(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211459459.9 (22)申请日 2022.11.16 (71)申请人 扬中市天 成密封科技有限公司 地址 212000 江苏省镇江市扬中市三茅镇 指南村创业路6 6号 (72)发明人 黄永东　林栩　韦月华　 (74)专利代理 机构 合肥佰耀腾兴知识产权代理 事务所(普通 合伙) 34276 专利代理师 黄李军 (51)Int.Cl. B24B 9/20(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 41/02(2006.01) B24B 55/00(2006.01) (54)发明名称 一种用于PTFE活塞环的打磨装置 (57)摘要 本发明涉及PTFE活塞环的技术领域， 尤其涉 及一种用于P TFE活塞环的打磨装置， 包括钳制组 件、 打磨组件以及PLC 执行模块， 钳制组件将活塞 环钳制住， 再通过打磨组件对钳制住的PTFE活塞 环的表面进行打磨， 所述钳制组件包括将活塞环 锁紧的限位模块、 让限位模块转动的动力模块， 所述限位模块位于所述动力模块的上端。 本发明 装置可以适应于多种规格的活塞环， 能够实现对 活塞环进行自动的钳制与磨削， 并且 可以避免对 活塞环的切口进行过度的打磨。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115488727 A 2022.12.20 CN 115488727 A 1.一种用于PTFE活塞环的打磨装置， 其特征在于， 包括钳制组件 （2） 、 打磨组件 （3） 以及 PLC执行模块， 钳制组件 （2） 将活塞环 （10） 钳制住， 再通过打磨组件 （3） 对钳制住的PTFE活塞 环 （10） 的表面进行打磨， 所述钳制组件 （2） 包括将活塞环 （10） 锁紧的限位模块 （4） 、 让限位 模块 （4） 转动的动力模块 （5） ， 所述限位模块 （4） 位于所述动力模块 （5） 的上端， 所述打磨组 件 （3） 包括磨削模块 （6） 与推动所述磨削模块 （6） 移动的推动模块 （7） ， 所述推动模块 （7） 安 装在所述磨削模块 （6） 的下端， 所述钳制组件 （2） 包括钳制工装 （41） 与使钳制工装 （41） 发生 钳制动作的带动模块 （42） ， 所述动力模块 （5） 包括转动板 （51） 与驱使转动板 （51） 工作的旋 动模块 （52） ， 所述PLC执行模块包括执行单元以及与执行单元连接的信息采集单元， 将待打 磨的活塞环 （10） 摆放在钳制工装 （41） 上， 执行单元给带动模块 （42） 发送命令工作， 通过钳 制工装 （41） 对活塞环 （10） 进行钳制， 旋动模块 （52） 使转动板 （51） 旋动， 执行单元发送指令 给推动模块 （7） ， 经由推动模块 （7） 使磨削模块 （6） 运动到规定位置， 对活塞环 （10） 进行打 磨。 2.根据权利要求1所述的一种用于PTFE活塞环的打磨装置， 其特征在于， 所述钳制工装 （41） 包括圆盘状支撑板 （43） 、 钳制模块一 （44） 、 钳制模块二 （45） 以及钳制模块三 （46） ， 所述 钳制模块一 （44） 、 所述钳制模块二 （45） 以及所述钳制模块三 （46） 均匀的阵列在所述圆盘状 支撑板 （43） 的周围， 所述圆盘状支撑板 （43） 经由安装柱 （431） 固连在所述转动板 （51） 的上 端面。 3.根据权利要求2所述的一种用于PTFE活塞环的打磨装置， 其特征在于， 所述带动模块 （42） 包括工作马达一 （428） 、 套接安装在所述安装柱 （431） 上的外牙套 （421） 以及与外牙套 （421） 啮合的内牙套 （422） ， 所述钳制模块一 （44） 经由衔接辊一 （423） 柔性连接于内牙套 （422） ， 所述钳制模块二 （45） 经由衔接辊二 （424） 柔性连接于所述内牙套 （422） ， 所述钳制模 块三 （46） 经由衔接辊三 （425） 柔性连接于所述内牙套 （422） ， 所述外牙套 （421） 的底部固定 安装有锥形齿轮一 （426） ， 所述工作马达一 （428） 的输出端通过锥形齿轮二 （427） 传动连接 于锥形齿轮一 （426） 。 4.根据权利要求3所述的一种用于PTFE活塞环的打磨装置， 其特征在于， 所述钳制模块 一 （44） 包括平板一 （441） 与钳制柱体一 （444） ， 所述平板一 （441） 经由滑轨一 （442） 衔接于圆 盘状支撑板 （43） ， 所述滑轨一 （442） 的延 长线与圆盘状支撑板 （43） 的直径重合， 所述平板一 （441） 靠近所述钳制柱体一 （444） 一头设置有 连接杆一 （443） ， 所述平板一 （441） 通过连接杆 一 （443） 连接于钳制柱体一 （444） ， 所述连接杆一 （443） 与所述滑轨一 （442） 呈90度设置， 两 个所述钳制柱体一 （4 44） 分别经由连接块 一固连于连接杆一 （4 43） 的两头。 5.根据权利要求4所述的一种用于PTFE活塞环的打磨装置， 其特征在于， 所述钳制模块 二 （45） 包括平板二 （451） 与钳制柱体二 （454） ， 所述平板二 （451） 经由滑轨二 （452） 衔接于圆 盘状支撑板 （43） ， 所述滑轨二 （452） 的延 长线与圆盘状支撑板 （43） 的直径重合， 所述平板二 （451） 靠近所述钳制柱体二 （454） 的一头设置有 连接杆二 （453） ， 所述平板二 （451） 通过连接 杆二 （453） 连接于钳制柱体二 （454） ， 所述连接杆二 （453） 与所述滑轨二 （452） 呈90度设置， 两个所述钳制柱体二 （454） 分别经由连接块 二固连于连接杆二 （45 3） 的两头。 6.根据权利要求5所述的一种用于PTFE活塞环的打磨装置， 其特征在于， 所述钳制模块 三 （46） 包括平板三 （461） 与钳制柱体三 （464） ， 所述平板三 （461） 经由滑轨三 （462） 衔接于圆 盘状支撑板 （43） ， 所述滑轨三 （462） 的延 长线与圆盘状支撑板 （43） 的直径重合， 所述平板三权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115488727 A 2（461） 靠近所述钳制柱体三 （464） 的一头设置有 连接杆三 （463） ， 所述平板三 （461） 通过连接 杆三 （463） 连接于钳制柱体三 （464） ， 所述连接杆三 （463） 与所述滑轨三 （462） 呈90度设置， 两个所述钳制柱体三 （464） 分别经由连接块 三固连于连接杆三 （46 3） 的两头。 7.根据权利要求6所述的一种用于PTFE活塞环的打磨装置， 其特征在于， 所述圆盘状支 撑板 （43） 的边部经由支撑管体 （432） 固连在所述转动板 （51） 上， 所述旋动模块 （52） 包括沿 着所述转动板 （51） 的周周阵列的外牙 （521） 与工作马达二 （523） ， 所述工作马达二 （523） 经 由第一牙盘 （52 2） 传动连接 于外牙 （521） ， 所述 转动板 （51） 的下端面圆形轨道 （524） 。 8.根据权利要求7所述的一种用于PTFE活塞环的打磨装置， 其特征在于， 所述磨削模块 （6） 的下端安装有直线导轨 （76） ， 所述推动模块 （7） 包括衔接单元与传动单元， 所述衔接单 元包括衔接 辊体一 （71） 和衔接 辊体二 （72） ； 所述衔接 辊体一 （71） 的一头柔性连接于所述磨 削模块 （6） 的下端面， 其另一头柔性连接于衔接 辊体二 （72） 的一头， 所述衔接 辊体二 （72） 的 另一头经由传动轴固连于所述传动单元， 传动单元经由传动轴使衔接辊体二 （72） 转动， 通 过衔接辊体一 （71） 驱使磨削模块 （6） 在直线导轨 （76） 上来回移动。 9.根据权利要求8所述的一种用于PTFE活塞环的打磨装置， 其特征在于， 所述传动单元 包括安装在所述传动轴上的第二牙盘 （73） 与工作马达三 （75） ， 所述工作马达三 （75） 经由第 三牙盘 （74） 传动连接 于第二牙盘 （73） 。 10.根据权利要求9所述的一种用于PTFE活塞环 的打磨装置， 其特征在于， 所述信息采 集单元包括工作马达一 （428） 上的转矩采集单元、 安装在支撑管体 （432） 附近的位移采集单 元一 （8） 与安装在直线导轨 （76） 附近的位移采集单元二 （9） ， 所述转矩采集单元、 位移采集 单元一 （8） 以及所述位移采集单元二 （9） 电性连接于所述执行单元， 支撑管体 （432） 的外表 面设置有与位移采集单 元一 （8） 感应的互动片。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115488727 A 3