置闭合会 带动两个L型固定板(36)也朝着中间位置闭合， 当两个L 型固定板(36)朝着中间位置闭合带动两个铜丝打磨轮(34)夹紧在架空裸 导线上； S3、 打磨： 启动第一直流减速电机(313)并使其工作， 带动铜丝打磨轮(34)转动， 实现对 架空裸导线进行打磨操作， 另外启动第二直流减速电机(61)并使其工作， 其上的输出轴正 转或者反转的时候， 带动滚珠丝杆(67)转动， 进一步带动导向板(66)向左或者向右运动， 实 现带动打磨模块(3)移动， 进一步带动打磨模块(3)内的铜丝 打磨轮(34)在该范围内沿着架 空裸导线的表面移动， 进行打磨操作。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115383528 A 3